用于直流换流站的自适应孤岛控制系统、方法及电子设备与流程

1.本技术涉及电力系统柔性直流输电技术领域，具体而言，涉及一种用于直流换流站的自适应孤岛控制系统、方法及电子设备。


背景技术：

2.为了解决碳排放增加而导致的全球变暖的问题，新能源发电作为一种绿色能源，越来越受到各国政府重视及青睐。风力发电、光伏发电等作为绿色能源越来越受到各国重视，世界各主要国家正在大规模开展包括风电、光伏发电的新能源。
3.大规模光伏和风电资源一般远离负荷中心，离负荷中心较近的大规模海上风电资源需要经过电缆传输，如何实现大规模新能源高效高质量地接入电网是目前新能源并网的难点。海上风电虽然离负荷中心近，但因为采用电缆，当风电场距离岸边超过60km，采用传统的交流输出方式使得功率损耗、海域占地、无功补偿等难度逐渐增加，使交流接入优势降低。
4.柔性直流传输于其灵活的控制模式，直流传输不产生无功功率、少海域占地成为大规模风电传输的可选选项。
5.柔性直流输电连接大规模新能源时，柔性直流采用孤岛控制，目前大部分专利和研究集中在新能源接入柔直的启动和故障穿越，现有柔性直流孤岛控制的主流方案为采用开环和闭环两种控制策略：一方面，采用双闭环控制方案能够有效抑制故障电流，但因内环电流控制的引入将带来中高频振荡，具体地，例如，专利cn201610938897公开双闭环控制方法和文章《柔性直流输电系统振荡现象分析与控制方法综述》描述了中高频振荡现象分析；
6.另一方面，如采用开环控制，如论文《柔性直流输电系统的黑启动控制能力研究》和《mmc型柔性直流输电系统无源网络供电的直接电压控制》提出的开环控制模式，但开环控制模式导致电流不可控从而跳闸，不利于新能源传输。
7.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

8.本技术提出一种用于直流换流站的自适应孤岛控制系统、方法及电子设备，使得连接新能源的柔直换流站控制系统根据柔性直流输电系统运行状态，自适应地选择采用带内环电流控制模式或者不带内环电流控制模式的自适应孤岛控制方法，通过自动切换到不带内环电流控制，因不存在采样控制等延时造成的负阻，能够使系统稳定，避免了因闭环控制引入负阻分量造成的中高频振荡问题，从而避免中高频振荡风险，也实现了故障状态下故障电流可控。
9.根据本技术的一方面，提供一种用于直流换流站的自适应孤岛控制方法，包括采集柔性直流换流站交流侧的三相电压和三相电流经过abc/dq坐标系转换为dq轴下电压信号和dq轴下电流信号；根据接收到电压设定参考值、频率设定参考值、所述dq轴下电压信号
和电流信号、柔性直流换流站交流侧的三相电压信号和三相电流信号通过选择控制模式，产生自适应孤岛控制桥臂参考波。
10.根据示例实施例，所述选择控制模式，包括选择带内环电流控制的孤岛控制模式，或者选择不带内环电流控制的孤岛控制模式。
11.根据实施例，所述选择带内环电流控制的孤岛控制模式，或者选择不带内环电流控制的孤岛控制模式，包括在启动解锁和空载状态下，当满足系统功率p《pset1或者电流峰值i
peak
《iset1或者时，选择运行不带内环电流控制的孤岛控制模式；否则将自动切换到采用带内环电流的孤岛模式，其中，所述p
set1
≤0.1pu，i
set1
≤0.1pu。
12.根据示例实施例，所述选择带内环电流控制的孤岛控制模式，或者选择不带内环电流控制的孤岛控制模式，还包括已处于带内环电流控制模块的控制模式下，当检测到网侧电压谐波含量us_h》us_hset或者电流谐波含量i_h》iv_hset时，则自动切换到不带内环电流控制模块的孤岛控制模式，其中，所述us_hset≥0.01pu，iv_hset≥0.01pu。
13.根据示例实施例，所述选择带内环电流控制的孤岛控制模式，或者不带内环电流控制的孤岛控制模式，还包括已处于不带内环电流控制模块控制下，当检测到网侧零序电压u0》u0_set或网侧电流is》is_set或桥臂电流ib》ib_set时，则自动切换到带内环电流控制控制模块，其中，所述u0_set≥0.05pu，is_set≥1.15pu，ib_set≥1.15pu。
14.根据本技术的另一方面，提供一种用于直流换流站的自适应孤岛控制系统，包括：采集转换单元，用于将采集到的柔性直流换流站交流侧的三相电压和三相电流经过abc/dq坐标系转换为dq轴下电压信号和dq轴下电流信号；自适应孤岛控制单元，用于根据接收到电压设定参考值、频率设定参考值、所述dq轴下电压信号和电流信号、所述柔性直流换流站交流侧的三相电压信号和三相电流信号经过所述自适应孤岛控制单元，产生自适应孤岛控制桥臂参考波。
15.根据示例实施例，所述的自适应孤岛控制单元，包括带内环电流控制的孤岛控制模块，用于产生dq轴闭环电压参考波；不带内环电流控制的孤岛控制模块，用于产生dq轴开环电压参考波；频率相位控制模块，用于产生同步相位信号供所述采集转换单元的abc/dq坐标系转换及参考波生成模块dq/abc坐标系转换使用；自适应孤岛控制选择模块，用于选择带内环电流控制的孤岛控制模块或者不带内环电流控制的孤岛控制模块；参考波生成模块，用于接收所述频率相位控制模块的同步相位信号转换dq/abc坐标系，以及产生六个桥臂参考波。
16.根据示例实施例，所述带内环电流控制的孤岛控制模块，包括将接收所述电压设定参考值、所述dq轴下电压信号和所述dq轴下电流信号转化成dq轴闭环电压参考波的输出信号。
17.根据示例实施例，所述不带内环电流控制的孤岛控制模块，包括将所述电压设定参考值和所述dq轴下电压信号转化为dq轴开环电压参考波的输出信号。
18.根据示例实施例，所述自适应孤岛控制选择模块，包括将所述柔性直流换流站交流侧的三相电压信号和三相电流信号、所述dq轴闭环电压参考波、所述dq轴开环电压参考波转化成自适应输入参考波电压的输出信号。
19.根据示例实施例，所述带内环电流控制的孤岛控制模块和所述不带内环电流控制
的孤岛控制模块两者中的电压外环控制器和电流环控制器，包括pi控制器和/或pr控制器。
20.根据本技术的一方面，提出一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
21.根据本技术的技术方案，通过采集转换单元，用于将采集到的柔性直流换流站交流侧的三相电压和三相电流经过abc/dq坐标系转换为dq轴下电压信号和dq轴下电流信号；自适应孤岛控制单元，实现自动切换到不带内环电流控制，因不存在采样控制等延时造成的负阻，能够使系统稳定，避免了因闭环控制引入负阻分量造成的中高频振荡问题，为大规模新能源接入提供更优选方案。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
24.图1a示出根据本技术示例实施例的一种柔性直流输电换流站连接新能源或者无源系统组成示意图。
25.图1b示出根据本技术示例实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制方法流程图。
26.图2示出根据本技术实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制系统的结构示意图。
27.图3示出根据本技术实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制系统的控制单元的结构示意图。
28.图4示出根据本技术实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制系统的控制装置的电子设备框图。
具体实施方式
29.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
30.所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现步骤、材料或者操作。
31.此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如
包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
32.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.图1a示出根据本技术示例实施例的一种柔性直流输电换流站连接新能源或者无源系统组成示意图，以连接大型风电场为例。
34.如图1a所示，根据实施例，一种柔性直流输电换流站连接海上风电新能源系统1000通常包括交流升压站1001、海上柔性直流输电换流站2001(以下简称海上换流站)和陆上换流站3001。海上风电场产生的电能经过交流升压站1001升压接入海上换流站2001。经过海上换流站2001输出直流电，并经过海缆4000接入陆上换流站3001，从而实现风电场功率由海上向陆上交流电网5000的传输。
35.继续参见图1a，海上换流站2001通常包括：交流母线2100、站用变压器2200、联接变压器2300、阀侧母线2400、阀侧开关(图中未示)、换流阀及直流场设备2600以及相应的测量或控制设备。换流阀及直流场设备2600通常包括换流阀、桥臂电抗器、直流场设备等。
36.根据实施例，在输电过程中，海上风电场产生的风电能经过升压后接入海上换流站2001的交流母线2100。交流母线2100通过两组并联的联接变压器2300接入阀侧母线2400。阀侧母线2400与换流阀及直流场设备2600的交流侧连接。海上换流站2001通过高压站用电变压器2200为海上换流站的其他设备供电。整个控制过程中，海上换流站通过孤岛控制产生稳定的交流电压供海上风电新能源并网。
37.图1b示出根据本技术示例实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制方法流程图。
38.参见图1b，根据实施例，在s101，采集柔性直流换流站交流侧的三相电压和三相电流经过abc/dq坐标系转换为dq轴下电压信号和dq轴下电流信号。
39.在s103，根据接收到电压设定参考值、频率设定参考值、所述dq轴下电压信号和电流信号、柔性直流换流站交流侧的三相电压信号和三相电流信号通过选择控制模式，产生自适应孤岛控制桥臂参考波。
40.根据实施例，选择控制模式，包括选择带内环电流控制的孤岛控制模式，或者选择不带内环电流控制的孤岛控制模式，两种模式具体的切换过程将结合图3进行详细描述。
41.图2示出根据本技术第一示例实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制系统的结构示意图。
42.如图1b和图2所示，根据示例实施例，本技术提供的用于柔性直流输电换流站的自适应孤岛控制方法包括：
43.在s101采集柔性直流换流站交流侧的三相电压和三相电流经过abc/dq坐标系转换为dq轴下电压信号和dq轴下电流信号。
44.在s103根据接收到电压设定参考值、频率设定参考值值、dq轴下电压信号和电流信号、反映柔直运行状态的三相电压信号和三相电流信号通过选择控制模式，产生自适应孤岛控制桥臂参考波。
45.根据实施例，选择控制模式，包括选择带内环电流控制的孤岛控制模式，或者选择不带内环电流控制的孤岛控制模式。具体选择如前述控制模式的实施例，将在后面结合图3说明。下面将结合图2说明控制系统的具体结构。
46.参见图2用于柔性直流输电换流站的自适应孤岛控制系统包括采集转换单元100和自适应孤岛控制单元200。
47.采集转换单元100用于将采集到的柔性直流换流站交流侧的三相电压和三相电流经过abc/dq坐标系转换为dq轴下电压信号和dq轴下电流信号。
48.自适应孤岛控制单元200用于根据接收到电压设定参考值、dq轴下电压信号和电流信号、反映柔直运行状态的三相电压信号和三相电流信号经过自适应孤岛控制单元，产生自适应孤岛控制桥臂参考波。
49.根据实施例，采集转换单元100包括第一输入端101、第二输入端102、第三输入端103、第一输出端111、第二输出端112。
50.第一输入端101用于接收柔性直流换流站交流侧的三相电压信号。
51.第二输入端102用于接收柔性直流换流站交流侧的三相电流信号。
52.第三输入端103用于接收同步的相位角信号。
53.第一输出端111用于输出反映柔性直流运行状态的电压信号。
54.第二输出端112用于输出反映柔性直流运行状态的电流信号。
55.根据实施例，自适应孤岛控制单元102包括第一输入端201、第二输入端202、第三输入端203、第四输入端204、第五输入端211、第六输入端212、第一输出端261、第二输出端262、第三输出端263、第四输出端264、第五输出端265、第六输出端266、第七输出端267。
56.第一输入端201用于接收电压设定参考值。
57.第二输入端202用于将接收到频率设定参考值产生同步的相位角信号给的采集转换单元第三输入端及自身产生参考波。
58.第三输入端203用于接收反映柔性直流运行状态的电压信号。
59.第四输入端204用于接收反映柔性直流运行状态的电流信号。
60.第五输入端211用于接收dq轴下电压信号。
61.第六输入端212用于接收dq轴下电流信号。
62.第一输出端261、第二输出端262、第三输出端263、第四输出端264、第五输出端265、第六输出端266分别输出自适应孤岛控制单元的三相上桥臂和三相下桥臂参考波。
63.第七输出端267用于输出同步的相位角信号。
64.根据实施例，参照图2，采集转换单元的第一输出端111连接自适应孤岛控制单元的第五输入端211，采集转换单元的第二输出端112连接自适应孤岛控制单元的第六输入端212，自适应孤岛控制单元第七输出端267连接采集转换单元的第三输入端103。
65.采集转换单元100用于根据接收的位角信号将采集到的柔性直流交流侧三相电压和三相电流经过abc/dq转换为dq轴下电压udq和电流idq，柔直交流侧三相电压、三相电流分别经过采集转换单元的第一输入端101、第二输入端102到达采集转换单元100；采集转换单元100第三输入端103采集自适应孤岛控制单元200的第七输出端267送入的相位角信号。
66.根据实施例，可选地，采集转换单元100的第一输出端101和第二输出端102能够合并成一个输出端送到自适应孤岛控制单元200，相应地，自适应孤岛控制单元200的第五输
入端211和第六输入212端能够合并为一个输入端接收采集转换单元100输出的信号。
67.可选地，自适应孤岛控制单元200的第三输入端203和第四输入端204也能够合并到第五输入端211和第六输入端212，省去第三203和第四输入端204，由采集单元100的第一输出端101和第二输出端102输出三相电压信号和三相电流信号直接发送到自适应孤岛控制单元200的第五输入端211和第六输入端212。
68.自适应孤岛控制单元200用于根据接收到电压设定参考值和dq轴下电压udq和电流idq根据反映柔直运行状态的三相电压和电流经过自适应孤岛控制，产生自适应孤岛控制桥臂参考波。自适应孤岛控制单元200根据接收到频率设定参考值f_ref产生相位角信号θ给的采集转换单元100和自身产生参考波使用。的电压设定参考值频率设定参考值f_ref、dq轴电压udq和dq轴电流idq分别经自适应控制单元的第一输入端201、第二输入端202、第五输入端211和第六输入端212送达自适应孤岛控制单元200；反映柔性直流运行状态的三相电压和三相电流信号分别经自适应控制单元的第三输入端203和第四输入端204送达自适应孤岛控制200，孤岛控制单元的第一输出端261、第二输出端262、第三输出端263、第四输出端264、第五输出端265、第六输出端266分别输出柔性直流三相上桥臂和三相下桥臂参考波传送到柔性直流阀控系统(图未示出)，孤岛控制单元的第七输出端267输出相位角信号θ到采集转换单元第三输入端103。
69.图3示出根据本技术实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制系统的自适应孤岛控制单元200的结构示意图。
70.如图3所示，根据示例实施例，本技术提供的柔性直流输电换流站的自适应孤岛控制单元200包括带内环电流控制的孤岛控制模块210、不带内环电流控制的孤岛控制模块220、频率相位控制模块230、自适应孤岛控制选择模块240、参考波生成模块250。
71.带内环电流控制的孤岛控制模块210用于产生dq轴闭环电压参考波。
72.不带内环电流控制的孤岛控制模块220用于产生dq轴开环电压参考波。
73.频率相位控制模块230用于产生同步相位信号供采集转换单元的abc/dq坐标系转换及参考波生成模块dq/abc坐标系转换使用。
74.自适应孤岛控制选择模块240用于选择带内环电流控制的孤岛控制模块或者不带内环电流控制的孤岛控制模块。
75.参考波生成模块250用于接收频率相位控制模块的同步相位信号转换dq/abc坐标系，以及产生六个桥臂参考波。
76.根据实施例，带内环电流控制的孤岛控制模块210包括第一输入端213、第二输入端214、第三输出端215和第一输出端217。
77.第一输入端213用于接收电压设定参考值。
78.第二输入端214用于接收dq轴下电压信号。
79.第三输入端215用于接收dq轴下电流信号。
80.第一输出端217用于输出dq轴闭环电压参考波。
81.根据实施例，不带内环电流控制的孤岛控制模块220包括第一输入端221、第二输入端222和第一输出端226。
82.第一输入端221，用于接收电压设定参考值。
83.第二输入端222，用于接收dq轴下电压信号。
84.第一输出端226，用于输出dq轴开环电压参考波。
85.根据实施例，自适应孤岛控制选择模块包括第一输入端241、第二输入端242、第三输入端243、第四输入端244和第一输出端246。
86.第一输入端241用于接收反映柔性直流运行状态的电压信号。
87.第二输入端242用于接收反映柔性直流运行状态的电流信号。
88.第三输入端243用于接收dq轴闭环电压参考波。
89.第四输入端244用于接收dq轴开环电压参考波。
90.第一输出端246用于输出自适应输入参考波电压。
91.根据实施例，带内环电流控制的孤岛控制模块210第一输出端217连接自适应孤岛控制选择模块240的第三输入端243；不带内环电流控制的孤岛控制模块220第一输出端226连接自适应孤岛控制选择模块240的第四输入端244；频率相位控制模块230的输出端232连接参考波生成模块的第二输入端252；自适应孤岛控制选择模块240的第一输出端246连接参考波生成模块的第一输入端251。
92.根据实施例，带内环电流控制的孤岛控制模块210用于根据接收到电压设定参考值和dq轴电压udq经过外环电压控制器产生电流参考波idq_ref，电流参考波idq_ref在与dq轴电流idq经过内环电流控制器产生带电流闭环控制的dq轴闭环电压参考波udq_ref_cl送入自适应孤岛控制选择模块的第三输入端243；其中电压设定参考值dq轴电压udq和dq轴电流idq送入带内环电流控制的孤岛控制模块的第一输入端213、第二输入端214和第三输入端215。
93.根据实施例，不带内环电流控制的孤岛控制模块220用于根据接收到电压设定参考值和dq轴电压udq经过外环电压控制产生不带电流闭环控制的dq轴开环电压参考波udq_ref_op送入自适应孤岛控制选择模块240的第四输入端244；其中电压设定参考值和dq轴电压udq送入不带内环电流控制的孤岛控制模块的第一输入端221和第二输入端222。
94.频率相位控制模块230用于根据接收到频率设定参考值f_ref产生同步相位信号供采集转换模块abc/dq转换和参考波生成模块dq/abc转换使用。频率设定参考值f_ref接入频率相位控制模块第一输入端231。频率相位控制模块第一输出端232接入参考波生成模块第三输入端252。
95.自适应孤岛控制选择模块240用于根据柔直运行状态自适应选择带电流闭环控制的dq轴闭环电压参考波udq_ref_cl或不带电流闭环控制的dq轴开环电压参考波udq_ref_op，柔性直流运行状态由三相电压和三相电流或者三相电压与三相电流综合量进行自适应判断选择。柔性直流运行状态由三相电压和三相电流接入自适应孤岛控制选择模块的第一输入端241和第二输入端242。带电流闭环控制的dq轴闭环电压参考波udq_ref_cl或不带电流闭环控制的dq轴开环电压参考波udq_ref_op分别送入到自适应孤岛控制选择模块的第三输入端243和第四输入端244。根据柔直运行状态自适应判断后选择的自适应输入参考波送到自适应孤岛控制选择模块的输出端246。
96.参考波生成模块250用于根据自适应孤岛控制选择模块输出的dq电压参考波和频
率相位控制的同步相位信号，经dq/abc转换到abc坐标下然后生成阀控所需要的六个桥臂参考波。自适应孤岛控制选择模块的输出dq轴参考电压送入参考波生成模块的第一输入端251，生成的六个桥臂参考波分别送达参考波生成模块的第一输出端254到第六输出端259。
97.反映柔直运行状态的三相电压ux(x＝a,b,c)可以是柔直连接的交流电压，三相电流ix(x＝a,b,c)可以是交流电流、阀侧电流或桥臂电流，运行状态也可以是交流电压和电流相乘得到系统功率p，p＝3ux*ix，根据三相电压、三相电流或者有功功率自适应判断柔直运行状态自适应选择模块选择带电流闭环控制的dq轴闭环电压参考波udq_ref_cl或不带电流闭环控制的dq轴开环电压参考波udq_ref_op的选择判据如下：
98.根据实施例，在柔性直流启动解锁和空载状态下，当满足系统功率p《pset1或者电流峰值ipeak《iset1或者时，选择运行不带内环电流控制的孤岛控制模块220，否则将自动切换到采用带内环电流的孤岛模块210，另pset1≤0.1pu，iset1≤0.1pu。
99.已处于带内环电流控制模块210的控制下，当检测到柔直系统电压谐波含量us_h》us_hset或者电流谐波含量i_h》iv_hset,自动切换到不带内环电流控制模块的孤岛控制系统，us_hset≥0.01pu，iv_hset≥0.01pu。
100.已处于不带内环电流控制模块控制下，当检测到网侧电流零序电压u0》u0_set或网侧电流is》is_set或桥臂电流ib》ib_set时，自动切换到带内环电流控制控制模块，u0_se t≥0.05pu，is_set≥1.15pu，ib_set≥1.15pu。
101.上述的dq轴电压udq、dq轴电流idq、指令值、udq_ref_cl、udq_ref_op、代表正序分量和负序分量共四个分量。
102.参考波生成模块250的输入端251和252分别接收到dq轴自适应输入参考波和同步相位角信号后，经dq/abc转换后为正负序叠加产生三相电压ux_ref(a,b,c),然后经过信号转换vxu_ref＝udc/2-ux_ref(x＝a,b,c)和vx_dref＝udc/2-ux_ref分别产生六个桥臂参考波,式中udc为直流电压设定参考值。
103.的带内环电流控制的孤岛控制模块和不带内环电流控制的孤岛控制模块中的电压外环控制与电流环控制器，可以是pi控制器，也可以是pr控制器。
104.图4示出根据本技术实施例的一种柔性直流换流站连接新能源的自适应孤岛控制系统的自适应孤岛控制装置的电子设备框图。
105.如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元410、至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430、显示单元440等。
106.其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元410执行，使得处理单元410执行本说明书描述的根据本技术各种示例性实施方式的方法。
107.总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
108.电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得
该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器460可以通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
109.根据本技术提出一种用于直流换流站的自适应孤岛控制系统、方法及电子设备，使得连接新能源的柔直换流站控制系统根据柔性直流输电系统运行状态，自适应地选择采用带内环电流控制模式或者不带内环电流控制模式的自适应孤岛控制方法，通过自动切换到不带内环电流控制，因不存在采样控制等延时造成的负阻，能够使系统稳定，避免了因闭环控制引入负阻分量造成的中高频振荡问题，从而避免中高频振荡风险，也实现了故障状态下故障电流可控。
110.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。