便携式双轴跟踪高效光伏发电设备的制作方法

本发明涉及一种光伏发电设备，尤其涉及一种独立光伏发电设备。

背景技术：

独立光伏发电设备是一种利用太阳光辐照产生电能的发电设备，相对于所发电能可以并入电网的并网式光伏发电设备，独立光伏发电设备大都需要通过储能电池将所发电能储存起来，以便能在太阳光照不足的白天和无太阳光照的夜晚向用电设备提供稳定的电能，独立光伏发电设备尤其适用于电网未能覆盖的偏远地区，普通的独立式光伏发电设备，其光伏组件都是安装在固定支承于地面的光伏支架上在固定的场所发电，为了提高发电效率，独立式光伏系统同样可以和并网式光伏发电系统一样，采用可对太阳位置进行单轴或双轴跟踪的光伏支架，这样，随着太阳位置的变化，光伏组件的受光面与太阳光线可尽量保持垂直，光伏组件所接受到的太阳光辐照能量大幅提升，发电量相应提高。但是，对于需要经常改变工作地点的野外作业场所以及应急救灾等使用场合，需要光伏发电设备能携带方便、运输过程占用体积小、发电效率高、现场安装快捷，面对这样的需求，普通的独立光伏发电设备是不适用的，并且对于在此基础上还要求能实现对太阳位置的双轴跟踪，是较难实现的。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式双轴跟踪高效光伏发电设备，它不仅携带方便、安装便捷，而且能实现对太阳位置的双轴跟踪，发电效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的一种便携式双轴跟踪高效光伏发电设备，包括光伏组件、储能电池，所述光伏组件相互之间通过连接铰链可折叠活动连接，其中一光伏组件通过支承铰链与机箱活动连接，折叠后的各光伏组件位于机箱上侧面上，机箱上侧面的长宽尺寸与光伏组件的长宽尺寸相对应，在展开后的各光伏组件背面可拆卸地设有支托杆，在该支托杆上铰连有连杆，在机箱上转动支承有螺杆，所述连杆的另一端铰连在与螺杆旋接的螺母上，螺杆与高低角跟踪电机传动连接；在机箱底部安装有一固定脚轮和两活动脚轮，在一活动脚轮的脚轮支架与机箱之间设有限位固定装置，在该活动脚轮的脚轮支架上支承有方位角跟踪电机，方位角跟踪电机与该活动脚轮的轮盘传动连接；在固定脚轮和活动脚轮的底部设有组合垫板，固定脚轮通过脚轮卡座可沿竖直方向转动地支承在组合垫板上，在组合垫板上安放有环形轨道，环形轨道的圆环中心位于脚轮卡座与组合垫板之间的转动轴线上，两活动脚轮位于环形轨道上；在光伏组件上可拆卸地设有追光传感装置，该追光传感装置包括基板，在所述基板正面的中部设有与基板垂直的遮光柱，在基板正面封装有若干呈条状的光伏电池片，各光伏电池片呈放射状均布于遮光柱的外周，并且各光伏电池片在遮光柱的外周排列成至少一圈，排列成圈的各光伏电池片所在圆圈的圆心位于遮光柱的轴线上，每一光伏电池片两端通过导流条与控制板电性连接，所述基板通过安装连接座与光伏组件相连，基板的正面与光伏组件的受光面平行；所述追光传感装置、高低角跟踪电机和方位角跟踪电机均与控制装置电性连接，控制装置和储能电池均安装于机箱内，储能电池分别与光伏组件、高低角跟踪电机、方位角跟踪电机以及控制装置电性连接，在机箱上设有与储能电池相连的直流输出接口，在机箱内还设置有逆变器，逆变器与储能电池电性连接，在机箱上设有与逆变器的输出端相连的交流输出接口。

在上述结构中，由于所述光伏组件相互之间通过连接铰链可折叠活动连接，其中一光伏组件通过支承铰链与机箱活动连接，折叠后的各光伏组件位于机箱上侧面上，机箱上侧面的长宽尺寸与光伏组件的长宽尺寸相对应，在展开后的各光伏组件背面可拆卸地设有支托杆，在该支托杆上铰连有连杆，在机箱上转动支承有螺杆，所述连杆的另一端铰连在与螺杆旋接的螺母上，螺杆与高低角跟踪电机传动连接，则多个光伏组件可使发电设备具有较高的装机功率，各光伏组件相互铰链可在折叠后相互重叠，便于携带，光伏组件可以绕支承铰链转动，既可以在折叠后平放搁置于机箱上侧面上以满足携带方便的要求，又可以通过支托杆经连杆与螺杆上的螺母相铰连，使得各光伏组件可以随螺母在螺杆上的移位而绕支承铰链改变安装角度，从而能在发电过程中通过高低角跟踪电机经螺杆驱动螺母移位而实现对太阳高低方向的位置跟踪，提高发电效率；支托杆可从光伏组件上拆卸下来，与支托杆和螺母相铰连的连杆也可以拆卸下来，放置于机箱上或机箱内，这样可以便于携带，安装也很方便。

又由于在机箱底部安装有一固定脚轮和两活动脚轮，在一活动脚轮的脚轮支架与机箱之间设有限位固定装置，在该活动脚轮的脚轮支架上支承有方位角跟踪电机，方位角跟踪电机与该活动脚轮的轮盘传动连接；在固定脚轮和活动脚轮的底部设有组合垫板，固定脚轮通过脚轮卡座可沿竖直方向转动地支承在组合垫板上，在组合垫板上安放有环形轨道，环形轨道的圆环中心位于脚轮卡座与组合垫板之间的转动轴线上，两活动脚轮位于环形轨道上，则通过一固定脚轮和两活动脚轮可以使机箱及其上的光伏组件方便地进行移动，便于移送到光线良好的发电工作位置，而在一活动脚轮的脚轮支架与机箱之间设有的限位固定装置可以使该活动脚轮转变成固定脚轮，且可以使该活动脚轮的轮盘的轴线指向固定脚轮处脚轮卡座与组合垫板之间竖直方向的转动轴线，这样，安装在该活动脚轮的脚轮支架上的方位角跟踪电机可以驱动该活动脚轮的轮盘转动，与另一个活动脚轮在组合垫板上的环形轨道上运转，在发电工作地点使整个机箱绕固定脚轮处脚轮卡座与组合垫板之间竖直方向的转动轴线转动，其上的光伏组件随之相应转动，从而可以改变光伏组件左右方向上的方位角度，实现对太阳位置方位角的跟踪，使光伏组件具有更高的发电效率；在非发电工作状态，限位固定装置可以撤除对相应活动脚轮的限位使活动脚轮能自由活动以便使机箱及其上的光伏组件方便地进行移动，脚轮卡座、组合垫板以及环形轨道均可放置于机箱内或机箱上，方便携带。

还由于在光伏组件上可拆卸地设有追光传感装置，该追光传感装置包括基板，在所述基板正面的中部设有与基板垂直的遮光柱，在基板正面封装有若干呈条状的光伏电池片，各光伏电池片呈放射状均布于遮光柱的外周，并且各光伏电池片在遮光柱的外周排列成至少一圈，排列成圈的各光伏电池片所在圆圈的圆心位于遮光柱的轴线上，每一光伏电池片两端通过导流条与控制板电性连接，所述基板通过安装连接座与光伏组件相连，基板的正面与光伏组件的受光面平行，则所设置的追光传感装置可以在发电过程中安装到光伏组件上以感知太阳位置的变化，基板上每一呈条状的光伏电池片均可在太阳光照射下产生电能，当太阳光线与基板正面不垂直时，遮光柱将在基板上产生阴影，该阴影必然使阴影下的光伏电池片被遮光而无法正常产生电能，控制板可以识别各光伏电池片所产生电能的状况，从而判断出太阳位置偏向遮光柱的哪一方位，且能根据被遮光的光伏电池片所在的由内向外的圈数判断出太阳位置的偏置程度，从而对太阳位置高、低、左、右全方位的变化具有较高的感知精度，便于控制装置准确确定所需调节的光伏组件的位置角度，并以此为依据通过高低角跟踪电机和方位角跟踪电机进行调节，直至基板上所有光伏电池片均不受遮光正常产生电能，保证了能对太阳位置双轴跟踪的可靠实现。

更由于所述追光传感装置、高低角跟踪电机和方位角跟踪电机均与控制装置电性连接，控制装置和储能电池均安装于机箱内，储能电池分别与光伏组件、高低角跟踪电机、方位角跟踪电机以及控制装置电性连接，在机箱上设有与储能电池相连的直流输出接口，在机箱内还设置有逆变器，逆变器与储能电池电性连接，在机箱上设有与逆变器的输出端相连的交流输出接口，则通过控制装置可根据追光传感装置所感知的太阳位置的变化调控高低角跟踪电机和方位角跟踪电机适时运转而实现对太阳位置的全方位跟踪，追光传感装置在发电设备需要运输移动时可拆卸下来安放到机箱内，以便于携带，安装便捷；光伏组件所发出的电能储存于储能电池内可保证高低角跟踪电机、方位角跟踪电机以及控制装置的电能供应，并可随时从直流输出接口向外部的直流负载供电，也可以通过逆变器转换成交流电，从交流输出接口向交流负载供电，使用方便。

本发明的一种优选实施方式，所述光伏组件为三块，中间一块光伏组件通过支承铰链与机箱活动连接，左右两光伏组件分别通过连接铰链与中间一块光伏组件可折叠活动连接，两连接铰链的铰链轴线分别位于相邻两光伏组件的上侧和下侧。采用该实施方式，能保证各光伏组件折叠后相互重叠且展开后相对于机箱左右负载均匀，两连接铰链的铰链轴线分别位于相邻两光伏组件的上侧和下侧保证了左右两光伏组件折叠后分别重叠到中间一光伏组件的上侧与下侧。

本发明的另一种优选实施方式，所述支托杆分设于左右两侧，每侧的支托杆与对应侧的光伏组件的组件边框的背面及相邻光伏组件相邻侧的组件边框的背面相贴合，在支托杆上设有支托卡槽，该支托卡槽与对应侧光伏组件的组件边框的下折边卡插连接，每侧的支托杆上分别铰连有连杆。采用该实施方式，支托杆分成两部分，可以缩短支托杆的长度，使其能小于机箱内腔对角方向的长度而放置于机箱内，支托杆可以通过连杆支撑对应侧的光伏组件以及与之相邻的光伏组件的一侧边，能满足对光伏组件的支托要求，支托杆上的支托卡槽可以使支托杆与光伏组件的组件边框相对连接且便于拆卸。

本发明的又一种优选实施方式，所述螺杆为两根，两螺杆分别转动支承于机箱相对的两侧面上，每侧螺杆上旋接的螺母与对应的铰连于支托杆上的连杆相铰连，在螺杆下端固连有蜗轮，与两蜗轮啮合的两蜗杆安装在同一蜗杆轴上，两螺杆通过对应的蜗轮蜗杆副及蜗杆轴与高低角跟踪电机传动连接，高低角跟踪电机安装在机箱上。采用该实施方式，每一侧的支托杆都有对应的螺杆通过螺母及连杆支撑并驱动，两侧的螺杆由同一高低角跟踪电机驱动可以保证两侧的支托杆摆动跟踪时动作协调一致，使各光伏组件同时动作实现对太阳位置的跟踪。

本发明进一步的优选实施方式，所述限位固定装置包括安装在机箱上的活动插销，活动插销可与活动脚轮的脚轮支架插接连接。采用该实施方式，限位固定装置结构简单，限位连接方便，在需要对活动脚轮进行限位固定时只需将插销与活动脚轮的脚轮支架插接连接即可限定活动脚轮的位置，使其轮盘的轴线指向固定脚轮处脚轮卡座与组合垫板之间竖直方向的转动轴线，活动脚轮转变成固定脚轮，当需要将发电设备移动位置时，拔出插销即可方便地恢复活动脚轮的活动功能，便于机箱及所承载构件的运输移动。

本发明另一进一步的优选实施方式，所述组合垫板包括呈矩形的中间板和铰连在中间板四边的四块侧板，组合垫板可折叠成箱盖状盖于折叠后平放在机箱上侧面上的光伏组件上。采用该实施方式，一方面可以利用组合垫板为机箱的跟踪运动提供较为平整的支承面，另一方面组合垫板可以折叠形成组件罩盖在发电设备非发电状态保护光伏组件，同时也便于组合垫板的收纳与运输携带。

本发明又一进一步的优选实施方式，在所述机箱后侧设有轨道卡插槽，所述环形轨道可放置于该轨道卡插槽内。采用该实施方式，可以便于环形轨道收纳、携带。

本发明更进一步的优选实施方式，所述各光伏电池片在遮光柱的外周由内向外排列成两至四圈，每圈分布有12～36片，相邻两圈光伏电池片中位于外圈的光伏电池片的数量大于或等于位于内圈的光伏电池片的数量。采用该实施方式，可以提高对太阳高低、左右方位角度变化感知的分辨能力，满足对太阳位置全方位变化感知的精度要求。

本发明另一更进一步的优选实施方式，所述安装连接座包括卡座体，卡座体呈角尺型，在角尺型的卡座体两边的内侧均设有与光伏组件的组件边框相对应的组件卡槽，在卡座体的一侧设有卡固块，卡固块插接固连于卡座体上，在卡固块上设有两卡固槽，两卡固槽分别与卡座体两边内侧相对，卡固槽的内侧侧壁插入于对应的组件卡槽内。采用该实施方式，安装连接座通过卡座体上的组件卡槽与光伏组件的边框角部插接，再通过卡固块与卡座体插接，将卡固块上两卡固槽的内侧侧壁插入于对应的组件卡槽内，使得角部两边组件边框的下折边及位于组件边框下折边与卡固槽外侧侧壁之间的组件卡槽的侧壁卡插于对应的卡固槽内，从而使安装连接座与组件边框通过插接于卡座体的卡固块固定连接，在需要拆卸时，只需将卡固块拔出即可，安装拆卸非常方便。

本发明又一更进一步的优选实施方式，在所述卡座体的一侧设有卡固块插接卡槽，在所述卡固块上设有弹性卡爪，弹性卡爪与卡固块插接卡槽插接固连。采用该实施方式，通过弹性卡爪与卡固块插接卡槽相插接，卡固块的插接与拆卸均非常方便，且弹性卡爪插入卡固块插接卡槽后，卡爪头部的倒钩可以保证卡固块与卡座体之间固连。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明便携式双轴跟踪高效光伏发电设备作进一步的详细说明。

图1是本发明便携式双轴跟踪高效光伏发电设备一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示结构的正视图；

图3是图2的右侧视图；

图4是图3的右侧视图；

图5是图2中a-a部位的剖视图；

图6是图3中b-b部位的剖视图；

图7是图3中c-c部位的剖视图；

图8是图4中d-d部位的剖视图；

图9是图1所示结构中组合垫板的结构示意图；

图10是图5中e-e部位的剖视图；

图11是图5中f-f部位脚轮支架与相关构件的结构示意图；

图12是图1所示结构中追光传感装置的结构示意图；

图13是图12所示追光传感装置与光伏组件的连接关系示意图；

图14是图13中追光传感装置的左侧视图；

图15是图14的左侧视图；

图16是图12所示结构中光伏电池片一种布局实施方式的结构示意图。

图中：1-追光传感装置、2-光伏组件、3-组件边框、4-连杆、5-连接铰链、6-支承铰链、7-机箱、8-限位固定装置、9-活动脚轮、10-方位角跟踪电机、11-固定脚轮、12-脚轮卡座、13-组合垫板、14-环形轨道、15-支托杆、16-轨道卡插槽、17-螺母、18-螺杆、19-蜗杆、20-蜗杆轴、21-蜗轮、22-高低角跟踪电机、23-储能电池、24-隔板、25-逆变器、26-控制装置、27-箱盖、28-支托卡槽块、29-支托卡槽、30-中间板、31-侧板、32-脚轮支架、33-活动插销、34-基板、35-遮光柱、36-光伏电池片、37-控制板、38-护罩、39-安装连接座、40-卡座体、41-组件卡槽、42-卡固槽、43-卡固块、44-卡固块插接卡槽、45-弹性卡爪。

具体实施方式

在图1和图2所示的便携式双轴跟踪高效光伏发电设备中，机箱7是一长方体的箱形构件，其上侧面的长宽尺寸与光伏组件2的长宽尺寸相对应，光伏组件2相互之间通过连接铰链5可折叠活动连接，其中一光伏组件2通过支承铰链6与机箱7活动连接，作为优选实施方式，光伏组件2为三块，中间一块光伏组件2在下侧的组件边框3处通过支承铰链6与机箱7活动连接，左右两光伏组件2分别通过连接铰链5与中间一块光伏组件2的左右侧组件边框3可折叠活动连接，两连接铰链5的铰链轴线分别位于相邻两光伏组件2的上侧和下侧，折叠后的各光伏组件2可相互重叠平放于机箱7上侧面上。

参见图3和图4，展开后的各光伏组件2位于同一平面上，在展开后的各光伏组件2背面可拆卸地设有支托杆15，在该支托杆15上铰连有连杆4，在机箱7上转动支承有螺杆18，所述连杆4的另一端铰连在与螺杆18旋接的螺母17上，螺杆18与高低角跟踪电机22传动连接。作为优选实施方式，参见图5、图6、图7和图8，支托杆15分设于左右两侧，每侧的支托杆15与对应侧的光伏组件2的组件边框3的背面及相邻光伏组件2相邻侧的组件边框3的背面相贴合，在支托杆15上通过支托卡槽块28设有支托卡槽29，如图8所示，支托卡槽块28固连在支托杆15上，每侧的支托杆15上固连有两支托卡槽块28，支托卡槽29位于支托卡槽块28的上端，该支托卡槽29与对应侧光伏组件2上方的组件边框3的下折边卡插连接，使支托杆15在连杆4的支撑下与光伏组件2保持连接状态，支托杆15可以方便地从光伏组件2上卸下，其长度小于机箱7内腔对角方向的长度，卸下的支托杆15可以放置于机箱7内；每侧的支托杆15上分别铰连有连杆4，如图4和图7所示，连杆4由一直连杆和一斜连杆组合而成，直连杆与机箱7左右侧面平行，其两端开孔分别套接铰连在支托杆15上和螺母17上，装拆方便，斜连杆一端开孔套接铰连在支托杆15上，斜连杆与支托杆15之间的铰连轴线位于直连杆与支托杆15的铰连轴线上，斜连杆的另一端插接于直连杆上所设有卡槽内，通过斜连杆可以对左右两光伏组件2的悬伸端加以支撑，保证其工作的稳定性，斜连杆同样装拆方便，直连杆和斜连杆的长度均小于机箱7内腔对角方向的长度，卸下的直连杆和斜连杆可以放置于机箱7内；如图5和图6所示，螺杆18为两根，两螺杆18分别通过两端的螺杆支座转动支承于机箱7相对的左右两侧面上，两螺杆18竖直设置，每侧螺杆18上旋接的螺母17与对应的铰连于支托杆15上的连杆4中的直连杆相铰连，螺母17呈方块状，与连杆4铰连的销轴设置于螺母17的外侧，螺母17的内侧设有导向凸台，导向凸台与设置于上下两螺杆支座之间的导向块上的导槽滑动配合，在螺杆18下端固连有蜗轮21，与两蜗轮21啮合的两蜗杆19安装在同一蜗杆轴20上，蜗杆轴20穿过机箱7，在机箱7内设有隔板24，蜗杆轴20位于隔板24与机箱7的后侧壁之间，两螺杆18通过对应的蜗轮蜗杆副及蜗杆轴20与高低角跟踪电机22传动连接，图中所示高低角跟踪电机22通过齿轮副与蜗杆轴传动连接，当然也可以是通过齿形带传动副或蜗轮传动副等传动连接，高低角跟踪电机22安装在机箱7上。

参见图3和图5，在机箱7底部安装有一固定脚轮11和两活动脚轮9，在固定脚轮11和活动脚轮9的底部设有组合垫板13，如图9所示，组合垫板13包括呈矩形的中间板30和铰连在中间板30四边的四块侧板31，中间板30的长宽尺寸大于光伏组件2的长宽尺寸，四块侧板31的长度对应于所连接的的中间板30的边长；固定脚轮11通过脚轮卡座12可沿竖直方向转动地支承在组合垫板13上，如图10所示，脚轮卡座12上部设有与固定脚轮11的轮盘相对应的圆弧槽，固定脚轮11的轮盘可卡插于该圆弧槽内，脚轮卡座12的下部与组合垫板13之间通过销轴销孔相配合，这样可使固定脚轮11通过脚轮卡座12沿竖直方向转动支承在组合垫板13上；在组合垫板13上安放有环形轨道14，环形轨道14的圆环中心位于脚轮卡座12与组合垫板13之间的转动轴线上，环形轨道14底部设有与组合垫板13相卡插的凹入槽，使环形轨道14的底面与组件垫板13的底面处于同一平面上以支承于地面上，使环形轨道14支承稳定，并且还便于保证环形轨道14圆环中心的定位，两活动脚轮9位于环形轨道14上。

参见图11，在一活动脚轮9的脚轮支架32与机箱7之间设有限位固定装置8，在该活动脚轮9的脚轮支架32上支承有方位角跟踪电机10，方位角跟踪电机10与该活动脚轮9的轮盘传动连接。作为优选实施方式，限位固定装置8包括通过插销座安装在机箱7上的活动插销33，在活动插销33上与轴线垂直的方向上设有定位销钉，在插销座上设有与定位销钉相对应的深度不同的两定位槽，当定位销钉位于较深的定位槽中时（如图11中所示的位置），活动插销33与活动脚轮9的脚轮支架32上的插销槽插接连接，使该活动脚轮9在脚轮支架32竖直的旋转轴线的周向得到限位变成固定脚轮，其轮盘的轴线指向脚轮卡座12与组合垫板13之间的沿竖直方向的转动轴线，在控制装置26调控下，方位角跟踪电机10运转使该活动脚轮9的轮盘转动，整个机箱7将围绕脚轮卡座12与组合垫板13之间沿竖直方向的转动轴线转动一定的角度，从而可以对太阳的左右方位角进行跟踪，提高发电效率；当定位销钉位于较浅的定位槽中时，活动插销33将与该活动脚轮9的脚轮支架32上的插销槽脱离接触，脚轮支架32不再受限，活动脚轮9可以自由活动，机箱7可以在固定脚轮11和两活动脚轮9的支承下方便地移动到所需的位置。

在光伏组件2上可拆卸地设有追光传感装置1，参见图12和图13，该追光传感装置1包括基板34，基板34通过安装连接座39与光伏组件2相连，基板34的正面与光伏组件2的受光面平行，基板34上部呈半圆形，下部呈矩形，在基板34正面的中部设有与基板34垂直的圆柱状的遮光柱35，遮光柱35的轴线通过基板34上部半圆形的圆心，在基板34正面封装有若干呈条状的光伏电池片36，呈条状的光伏电池片36的宽度与遮光柱35的直径相对应，优选为略大于遮光柱35的直径，光伏电池片36通过玻璃面板、eva及背板封装固连在基板34上，各光伏电池片36呈放射状均布于遮光柱35的外周，并且各光伏电池片36在遮光柱35的外周排列成至少一圈，排列成圈的各光伏电池片36所在圆圈的圆心位于遮光柱35的轴线上，作为优选实施方式，各光伏电池片36在遮光柱35的外周由内向外排列成两至四圈，每圈分布有12～36片，相邻两圈光伏电池片36中位于外圈的光伏电池片36的数量大于或等于位于内圈的光伏电池片36的数量，图16示出了光伏电池片36一种布局实施方式，各光伏电池片36在遮光柱35的外周由内向外排列成两圈，内圈分布有12片，外圈分布有24片；每一光伏电池片36两端均通过薄片条状的铜质导流条穿过基板34与控制板37电性连接，控制板37位于基板34背面，追光传感装置1通过控制板37与控制装置26电性连接；在基板34正面设有护罩38，该护罩38采用不透明材料制作成圆筒状，其筒壁位于光伏电池片36的外周，一方面可以对基板34正面加以保护，另一方面可以避免非太阳光线对基板34上光伏电池片36的干扰。

各光伏电池片36也可以如图13所示排列，各光伏电池片36在遮光柱35的外周由内向外排列成两圈，处于内圈的光伏电池片36的长度大于处于外圈的光伏电池片36的长度，处于外圈的各光伏电池片36均匀分布于处于内圈的相邻两光伏电池片36之间，处于外圈的各光伏电池片36的内端所在的分布圆的直径大于处于内圈的各光伏电池片36的内端所在的分布圆的直径，处于外圈的各光伏电池片36的外端所在的分布圆的直径等于处于内圈的各光伏电池片36的外端所在的分布圆的直径。

安装连接座39包括卡座体40，卡座体40呈角尺型，在角尺型的卡座体40两边的内侧均设有与光伏组件2的组件边框3相对应的组件卡槽41，在卡座体40的一侧设有卡固块43，卡固块43插接固连于卡座体40上，进一步地，卡固块43与卡座体40的插接方向平行于角尺型的卡座体40两边夹角的角平分线，在卡座体40的一侧设有卡固块插接卡槽44，在卡固块43上设有弹性卡爪45，弹性卡爪45与卡固块插接卡槽44插接固连，这样，卡固块43通过弹性卡爪45及卡固块插接卡槽44插接固连于卡座体40上；在卡固块43上设有两卡固槽42，两卡固槽42分别与卡座体40两边内侧相对，卡固槽42的内侧侧壁插入于对应的组件卡槽41内，光伏组件2角部两边组件边框3的下折边及位于组件边框3下折边与卡固槽42外侧侧壁之间的组件卡槽41的侧壁卡插于对应的卡固槽42内，从而使安装连接座39与光伏组件2的组件边框3通过卡固块43固定连接，拔出并拆下卡固块43即可方便地使追光传感装置1从光伏组件2上拆下，安装连接方便，拆下的追光传感装置1可放置于机箱7内，便于收纳运输。

追光传感装置1、高低角跟踪电机22和方位角跟踪电机10均与控制装置26电性连接，如图5所示，控制装置26和储能电池23均安装于机箱7内，储能电池23分别与光伏组件2、高低角跟踪电机22、方位角跟踪电机10以及控制装置26电性连接，高低角跟踪电机22和方位角跟踪电机10采用直流步进电机或直流伺服电机，其驱动电力由储能电池23提供，在机箱7上设有与储能电池23相连的直流输出接口（图中未示出），在机箱7内还设置有逆变器25，逆变器25与储能电池23电性连接，在机箱7上设有与逆变器25的输出端相连的交流输出接口（图中未示出）。

如图6所示，机箱7上侧面设有箱盖27，箱盖27可以打开，以便追光传感装置1、连杆4（包括直连杆和斜连杆，可以拆开）、支托杆15和脚轮卡座12等相关构件的收纳，组合垫板13可折叠成箱盖状盖于折叠后相互重叠搁置平放于机箱7上侧面上的光伏组件2上，在四侧再辅以搭扣固定或简单地用捆扎带固定，既可解决组合垫板的收纳问题，便于运输携带，又可在发电设备非工作状态对光伏组件2形成保护；如图4和图5所示，在机箱7后侧设有轨道卡插槽16，所述环形轨道14可放置于该轨道卡插槽16内，还可以兼作整个箱体状发电设备移动时的推行把手。这样，在本发电设备未进入工作状态时，所有的机件均可收纳于机箱7内或安放在机箱7上，整个发电设备成一箱体状，可通过脚轮方便地推行。

以上仅列举了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述支托杆15也可以不是分设于左右两侧的两根，而可以是与各光伏组件2展开后长度对应的一根，该与光伏组件2展开后长度相对应的支托杆15分为左中右三部分，各部分之间通过铰链连接，从而在拆下后可以折叠，折叠后的长度小于机箱7内腔对角之间的长度而便于收纳；所述限位固定装置8也可以不是包括通过插销座安装在机箱7上的可与活动脚轮9的脚轮支架32插接连接的活动插销33，而可以是包括安装在活动脚轮9的脚轮支架32上的固定连接板，该固定连接板可与机箱7在适当的位置固定连接，还可以是其它的固定连接装置，只要是能在发电设备工作期间将脚轮支架32固定在适当的位置限定其绕竖直方向转动即可；所述连杆4也可以不是由一直连杆和一斜连杆组合而成，而可以简单地为一与机箱7左右侧面平行的直连杆；所述螺杆18也可以不是竖直设置，而可以是水平设置或与竖直方向成一定的角度设置；所述卡座体40也可以不是呈角尺型，而可以是呈一字型，在呈一字型的卡座体40上设有一与光伏组件2的组件边框3相卡插的卡槽，通过相应的卡固块与光伏组件2的一侧组件边框3相固连，同样可以保证追光传感装置1可拆卸地安装在光伏组件2上。如此等等，只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。