一种防爆电机加工设备的制作方法

1.本发明涉及电机加工领域，尤其涉及一种防爆电机加工设备。
2.

背景技术：

3.防爆电机中的定子线圈需要进行云母带缠绕处理，不同规格的定子线圈所需缠绕的云母带层数也不同，电机的电压越高，需要缠绕的云母带越厚，为高效的完成云母带缠绕工作，并且保证云母带缠绕松紧程度的一致性，大部分厂家都使用机械化云母带缠绕设备对定子线圈进行处理。
4.防爆电机的定子线圈左右两侧为相互平行的直边结构，而定子线圈前后两侧的鼻端则为上下扭转结构，定子线圈前后两侧的鼻端结构与左右两侧的直边均通过斜边进行连接，并且定子线圈的斜边结构与鼻端结构之间的转接处具有水平方向弯曲的结构和竖直方向翘起的结构。
5.因此，在对定子线圈进行云母带缠绕工作时，特别是对定子线圈的鼻端结构进行云母带缠绕工作时，受定子线圈的结构复杂性影响，单靠缠绕机进行单方向旋转缠绕工作，难以贴合定子线圈的鼻端结构，从而只能对定子线圈进行简单的直边缠绕工作和斜边缠绕工作，而剩下的鼻端结构则需要通过手工进行云母带缠绕工作。


技术实现要素：

6.为了克服受定子线圈的结构复杂性影响，单方向旋转工作的缠绕机难以贴合定子线圈的鼻端结构的缺点，本发明提供一种防爆电机加工设备。
7.本发明的技术实施方案为：一种防爆电机加工设备，包括有定位单元、缠绕单元、插口组件、动力单元、辅助扭转单元、固定底板、左固定板和右固定板；固定底板的左侧固定连接有左固定板；固定底板的右侧固定连接有右固定板；固定底板的上表面连接有用于定位定子线圈待缠绕部位的定位单元；定位单元的上部连接有用于缠绕定子线圈的缠绕单元；缠绕单元的缺口处连接有用于补嵌插入口的插口组件；定位单元的上部连接有动力单元；动力单元的上部连接缠绕单元；动力单元的上部连接插口组件；左固定板和右固定板的上部之间连接有用于辅助定子线圈完成翻转工作的辅助扭转单元；辅助扭转单元的中部连接定位单元。
8.可选地，定位单元包括有第一支撑转台、第一固定架、第二固定架、u形滑轨、底部固定块、顶部固定块和滚辊；固定底板的上表面固接有第一支撑转台；第一支撑转台的旋转部固接有第一固定架；第一固定架的左部连接动力单元；第一固定架的上表面固接有第二固定架；第二固定架的下部连接缠绕单元；第二固定架的上部固接有u形滑轨；u形滑轨的前侧连接辅助扭转单元；u形滑轨的外环面连接缠绕单元；u形滑轨的内底部固接有底部固定块；u形滑轨内顶部的左右两侧各固接有一个顶部固定块；两个顶部固定块与底部固定块之间各转动连接有一个滚辊。
9.可选地，缠绕单元包括有底部滑轨、u形滑块、前滑块、后滑块、转盘、第一传送轮和第二传送轮；第二固定架的下部固接有底部滑轨；u形滑轨的外环面滑动连接有u形滑块；u形滑块的缺口处连接插口组件；u形滑块外环面的前侧固接有前滑块；u形滑块外环面的后侧固接有后滑块；u形滑块外环面的中部连接动力单元；前滑块和后滑块的下部均滑动连接底部滑轨；u形滑块后侧左下部和后侧右上部各转动连接有一个转盘；u形滑块后侧左上部和后侧右下部各通过转轴转动连接有一个第一传送轮；u形滑块后侧左中部和后侧右中部各通过转轴转动连接有一个第二传送轮。
10.可选地，插口组件包括有嵌位滑块、后固定板、前固定板、插销、限位杆和第一弹性部件；u形滑块的缺口处插接有嵌位滑块；嵌位滑块的外弧面连接动力单元；嵌位滑块的后侧固接有后固定板；嵌位滑块的前侧插接有前固定板；前固定板后侧左部和后侧右部各固接有一个插销；前固定板后侧的中部固接有限位杆；两个插销的中部均插接u形滑块；限位杆的中部插接嵌位滑块；两个插销的后部均插接后固定板；限位杆的后部插接后固定板；前固定板的后侧与嵌位滑块之间固接有第一弹性部件，并且第一弹性部件套设在限位杆的外表面。
11.可选地，动力单元包括有第一电机、直齿轮、u形齿板和嵌位齿板；第一固定架的左部固接有第一电机；第一电机的输出轴固接有直齿轮；u形滑块外环面的中部固接有u形齿板；嵌位滑块的外弧面固接有嵌位齿板；嵌位齿板左右两侧紧贴u形齿板。
12.可选地，辅助扭转单元包括有侧部固定板、第二支撑转台、侧部固定块、伸缩杆、活动件、衬套、吊耳、尾部固定块和第二弹性部件；左固定板的上部和右固定板的上部各固接有一个侧部固定板；两个侧部固定板上表面的中部各固接有一个第二支撑转台；两个第二支撑转台的旋转部各固接有一个侧部固定块；两个侧部固定块的内部各固接有一个伸缩杆；两个伸缩杆的伸缩端各连接有一个活动件；两个活动件分别固接于u形滑轨前侧的左部和右部；两个伸缩杆的固定部各固接有一个衬套；每个衬套的前后两侧各固接有一个吊耳；两个侧部固定板上表面前部和上表面后部各固接有一个尾部固定块；相邻的吊耳与尾部固定块之间固接有一个第二弹性部件。
13.可选地，还包括有触发单元，第二固定架的上部设有触发单元，触发单元包括有第三弹性部件和支撑板；第二固定架的上部固接有第三弹性部件；第三弹性部件的伸缩端固接有支撑板。
14.可选地，还包括有辅助限位单元，第一固定架上设有辅助限位单元，辅助限位单元包括有第三固定架、中部固定板、第四弹性部件、限位板、转轴、内撬板和外撬板；第一固定架的前后两侧各固接有一个第三固定架；两个第三固定架的上部各固接有一个中部固定板；每个中部固定板上表面的左部和上表面的右部各固接有一个第四弹性部件；左右相邻的两个第四弹性部件上端固接有一个限位板；两个中部固定板的相向侧各转动连接有一个转轴；两个转轴的相向侧各固接有一个内撬板；两个转轴的相背侧各固接有一个外撬板；两个内撬板的上端均与支撑板的底部相接触；两个外撬板的下端均与相邻的限位板底部相接触。
15.可选地，两个限位板的相向侧各开设有一个限位槽。
16.可选地，还包括有左滑轨、右滑轨和横向输送单元；左固定板上连接有左滑轨；右固定板上连接有右滑轨；左滑轨和右滑轨上各连接有一个横向输送单元；横向输送单元包
括有丝杆、传送滑块、卡块和第二电机；左滑轨和右滑轨的内部各转动连接有一个丝杆；左滑轨和右滑轨的内部各滑动连接有一个传送滑块；两个丝杆各与一个传送滑块旋接；两个传送滑块的上表面各固接有一个卡块；左滑轨和右滑轨上各固接有一个第二电机；两个第二电机输出轴各与一个丝杆固接。
17.本发明具有以下优点：受定子线圈的结构复杂性影响，单方向旋转工作的缠绕机难以贴合定子线圈的鼻端结构，针对该技术问题，本技术方案具有如下优点：通过在缠绕机上设置了扭转结构，在对定子线圈的鼻端结构进行缠绕工作时，缠绕机可配合定子线圈的斜边结构与鼻端结构之间的转接处进行微角度扭转，使定子线圈的斜边结构与鼻端结构之间的转接处可以顺利经过缠绕机，完成对定子线圈的翻转工作，另外在缠绕机上设置了辅助限位结构，在对定子线圈的鼻端结构进行翻转时，对鼻端结构底部的前后两侧进行限位，避免定子线圈的鼻端结构因操作不准而撞上缠绕机的旋转部件。
附图说明
18.图1为本技术的防爆电机加工设备的立体结构示意图；图2为本技术的防爆电机加工设备的局部立体结构示意图；图3为本技术的定位单元立体结构示意图；图4为本技术的缠绕单元立体结构示意图；图5为本技术的插口组件立体结构示意图；图6为本技术的插口组件解锁状态图；图7为本技术的插口组件爆炸图；图8为本技术的横向输送单元立体结构示意图；图9为本技术的辅助扭转单元立体结构示意图；图10为本技术的触发单元立体结构示意图；图11为本技术的辅助限位单元立体结构示意图；图12为本技术的定子线圈直边结构处理示意图；图13为本技术的定子线圈斜边结构处理示意图；图14为本技术的定子线圈鼻端结构处理示意图；图15为本技术的定子线圈翻转后示意图。
19.附图中各零部件的标记如下：1
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固定底板，2
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左固定板，3
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右固定板，4
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左滑轨，5
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右滑轨，6
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定子线圈，6a
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直边，6b
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斜边，6c
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鼻端，101
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第一支撑转台，102
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第一固定架，103
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第二固定架，104
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u形滑轨，105
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底部固定块，106
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顶部固定块，107
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滚辊，201
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底部滑轨，202
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u形滑块，203
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前滑块，204
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后滑块，205
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转盘，206
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第一传送轮，207
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第二传送轮，301
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嵌位滑块，302
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后固定板，303
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前固定板，304
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插销，305
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限位杆，306
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第一弹性部件，401
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第一电机，402
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直齿轮，403
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u形齿板，404
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嵌位齿板，501
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侧部固定板，502
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第二支撑转台，503
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侧部固定块，504
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伸缩杆，505
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活动件，506
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衬套，507
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吊耳，508
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尾部固定块，509
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第二弹性部件，601
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第三弹性部件，602
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支撑板，701
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第三固定架，702
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中部固定板，703
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第四弹性部件，704
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限位板，705
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转轴，706
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内撬板，707
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外撬板，801
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丝杆，802
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传送滑块，803
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卡块，804
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第二电机。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
21.在以下实施例中，活动件505是指鱼眼螺栓，第一弹性部件306是弹簧，第二弹性部件509和第三弹性部件601是弹簧伸缩杆。
22.实施例1一种防爆电机加工设备，如图1
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2所示，包括有定位单元、缠绕单元、插口组件、动力单元、辅助扭转单元、固定底板1、左固定板2和右固定板3；固定底板1的左侧固定连接有左固定板2；固定底板1的右侧固定连接有右固定板3；固定底板1的上表面连接有定位单元；定位单元的上部连接有用于缠绕定子线圈6的缠绕单元；缠绕单元的缺口处连接有插口组件；定位单元的上部连接有动力单元；动力单元的上部连接缠绕单元；动力单元的上部连接插口组件；左固定板2和右固定板3的上部之间连接有辅助扭转单元；辅助扭转单元的中部连接定位单元。
23.如图2
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3所示，定位单元包括有第一支撑转台101、第一固定架102、第二固定架103、u形滑轨104、底部固定块105、顶部固定块106和滚辊107；固定底板1的上表面螺栓连接有第一支撑转台101；第一支撑转台101的旋转部固接有第一固定架102；第一固定架102的左部连接动力单元；第一固定架102的上表面固接有第二固定架103；第二固定架103的下部连接缠绕单元；第二固定架103的上部螺栓连接有u形滑轨104；u形滑轨104的前侧连接辅助扭转单元；u形滑轨104的外环面连接缠绕单元；u形滑轨104的内底部固接有底部固定块105；u形滑轨104内顶部的左右两侧各固接有一个顶部固定块106；两个顶部固定块106与底部固定块105之间各转动连接有一个滚辊107。
24.如图4
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5所示，缠绕单元包括有底部滑轨201、u形滑块202、前滑块203、后滑块204、转盘205、第一传送轮206和第二传送轮207；第二固定架103的下部固接有底部滑轨201；u形滑轨104的外环面滑动连接有u形滑块202；u形滑块202的缺口处连接插口组件；u形滑块202外环面的前侧焊接有前滑块203；u形滑块202外环面的后侧焊接有后滑块204；u形滑块202外环面的中部连接动力单元；前滑块203和后滑块204的下部均滑动连接底部滑轨201；u形滑块202后侧左下部和后侧右上部各转动连接有一个转盘205；u形滑块202后侧左上部和后侧右下部各通过转轴705转动连接有一个第一传送轮206；u形滑块202后侧左中部和后侧右中部各通过转轴705转动连接有一个第二传送轮207。
25.如图5
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7所示，插口组件包括有嵌位滑块301、后固定板302、前固定板303、插销304、限位杆305和第一弹性部件306；u形滑块202的缺口处插接有嵌位滑块301；嵌位滑块301的外弧面连接动力单元；嵌位滑块301的后侧焊接有后固定板302；嵌位滑块301的前侧插接有前固定板303；前固定板303后侧左部和后侧右部各焊接有一个插销304；前固定板303后侧的中部固接有限位杆305；两个插销304的中部均插接u形滑块202；限位杆305的中部插接嵌位滑块301；两个插销304的后部均插接后固定板302；限位杆305的后部插接后固定板302；前固定板303的后侧与嵌位滑块301之间固接有第一弹性部件306，并且第一弹性部件306套设在限位杆305的外表面。
26.如图3所示，动力单元包括有第一电机401、直齿轮402、u形齿板403和嵌位齿板404；第一固定架102的左部螺栓连接有第一电机401；第一电机401的输出轴固接有直齿轮402；u形滑块202外环面的中部固接有u形齿板403；嵌位滑块301的外弧面固接有嵌位齿板404；嵌位齿板404左右两侧紧贴u形齿板403。
27.首先进行装配工作，将两卷云母带分别装配在位于u形滑轨104左右两侧的转盘205上，再将两卷云母带的端部分别拉出，并绕过位于同一侧的第二传送轮207相背侧，并穿过位于同一侧的第一传送轮206和第二传送轮207之间，使两卷云母带的端部在u形滑轨104中部的后方相互接触，通过粘胶将两卷云母带的端部粘合在一起，随后向前拉动前固定板303，使前固定板303、插销304和限位杆305均向前离开后固定板302和u形滑块202，同时第一弹性部件306被拉伸，如图6所示，完成对插口组件的解锁工作，接着向上提起嵌位滑块301，将解锁后的插口组件和嵌位齿板404向上拉起离开u形滑块202和u形齿板403，并将待进行缠绕处理的定子线圈6左部直边6a的前端，从u形滑块202和u形滑轨104的缺口中，插入两个滚辊107之间，使两个滚辊107分别紧贴定子线圈6左部的直边6a左右两侧，之后将插口组件和嵌位齿板404装回至u形滑块202和u形齿板403上，使嵌位滑块301与u形滑块202组成完成的环形滑块，并使u形齿板403与嵌位齿板404组成完整的环形齿板。
28.随后开始对定子线圈6进行云母带缠绕工作，首先第一电机401的输出轴带动直齿轮402转动，直齿轮402啮合u形齿板403与嵌位齿板404所形成的环形齿板，带动嵌位滑块301与u形滑块202所形成的环形滑块沿u形滑轨104滑动，使环形滑块带动两卷云母带绕环形滑块的轴心旋转，同时操作员推动定子线圈6向前移动，如图12所示，实现定子线圈6在向前移动同时，由旋转的两卷云母带对定子线圈6左部的直边6a进行云母带缠绕工作，当定子线圈6左部的直边6a后端移动到两个滚辊107之间时，操作员将定子线圈6旋转，如图13所示，使定子线圈6左部的斜边6b，以与左右两个滚辊107的中部连接线相平行的状态，垂直经过两个滚辊107之间，完成对定子线圈6的左后部的斜边6b的云母带缠绕工作，接着当定子线圈6后部的鼻端6c经过两个滚辊107之间时，由辅助扭转单元辅助操作员对定子线圈6进行翻转工作，如图14所示，使定子线圈6的鼻端6c能够顺利经过两个滚辊107之间，完成对定子线圈6后部的鼻端6c的云母带缠绕工作，如图15所示，翻转后定子线圈6原后部的鼻端6c被翻转至前侧，而定子线圈6原前部的鼻端6c被翻转至后侧，并由操作员带动定子线圈6继续向前移动，使定子线圈6右前部的斜边6b、右部的直边6a和右后部的斜边6b先后经过两个滚辊107之间，最后再次翻转定子线圈6，使定子线圈6未被处理的后部的鼻端6c和左后部的斜边6b依次经过两个滚辊107之间，完成整个定子线圈6的云母带缠绕工作。
29.如图8
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9所示，辅助扭转单元包括有侧部固定板501、第二支撑转台502、侧部固定块503、伸缩杆504、活动件505、衬套506、吊耳507、尾部固定块508和第二弹性部件509；左固定板2的上部和右固定板3的上部各螺栓连接有一个侧部固定板501；两个侧部固定板501上表面的中部各固接有一个第二支撑转台502；两个第二支撑转台502的旋转部各固接有一个侧部固定块503；两个侧部固定块503的内部各固接有一个伸缩杆504；两个伸缩杆504的伸缩端各连接有一个活动件505；两个活动件505分别固接于u形滑轨104前侧的左部和右部；两个伸缩杆504的固定部各固接有一个衬套506；每个衬套506的前后两侧各焊接有一个吊耳507；两个侧部固定板501上表面前部和上表面后部各固接有一个尾部固定块508；相邻的吊耳507与尾部固定块508之间固接有一个第二弹性部件509。
30.在进行翻转定子线圈6的工作中，当定子线圈6左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处经过两个滚辊107之间时，由于左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处具有水平方向的弯曲结构，还具有向上翘起结构，操作员需要将定子线圈6向上翻转，使左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处中向上翘起的结构，以垂直状态优先通过两个滚辊107之间，此时左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处中水平方向的弯曲结构将推动滚辊107，并通过第二固定架103带动第一支撑转台101进行微角度转动，同时旋转的u形滑轨104通过活动件505带动伸缩杆504进行伸缩，并通过伸缩杆504带动第二支撑转台502进行转动，并且第二弹性部件509配合伸缩，使第二弹性部件509和伸缩杆504配合完成扭转动作，使u形滑轨104扭转后，左右两个滚辊107的中部连接线，与左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处中水平方向的弯曲结构相垂直，使左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处中水平方向的弯曲结构，以垂直状态经过两个滚辊107之间，左后部的斜边6b与后部的鼻端6c的转接处经过滚辊107后，第二弹性部件509和伸缩杆504通过被扭转的u形滑轨104带动第一支撑转台101转动复位。
31.实施例2在实施例1的基础上，如图10所示，还包括有触发单元，第二固定架103的上部设有触发单元，触发单元包括有第三弹性部件601和支撑板602；第二固定架103的上部固接有第三弹性部件601；第三弹性部件601的伸缩端固接有支撑板602。
32.如图1，以及图10
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11所示，还包括有辅助限位单元，第一固定架102上设有辅助限位单元，辅助限位单元包括有第三固定架701、中部固定板702、第四弹性部件703、限位板704、转轴705、内撬板706和外撬板707；第一固定架102的前后两侧各螺栓连接有一个第三固定架701；两个第三固定架701的上部各固接有一个中部固定板702；每个中部固定板702上表面的左部和上表面的右部各固接有一个第四弹性部件703；左右相邻的两个第四弹性部件703上端固接有一个限位板704；两个中部固定板702的相向侧各转动连接有一个转轴705；两个转轴705的相向侧各固接有一个内撬板706；两个转轴705的相背侧各固接有一个外撬板707；两个内撬板706的上端均与支撑板602的底部相接触；两个外撬板707的下端均与相邻的限位板704底部相接触。
33.如图11所示，两个限位板704的相向侧各开设有一个限位槽。
34.在进行翻转定子线圈6的工作过程中，向上翻转的定子线圈6后部的鼻端6c，会向下压动支撑板602，同时第三弹性部件601被向下压缩，同时向下移动的支撑板602向下压动内撬板706带动转轴705转动，转轴705带动外撬板707将限位板704向上撬起，同时第四弹性部件703被向上拉伸，使前后两个限位板704的限位槽，分别紧贴向上翻起的定子线圈6后部的鼻端6c前后两侧，对定子线圈6后部的鼻端6c进行限位支撑。
35.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图8所示，还包括有左滑轨4、右滑轨5和横向输送单元；左固定板2上连接有左滑轨4；右固定板3上连接有右滑轨5；左滑轨4和右滑轨5上各连接有一个横向输送单元；横向输送单元包括有丝杆801、传送滑块802、卡块803和第二电机804；左滑轨4和右滑轨5的内部各转动连接有一个丝杆801；左滑轨4和右滑轨5的内部各滑动连接有一个传送滑块802；两个丝杆801各与一个传送滑块802旋接；两个传送滑块802的上表面各固接有一个卡块803；左滑轨4和右滑轨5上各螺栓连接有一个第二电机804；两个
第二电机804输出轴各与一个丝杆801固接。
36.在对定子线圈6左部的直边6a进行云母带缠绕工作时，如图12所示，定子线圈6右部的直边6a后端被卡在右方的卡块803中，控制右方的第二电机804带动丝杆801进行转动，由右方的丝杆801带动传送滑块802和卡块803沿右滑轨5向前移动，使定子线圈6稳定的以垂直两个滚辊107的状态向前移动，无需操作员一直举着定子线圈6进行缠绕工作，在完成对定子线圈6左部的直边6a的云母带缠绕工作后，操作员再将定子线圈6从右侧卡块803上拾起，对定子线圈6的斜边6b进行云母带缠绕工作，在完成定子线圈6的翻转工作后，翻转后的定子线圈6左部的直边6a以完成云母带缠绕，如图15所示，定子线圈6左部的直边6a后端被卡在左方的卡块803中，控制左方的第二电机804带动丝杆801进行转动，由左方的丝杆801带动传送滑块802和卡块803沿左滑轨4向前移动，使定子线圈6稳定的以垂直两个滚辊107的状态向前移动，对定子线圈6的右部的直边6a进行后续的云母带缠绕工作。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。