交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置的制作方法

1.本发明涉及交直流混合配电网技术领域，具体涉及一种交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置。


背景技术：

2.在交直流混合配电网的配电单元中一般存在ac/dc模块、dc/dc模块和dc/ac模块等多种变换模块，如何对各种变换模块进行合理的控制以保障配电网的高效、稳定运行，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述技术问题，提供了一种交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置，能够对灵活配电单元中的各种变换模块进行合理的控制，从而保障配电网的高效、稳定运行。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置，所述灵活配电单元包括ac/dc模块、dc/dc模块和dc/ac模块，所述控制装置包括：第一控制模块，所述第一控制模块基于虚拟同步电机对所述ac/dc模块进行控制；第二控制模块，所述第二控制模块基于虚拟直流电机对所述dc/dc模块进行控制；第三控制模块，所述第三控制模块基于虚拟同步电机对所述dc/ac模块进行控制。
6.所述ac/dc模块的输入侧连接到上级配电网，所述第一控制模块用于根据所述灵活配电单元参与所述配电网的调频、调压需求，改变输出电压的相位和幅值，以调节所述灵活配电单元与所述配电网交换的有功功率和无功功率，实现所述灵活配电单元对所述配电网的频率支撑和电压支撑。
7.所述第二控制模块用于根据所述dc/dc模块的输入电压和输出电压调节所述dc/dc模块中变压器一次侧和第二次侧h桥驱动信号的移相角。
8.所述第三控制模块用于对所述dc/ac模块的有功功率、无功功率和输出电压进行调节。
9.所述第一控制模块通过计算有功功率以为所述配电网提供频率支撑，通过计算无功功率以为所述配电网提供电压支撑，所述第一控制模块还用于进行并网电流控制。
10.本发明的有益效果：
11.本发明通过设置三个控制模块，分别基于虚拟同步电机对ac/dc模块进行控制、基于虚拟直流电机对dc/dc模块进行控制、基于虚拟同步电机对dc/ac模块进行控制，由此，能够对灵活配电单元中的各种变换模块进行合理的控制，从而保障配电网的高效、稳定运行。
附图说明
12.图1为本发明实施例的交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置的方框示意
图；
13.图2为本发明一个实施例的并网模型的结构示意图；
14.图3为本发明一个实施例的dc/dc模块的结构示意图；
15.图4为本发明一个实施例的全桥隔离dc/dc变换器的简化电路图；
16.图5为本发明一个实施例的dc/ac模块及模拟虚拟同步发电机的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明实施例的灵活配电单元可包括ac/dc模块、dc/dc模块和dc/ac模块，ac/dc模块的输入侧，即交流侧连接到上级配电网，可将配电网的交流电转换为直流电并通过直流侧输出；dc/dc模块的输入侧可与ac/dc模块的直流侧相连，输出侧可连接到直流负载等需要利用直流电的部分；dc/ac模块的输入侧可与ac/dc模块的直流侧相连，输出侧可连接到交流负载等需要利用交流电的部分，dc/ac模块的输入侧还可与发电或储能装置相连，输出侧可连接到电网，以作并网逆变器用。应当理解的是，在本发明的实施例中，对于双向ac/dc模块，在进行ac/dc变换时可视作ac/dc模块进行控制，进行dc/ac变换时可视作dc/ac模块进行控制。
19.如图1所示，本发明实施例的交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置包括第一控制模块10、第二控制模块20和第三控制模块30，其中，第一控制模块10基于虚拟同步电机对ac/dc模块进行控制；第二控制模块20基于虚拟直流电机对dc/dc模块进行控制；第三控制模块30基于虚拟同步电机对dc/ac模块进行控制。
20.在本发明的实施例中，第一控制模块10可根据灵活配电单元参与配电网的调频、调压需求，改变输出电压的相位和幅值，以调节灵活配电单元与配电网交换的有功功率和无功功率，实现灵活配电单元对配电网的频率支撑和电压支撑。
21.ac/dc模块可实现与上级配电网的电气连接和能量交换，通过ac/dc模块融合虚拟同步电机控制策略，模拟同步电机特性，能够使得灵活配电单元主动与配电网交换功率，并通过直流接口获得所需的功率缓冲，从而给予上级配电网一定电压和频率支撑。同时，能有效地提高高压级接口的惯性与阻尼，维持配电网的稳定运行。
22.频率调节过程为：假定灵活配电单元输入级从上级配电网吸收功率为p0，直流接口储能提供的功率缓冲为δp，低压配电网负荷功率为pm，则它们之间应满足的关系为pm＝p0+δp。当上级配电网频率正常时，δp＝0，pm＝p0。当上级配电网频率下降时，此时灵活配电单元为了参与频率调节，应减少功率吸收即p0减少，而δp》0即储能释放功率，使得满足负荷功率消耗即pm＝p0+δp。同理当上级配电网频率上升时，p0增加，δp《0，最终也满足pm＝p0+δp。可知，灵活配电单元既能参与上级配电网频率调节，又能满足低压配电网的功率消耗。
23.电压调节过程为：当上级配电网电压幅值下降时，灵活配电单元改变输入级输出电压幅值，调节灵活配电单元与上级配电网交换的无功，发出一定的无功功率，从而给予上
级配电网一定的电压支撑；同理，当上级配电网电压上升时，灵活配电单元吸收一定的无功功率，也能给予上级配电网一定的电压支撑。
24.ac/dc模块并网模型如图2所示，图中，l
arm
、c分别为滤波电感和滤波电容；rs为滤波电阻；ls为网侧等效电抗；i表示瞬时并网电流；e表示瞬时输出电压，大小为e
p∠δ
；u为配电网瞬时电压，大小u∠0；假设线路电阻远小于线路电抗x，则灵活配电单元与配电网交换的有功功率和无功功率的表达式分别为：
25.p＝e
p
u sinδ/x≈e
p
uδ/x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0026][0027]
由式(1)和式(2)可知，灵活配电单元与上级配电网之间交换的p及q主要取决于灵活配电单元高压级输出电压相角δ和幅值e
p
。因此，第一控制模块10针对ac/dc模块的控制方式为：根据灵活配电单元参与配电网的调频、调压需求，改变输出电压的相位δ和幅值e
p
，以调节灵活配电单元与配电网交换的有功功率和无功功率，实现灵活配电单元对配电网的频率支撑和电压支撑。
[0028]
本发明实施例主要根据vsg(virtual synchronous generator，虚拟同步机)控制技术的机械方程、励磁方程建立灵活配电单元高压级有功、无功控制策略，此外，还根据vsg电气方程建立并网电流控制策略。也就是说，在本发明的一个实施例中，第一控制模块10通过计算有功功率以为配电网提供频率支撑，通过计算无功功率以为配电网提供电压支撑，第一控制模块10还用于进行并网电流控制。具体策略如下：
[0029]
(一)有功控制：
[0030]
同步电机转子机械特性方程为：
[0031][0032]
其中，j为同步电机转动惯量；d为定常阻尼系数；ω为电网同步角速度；t0和t为别为机械转矩和电磁转矩。
[0033]
根据式(5.61)可得有功功率与角频率之间的关系表达式为：
[0034][0035]
δ＝∫ωdt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0036]
其中，p为瞬时有功功率；p0为输入级并网有功指令由额定有功功率pm和频率响应调节功率pf两部分组成：
[0037]
p0＝pm+pfꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0038]
额定有功功率pm通过直流电压环获得：
[0039][0040]
其中，k
pd
、k
id
为pi控制器比例、积分系数；u
dci
为各级直流母线电压采样值；为各
级直流母线电压给定值。为使得灵活配电单元能够参与上级配电网频率调节，需引入二次调频环节，频率响应调节功率pf为：
[0041]
pf＝kf(f-f0)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0042]
其中，f为配电网实际频率；f0为配电网额定频率；kf为频率响应系数。
[0043]
从式(6)与(8)可知，当f＝f0时，此时pf＝0，p0＝pm；当f下降即f《f0时，此时pf《0，p0《pm；当f上升即f》f0时，此时pf》0，p0》pm。而灵活配电单元参与上级配电网频率调节过程中，低压配电网负荷所需的功率缺额δp，由灵活配电单元低压直流接口处的储能提供，即f下降时，δp为正，储能装置释放能量；当f0上升时，δp为负，储能装置吸收能量，最终维持pm＝p0+δp，从而满足低压配电网的功率消耗。又由式(4)可知，由于常数j、d的存在，有效地增加了灵活配电单元频率调节过程中的机械惯性和阻尼功率振荡能力。
[0044]
(二)无功控制：
[0045]
根据vsg励磁方程，可得灵活配电单元高压级输出电压幅值e
p
表达式为：
[0046]ep
＝e0+(k/s)[kq(q
ref-q)+kv(u
0-u)]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0047]
其中，e0为基准电压幅值；kq为无功比例调节系数；kv为调压比例调节系数；k为积分调节系数；q
ref
为并网无功指令；u0和u分别为端电压幅值和配电网电压有效值。
[0048]
由式(9)可知，无功控制包括两部分：第一部分无功跟踪控制，通过设定无功指令q
ref
跟踪上级配电网的瞬时无功功率，得到配电网无功控制量δeq；第二部分电压支撑控制，灵活配电单元根据端电压幅值u0与配电网电压有效值u间的偏差，得到配电网无功控制量δeu；最后通过虚拟励磁k/s调控，输出电压支撑量δe，从而为配电网提供必要的电压支撑。
[0049]
其中有功、无功控制中的瞬时有功功率p和瞬时无功功率q在αβ静止坐标系下表达式为：
[0050][0051]
其中，e
β
、i
β
分别由灵活配电单元输入级输出瞬时电压e和电流i相位延时90
°
获得，其中e的表达式为：
[0052]
e＝e
p sinδ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)
[0053]
(三)并网电流控制：
[0054]
根据图2所示的并网模型以及虚拟同步电机电气方程，灵活配电单元高压级并网电流指令信号i
ref
为：
[0055][0056]
采用准比例谐振(pr，proportional resonant)调节器实现对并网电流指令信号i
ref
的准确跟踪，其中准pr调节器的传递函数为
[0057]
[0058]
其中，k
p
和kr为准pr控制器的比例系数和谐振系数；ωc为截止频率，ωc取为5rad/s。
[0059]
从而通过瞬时电流i对并网指令电流i
ref
跟踪控制获得灵活配电单元输入级整体调制信号u
pwma
为：
[0060]upwma
＝g
pr
(s)(i-i
ref
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(14)
[0061]
需要说明的是，由于高压级级采用模块化多电平结构，考虑到各模块直流侧电压可能会出现不平衡现象，从而导致功率分配不均衡。为此，在虚拟同步电机控制的基础上，引入模块均压电压控制，第k个模块均压指令信号u
pwmbk
为：
[0062][0063]
其中，k
pi
、k
ii
分别为pi控制器比例、积分系数；和u
dck
分别表示第k个模块直流侧电压给定值与实际采样值。
[0064]
分别将各模块均压调制信号u
pwmbk
与整体调制信号u
pwma
叠加得到各模块总的调制信号u
pwmk
，采用载波移相调制方式(cps-spwm，carrier phase shift-sinusoidal pulse width modulation)，得到输入级各模块igbt的驱动信号，实现多电平调制。
[0065]
在本发明的实施例中，第二控制模块20可根据dc/dc模块的输入电压和输出电压调节dc/dc模块中变压器一次侧和第二次侧h桥驱动信号的移相角。
[0066]
针对虚拟直流电机技术与灵活配电单元中dc/dc模块的融合控制策略，首先分析灵活配电单元某单相的拓扑结构，如图3所示，本发明实施例的dc/dc模块采用全桥隔离dc/dc变换器。
[0067]
由于灵活配电单元隔离级中各级并联，且每级控制相同，控制策略研究其中某一级即可。图3中n为变压器变比；c1、c2分别为电源侧支撑电容和负载侧支撑电容；u
in
、i1分别表示为电源侧电压及其输出电流；lr、i
l
分别表示为辅助电感和变压器原边电流；i2表示为变压器副边向负载侧提供的电流；为c2上流过的电流；uo、io分别为输出电流和负载侧电压；u
ab
、u
cd
分别表示为变压器原副边h桥输出电压；r为变换器等效负载。
[0068]
全桥隔离dc/dc变换器主电路的简化电路如图4所示。其中电感l为变压器漏感和辅助电感lr的等效电感，u
l
为l两端电压。
[0069]
则全桥隔离dc/dc变换器的数学模型可表示为：
[0070][0071]
本发明实施例中针对全桥隔离dc/dc变换器控制，在传统移相控制的基础上，引入虚拟惯性与阻尼。假设一次侧和二次侧h桥的驱动信号的移相角为d，且功率从一次侧传递到二次侧且能量传递效率为100％，则全桥隔离dc/dc变换器移相下的传输功率和瞬时输出功率的表达式为：
[0072]
[0073][0074]
假设能量传递效率为100％，则由p
ref
＝p0可得移相的估计值d
*
关于相关参数的表达式：
[0075][0076]
其中，c＝8fslsu0/nu
in
，fs、ls分别为虚拟直流电机的频率、电感。
[0077]
在本发明的实施例中，第三控制模块30可对dc/ac模块的有功功率、无功功率和输出电压进行调节。
[0078]
针对虚拟同步电动机技术与灵活配电单元中低压级的dc/ac模块融合控制，低压级的典型逆变器拓扑以及模拟虚拟同步发电机的结构如图5所示。首先，由牛顿第二定律可知，虚拟同步发电机的机械方程可以表示为：
[0079][0080]
其中，j为同步发电机的转动惯量，单位为kg
·
m2；在极对数为1的情况，同步发电机的机械角速度w即为其电气角速度，w0为电网同步角速度，单位为rad/s；tm、te和td分别为同步发电机的机械、电磁和阻尼转矩，单位为n
·
m；d为阻尼系数，单位为n
·m·
s/rad。其中，发电机电磁转矩te可以由虚拟同步发电机电势e
abc
和输出电流i
abc
计算得到即：
[0081][0082]
其中，e
abc
和i
abc
的单位分别为v和a，pe为虚拟同步发电机输出的电磁功率。
[0083]
由于j的存在，使得并网逆变器在功率和频率动态过程中具有了惯性，由于d的存在，使得逆变器型并网发电装置也存在了阻尼电网功率振荡的能力，这两个变量对微电网的运行性能的改善具有重要的意义。其次，由图5可以得到虚拟同步发电机的电磁方程：
[0084][0085]
其中，l为同步发电机的同步电感，r为同步发电机的同步电阻，u
abc
为同步发电机的机端电压。
[0086]
传统同步发电机通过对机械转矩的调节，来调节发电机的有功输出，并且通过调频器实现对电网频率偏差的响应。借鉴该原理，通过对虚拟同步发电机虚拟机械转矩tm的调节来实现并网逆变器有功指令的调节。tm由机械转矩指令t0和频率偏差反馈指令δt两部分组成，其中t0可以表示为：
[0087]
t0＝p
ref
/w
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(23)
[0088]
其中，p
ref
为并网逆变器的有功指令。频率响应的调节可以通过虚拟的自动频率调节器(afr，automatic frequency regulator)来实现，这里取afr为比例环节，即机械功率偏差指令δt可以表示为：
[0089]
δt＝-kf(f-f0)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(24)
[0090]
其中，f为虚拟同步发电机机端电压的频率，f0为电网基准频率，kf为调频数。
[0091]
可见，虚拟同步发电机的有功调节不同于传统并网逆变器的pq控制策略，其在并网功率跟踪的基础上还能针对其接入点频率的偏差做出有功调节响应，有效提升并网逆变器应对频率异常事件的能力。
[0092]
同步发电机通过调节励磁来调节其无功输出及机端电压。类似地，可以通过调节虚拟同步发电机模型的虚拟电势e来调节机端电压和无功。虚拟同步发电机的虚拟电势指令e由三部分组成。其一，是虚拟同步发电机的空载电势e0，表征了逆变器空载离网运行时的机端电压。其二，是对应于无功功率调节的部分δeq，可以表示为：
[0093]
δeq＝kq(q
ref-q)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(25)
[0094]
其中，kq为无功调节系数，q
ref
为并网逆变器的无功指令，q为逆变器机端输出的瞬时无功功率值，可表示为：
[0095][0096]
虚拟电势指令e的第三部分对应于机端电压调节单元的输出δeu，等效为同步发电机的励磁调节器或自动电压调节器(avr，automatic voltageregulator)的输出，若avr简化为一比例环节，那么δeu可以表示为：
[0097]
δeu＝kv(u
ref-u)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(27)
[0098]
其中，kv为电压调节系数，u
ref
和u分别为并网逆变器机端电压有效值的指令值和真实值。由此，虚拟同步发电机的电势可以表示为：
[0099]
e＝e0+δeq+δeuꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(28)
[0100]
进而，可以得到虚拟同步发电机电势电压向量：
[0101][0102]
其中，为虚拟同步发电机的相位。
[0103]
综上所述，根据本发明实施例的交直流混合配电网灵活配电单元的控制装置，通过设置三个控制模块，分别基于虚拟同步电机对ac/dc模块进行控制、基于虚拟直流电机对dc/dc模块进行控制、基于虚拟同步电机对dc/ac模块进行控制，由此，能够对灵活配电单元中的各种变换模块进行合理的控制，从而保障配电网的高效、稳定运行。
[0104]
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0105]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0106]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0107]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0108]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0109]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0110]
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0111]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。