技术特征：
1.一种共模电压调整方法，所述方法应用于控制器，所述控制器用于生成控制电压逆变电路的控制指令，其特征在于，包括：所述控制器根据第一调制方式生成第一共模电压的注入指令；所述第一共模电压的注入指令用于控制所述电压逆变电路输出第一共模电压；所述控制器根据第二调制方式生成第二共模电压的注入指令；所述第二共模电压的注入指令用于控制所述电压逆变电路输出第二共模电压；在转换调制方式的时间段内，所述控制器根据所述第一共模电压的注入指令与所述第二共模电压的注入指令，生成第三共模电压的注入指令；所述第三共模电压的注入指令用于控制所述电压逆变电路输出第三共模电压；在所述转换调制方式的时间段内的任一时刻，所述第三共模电压在所述第一共模电压与所述第二共模电压之间；所述第三共模电压从所述第一共模电压转换成所述第二共模电压，或所述第三共模电压从所述第二共模电压转换成所述第一共模电压；其中，所述第一调制方式为连续调制；所述第二调制方式为非连续调制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述第一共模电压的注入指令与所述第二共模电压的注入指令，生成第三共模电压的注入指令，包括：获取预存的模式因子；所述模式因子用于指示所述第二共模电压的注入指令的权重值；通过对所述第一共模电压的注入指令、所述第二共模电压的注入指令以及所述模式因子加权计算，生成所述第三共模电压的注入指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式因子随时间的增长指数递增，或所述模式因子随时间的增长指数递减，或所述模式因子随时间的增长阶梯递减，或所述模式因子随时间的增长阶梯递增。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一共模电压的注入指令的权重值与所述模式因子加和后为1。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述模式因子为1，所述第三共模电压与所述第二共模电压相同；若所述模式因子为0，所述第三共模电压与所述第一共模电压相同。6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述第一调制方式为连续脉冲宽度调制cpwm，所述第二调制方式为不连续脉冲宽度调制dpwm。7.一种共模电压调整装置，其特征在于，包括：控制器和电压逆变电路；所述控制器用于根据第一调制方式生成第一共模电压的注入指令；所述第一共模电压的注入指令用于控制所述电压逆变电路输出第一共模电压；以及根据第二调制方式生成第二共模电压的注入指令；所述第二共模电压的注入指令用于控制所述电压逆变电路输出第二共模电压；在转换调制方式的时间段内，所述控制器根据所述第一共模电压的注入指令与所述第二共模电压的注入指令，生成第三共模电压的注入指令；所述第三共模电压的注入指令用于控制所述电压逆变电路输出第三共模电压；在所述转换调制方式的时间段内的任一时刻，所述第三共模电压在所述第一共模电压与所述第二共模电压之间；所述第三共模电压从所述第一共模电压转换成所述第二共模电压，或所述第三共模电压从所述第二共模电压转换成所述第一共模电压；
所述电压逆变电路用于接收所述第三共模电压注入指令，输出所述第三共模电压；其中，所述第一调制方式为连续调制；所述第二调制方式为非连续调制。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于：获取预存的模式因子；所述模式因子用于指示所述第二共模电压的注入指令的权重值；通过对所述第一共模电压的注入指令、所述第二共模电压的注入指令以及所述模式因子加权计算，生成所述第三共模电压的注入指令。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模式因子随时间的增长指数递增，或所述模式因子随时间的增长指数递减，或所述模式因子随时间的增长阶梯递减，或所述模式因子随时间的增长阶梯递增。10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一共模电压的注入指令的权重值与所述模式因子加和后为1。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，若所述模式因子为1，所述第三共模电压与所述第二共模电压相同；若所述模式因子为0，所述第三共模电压与所述第一共模电压相同。12.根据权利要求7-11中任一所述的装置，其特征在于，所述第一调制方式为连续脉冲宽度调制cpwm，所述第二调制方式为不连续脉冲宽度调制dpwm。13.一种控制系统，其特征在于，包括：功率指令生成单元、数据采集单元以及如权利要求7-12任一所述的共模电压调整装置；所述共模电压调整装置的控制器分别与所述功率指令生成单元、所述数据采集单元连接；所述数据采集单元还与所述共模电压调整装置的电压逆变电路连接；所述数据采集单元，用于采集所述电压逆变电路的输出端口的电压、所述电压逆变电路的母线电压；所述功率指令生成单元，用于根据上位机下发的调度指令，生成所述电压逆变电路的输出功率指令和输出电流指令；所述控制器根据所述输出功率指令、所述输出电流指令、所述电压逆变电路的母线电压、所述电压逆变电路的输出端口的电压，确定控制指令。
技术总结
本申请公开了一种共模电压调整方法、装置及控制系统，涉及电子技术领域。控制器可根据第一调制方式生成第一共模电压的注入指令；根据第二调制方式生成第二共模电压的注入指令；在转换调制方式的时间段内，控制器可根据第一共模电压的注入指令与第二共模电压的注入指令，生成第三共模电压的注入指令；第三共模电压的注入指令可用于控制电压逆变电路输出第三共模电压；在转换调制方式的时间段内的任一时刻，第三共模电压在第一共模电压与第二共模电压之间；第三共模电压从第一共模电压转换成第二共模电压，或第三共模电压从第二共模电压转换成第一共模电压。该方式可在调制方式转换时，减少对电压逆变电路器件的损害，进一步还可延长器件使用周期。可延长器件使用周期。可延长器件使用周期。
技术研发人员：于心宇 辛凯 郭海滨 许富强
受保护的技术使用者：华为数字能源技术有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/8/29