一种buck电路、均流控制方法及其开关电源
技术领域
1.本发明涉及电力电子技术领域,尤其是涉及一种buck电路、均流控制方法及其开关电源。
背景技术:2.buck电路,又称降压电路,其基本特征是dc-dc转换电路,输出电压低于输入电压。输入电流为脉动的,输出电流为连续的。在开关电源中,为了提高功率密度,减小输出电压的纹波,经常采用多路并联buck电路的供电方式。而在多路buck电路并联时,由于各路中器件参数有可能不一致,存在偏差,导致各路承担的功率和电流不一致,甚至过载,因而在各路电源并联运行时必须设计均流控制,以保证各路电源间功率合理分配,防止一个或多个支路电源工作在电流极限状态,保证各路电源间电应力和热应力均匀分配。因此,均流控制成为当前电力电子技术的研究重点。
3.现有的开关电源,通常在并联的各buck电路的输出端增加一个电阻,采样每一路的电流,再通过每一路的反馈电路将电流送入各个电路的内部进行反馈控制,导致每一buck电路都需要附加反馈电路。当并联的buck电路较多时,反馈电路变多,使反馈控制电路变得更复杂,成本更高。
4.上述相关技术中,存在有控制电路复杂的缺陷。
技术实现要素:5.为了改善控制电路复杂的问题,本技术提供一种buck电路、均流控制方法及其开关电源。
6.第一方面,本技术提供的一种buck电路采用如下的技术方案:一种buck电路,包括第一buck模块和第二buck模块,所述第一buck模块和所述第二buck模块均包括电源输入端、控制端、检测端和供电端,所述第一buck模块的供电端接有负载接口,所述第二buck模块的供电端连接于所述负载接口;采样模块,所述采样模块包括第一采样输入端、第二采样输入端和采样输出端,所述第一采样输入端连接于所述第一buck模块的检测端,所述第二采样输入端连接于所述第二buck模块的检测端,所述采样模块用于采样所述第一buck模块和所述第二buck模块的输出电流;均流控制模块,所述均流控制模块包括采样接收端、第一开关控制端和第二开关控制端,所述采样接收端连接于所述采样模块的采样输出端,所述第一开关控制端连接于所述第一buck模块的控制端,所述第二开关控制端连接于所述第二buck模块的控制端,所述均流控制模块用于调整所述第一buck模块和所述第二buck模块的占空比;电源模块,所述电源模块的电源输出端分别连接于所述第一buck模块和所述第一buck模块的电源输入端,所述电源模块用于为所述第一buck模块和所述第一buck模块提供电源。
7.通过采用上述技术方案,采样模块采样第一buck模块和第二buck模块中的输出电流,并为均流控制模块提供电流信号,均流控制模块能够根据所得到的电流信号,来调整第
一buck模块和第二buck模块的占空比,使得第一buck模块和第二buck模块的输出电流相同,相对于相关技术,本技术中第一buck模块和第二buck模块的电流由均流控制模块控制,不需要在每路buck电路增加反馈电路,控制电路简单,降低了成本且信号处理难度小。
8.可选的,所述第一buck模块包括场效应管q1和第一电感l1,所述第二buck模块包括场效应管q2和第二电感l2,所述场效应管q1的源极作为所述第一buck模块的电源输入端连接于所述电源模块的电源输出端,所述场效应管q1的漏极连接于所述第一电感l1的一端,所述场效应管q1的栅极作为所述第一buck模块的控制端连接于所述均流控制模块,所述第一电感l1的另一端与所述负载接口的输入端连接;所述场效应管q2的源极作为所述第二buck模块的电源输入端连接于所述电源模块的电源输出端,所述场效应管q2的漏极连接于所述第二电感l2的一端,所述场效应管q2的栅极作为所述第二buck模块的控制端连接于所述均流控制模块,所述第二电感的另一端与所述负载接口的输入端连接。
9.通过采用上述技术方案,场效应管q1和场效应管q2用来控制第一buck模块和第二buck模块的开通和关断,均流控制模块分别控制场效应管q1和场效应管q2的断开和闭合,来调整第一buck模块和第二buck模块的占空比,使得第一buck模块和第二buck模块的输出电流相同。
10.可选的,所述均流控制模块包括第一控制模块和第二控制模块,所述第一控制模块包括第一控制芯片u1,所述第二控制模块包括第二控制芯片u2,所述第一控制芯片u1和第二控制芯片u2均包括输出端、参考电压端和补偿端,所述第一控制芯片u1的输出端连接于所述场效应管q1的栅极;所述第二控制芯片u2的输出端连接于所述场效应管q2的栅极,所述第一控制芯片u1的参考电压端连接于所述第二控制芯片u2的输出端,所述第二控制芯片u2的参考电压端接地,所述第二控制芯片u2的补偿端连接于所述采样模块的采样输出端。
11.通过采用上述技术方案,第二控制模块中的第二控制芯片u2接收采样模块的电流信号来第一控制模块以及控制第二buck模块的场效应管q2的断开和闭合,第一控制模块中的第一控制芯片u1接收第二控制芯片u2的电压信号来控制第一buck模块的场效应管q1的断开和闭合,将第二控制芯片u2输出的电压信号输入到第一控制芯片u1中,使第一控制芯片u1产生合适的pwm信号来驱动场效应管q1,从而稳定输出电压,使流过第一buck模块和第二buck模块的输出电流相同。
12.可选的,所述采样模块包括用于采样所述第一buck模块的输出电流的第一电流检测模块、用于采样所述第二buck模块的输出电流的第二电流检测模块和差分放大模块,所述第一电流检测模块包括第一电流采样端和第一电流输出端,所述第二电流检测模块包括第二电流采样端和第二电流输出端,所述差分放大模块包括第一电流接收端、第二电流接收端和信号输出端,所述第一电流采样端作为所述采样模块的第一采样输入端连接于所述第一buck模块的检测端,所述第二电流采样端作为所述采样模块的第二采样输入端连接于所述第二buck模块的检测端,所述第一电流输出端连接于所述第一电流接收端,第二电流输出端连接于所述第二电流接收端,所述信号输出端作为所述采样模块的采样输出端连接于所述采样接收端。
13.通过采用上述技术方案,第一电流检测模块采样第一buck模块的输出电流,第二电流模块采样第二buck模块的输出电流,将第一buck模块和第二buck模块的输出电流经过
差分放大模块形成差分电流信号,均流控制模块接收差分电流信号来控制电路中的电流均流。
14.可选的,所述差分放大模块包括差分放大器,所述差分放大器包括正电源端、负电源端和放大输出端,所述正电源端与所述第二电流检测模块的第二电流输出端连接,所述负电源端与所述第一电流检测模块的第一电流输出端连接,所述放大输出端作为所述采样模块的采样输出端连接于所述第二控制芯片u2的补偿端。
15.通过采用上述技术方案,差分放大器将第一buck模块和第二buck模块的输出电流形成差分电流信号,将差分电流信号输出给第二控制芯片u2的补偿端,第二控制芯片u2根据差分电流信号控制第一buck模块和第二buck模块中的电流均流。
16.可选的,所述场效应管q1的漏极与第一电感l1之间连接有场效应管q3,所述场效应管q3的源极连接于所述场效应管q1的漏极,所述场效应管q3的漏极接地,所述场效应管q3的栅极连接于所述均流控制模块;所述场效应管q2的漏极与第一电感l2之间连接有场效应管q4,所述场效应管q4的源极连接于所述场效应管q2的漏极,所述场效应管q4的漏极接地,所述场效应管q4的栅极连接于所述均流控制模块。
17.通过采用上述技术方案,当输出电压较低及输出电流较小时,电源变换效率较低,场效应管q3和场效应管q4的设置,降低第一buck模块和第二buck模块整流损耗,且导通压降与导通电路成正比,使得电路输出电流较小时功耗也低。
18.可选的,所述均流控制模块还包括连接于所述第一控制模块和第一buck模块之间的第一驱动模块和连接于所述第二控制模块和第二buck模块之间的第二驱动模块,所述第一驱动模块的电压输入端连接于所述第一控制模块的输出端,所述第二驱动模块的电压输入端连接于所述第二控制模块的输出端,所述第一驱动模块的电压输出端连接于所述第一buck模块的控制端,所述第二驱动模块的电压输出端连接于所述第二buck模块的控制端。
19.通过采用上述技术方案,第一驱动模块和第二驱动模块的设置,方便了均流控制模块控制第一buck模块和第二buck模块,提高了效率。
20.第二方面,本技术提供一种开关电源,采用如下的技术方案:一种开关电源,包括如上所述的buck电路。
21.通过采用上述技术方案,采用该buck电路不需要在并联各路的输出端增加一个电阻,采样每一路的电流,再对每一路的电流进行反馈控制。结构简单,成本低,信号处理难度小,同时提高了功率密度,减少了开关电源输出电压的纹波。
22.第三方面,本技术提供一种buck电路均流控制方法,采用如下的技术方案:一种buck电路均流控制方法,包括:所述采样模块分别采样所述第一buck模块和所述第二buck模块的输出电流,并转化为差分电流信号;获得所述第一buck模块的占空比与差分电流信号的关系式一,获得所述第二buck模块的占空比与差分电流信号的关系式二,并根据所述关系式一和所述关系式二获得占空比差值的计算公式;基于所述占空比差值的计算公式,获得所述第一buck模块和所述第二buck模块的占空比差值;根据所述占空比差值,所述均流控制模块调节所述第一buck模块的输出电流与所
述第二buck模块的输出电流相等。
23.通过采用上述技术方案,采样模块将分别采样第一buck模块和第二buck模块的输出电流,并转化为差分电流信号后输出到均流控制模块中,均流控制模块根据差分电流信号和第一电感l1和第二电感l2的阻抗计算出占空比差值,均流控制模块根据占空比差值来分别调整第一buck模块和第二buck模块的占空比,使第一buck模块和第二buck模块的输出电流相同。
24.可选的,所述第一buck模块(100)的占空比与差分电流信号的关系式一:d1*vin=1/2*iout*r1+vout;所述第二buck模块(100)的占空比与差分电流信号的关系式二:d2*vin=1/2*iout*r2+vout;其中vin为输入电压,vout为输出电压,iout为差分电流信号,r1为第一电感l1的阻抗,r2为第二电感l2的阻抗,d1为所述第一buck模块(100)的占空比,d2为所述第二buck模块(200)的占空比;根据关系式一和关系式二可得占空比差值的计算公式:(d2-d1)*vin=1/2*iout*(r2-r1)。
25.通过采用上述技术方案,将关系式一和关系式二合并后,获得占空比差值的计算公式,只需知道差分电流信号、输入电压和第一电感l1和第二电感l2的阻抗即可获得占空比差值,信号处理难度小,降低了buck电路均流控制的难度。
26.综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:1.通过采样模块采样第一buck模块和第二buck模块中的输出电流,并为均流控制模块提供电流信号,均流控制模块能够根据所得到的电流信号,来调整第一buck模块和第二buck模块的占空比,使得第一buck模块和第二buck模块的输出电流相同,相对于相关技术,本技术中第一buck模块和第二buck模块的电流由均流控制模块控制,不需要在每路buck电路增加反馈电路,控制结构简单,降低了成本且信号处理难度小;2.第二控制模块中的第二控制芯片u2接收采样模块的电流信号来第一控制模块以及控制第二buck模块的场效应管q2的断开和闭合,第一控制模块中的第一控制芯片u1接收第二控制芯片u2的电压信号来控制第一buck模块的场效应管q1的断开和闭合,将第二控制芯片u2输出的电压信号输入到第一控制芯片u1中,使第一控制芯片u1产生合适的pwm信号来驱动场效应管q1,从而稳定输出电压,使流过第一buck模块和第二buck模块的输出电流相同。
附图说明
27.图1是本技术实施例的buck电路的结构框图。
28.图2是本技术实施例的buck电路的均流控制模块和采样模块关系的结构框图图3是本技术实施例一的第一buck模块、第二buck模块和采样模块的电路原理图。
29.图4是本技术实施例一的均流控制模块的电路原理图。
30.图5是本技术实施例二的第一buck模块、第二buck模块和采样模块的电路原理图。
31.图6是本技术实施例的buck电路均流控制方法的流程示意图。
32.图7是本技术实施例的buck电路均流控制方法的获得占空比差值的计算公式的示
意图。
33.附图标记说明:100、第一buck模块;200、第二buck模块;300、均流控制模块;310、第一控制模块;320、第二控制模块;330、第一驱动模块;340、第二驱动模块;400、采样模块;410、第一电流检测模块;420、第二电流检测模块;430、差分放大模块;500、电源模块;600、负载接口。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-7,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
35.本发明实施例提供一种buck电路。
36.实施例1;参照图1和图2,buck电路包括第一buck模块100、第二buck模块200、均流控制模块300、采样模块400和电源模块500。电源模块500用于为第一buck模块100和第二buck模块200提供电源,采样模块400用于采样第一buck模块100和第二buck模块200的输出电流,均流控制模块300通过接收采样模块400输出的电流信号来控制第一buck模块100和第二buck模块200中的输出电流,使第一buck模块100和第二buck模块200的输出电流相同。
37.参照图3,在本实施例中,第一buck模块100和第二buck模块200均包括电源输入端、控制端、检测端和供电端,第一buck模块100的供电端接有负载接口,第二buck模块200的供电端连接于负载接口;第一buck模块100包括场效应管q1和第一电感l1,场效应管q1的源极连接于电源模块500的电源输出端,场效应管q1的漏极连接于第一电感l1的一端,第一电感l1的另一端与负载接口的输入端连接;第二buck模块200包括场效应管q2和第二电感l2,场效应管q2的源极连接于电源模块500的电源输出端,场效应管q2的漏极连接于第二电感l2的一端,第二电感l2的另一端与负载接口的输入端连接。
38.场效应管q1的漏极与第一电感l1之间连接有续流二极管d1,续流二极管d1的阳极接地,续流二极管d1的阴极连接于场效应管q1的漏极;场效应管q2的漏极与第一电感l2之间连接有续流二极管d2,续流二极管d2的阳极接地,续流二极管d2的阴极连接于场效应管q2的漏极。通过续流二极管d1和续流二极管d2给负载提供持续的电流,起到平滑电流的作用,防止负载电流突变。
39.采样模块400包括第一电流检测模块410、第二电流检测模块420和差分放大模块430,第一电流检测模块410包括串联连接的第一电阻r1和第一电容c1,第一电阻r1连接于续流二极管d1的阴极与第一电感l1之间,第一电容c1的一端连接于负载接口与第一电感l1之间,第一电流检测模块410能够采样第一电感l1中的电流;第二电流检测模块420包括串联连接的第二电阻r2和第二电容c2,第二电阻r2连接于续流二极管d2的阴极与第二电感l2之间,第二电容c2的一端连接于负载接口与第二电感l2之间,第二电流检测模块420能够采样第二电感l2中的电流。通俗地,第一电流检测模块410和第二电流检测模块420为低通滤波器,具有滤波作用,能够衰减高频信号;在本技术实施例中,通过该低通滤波器实现将第一电感l1和第二电感l2中电阻中的频谱提取出来,从而获得第一电感l1和第二电感l2的阻抗。
40.差分放大模块430包括差分放大器,差分放大器包括正电源端、负电源端、同相输入端、反相输入端和信号输出端,同相输入端接有电源,反相输入端接地;负电源端通过第三电阻r3连接于第一电阻r1与第一电容c1之间,正电源端通过第四电阻r4连接于第二电阻r2与第二电容c2之间;负电源端与信号输出端并联有第五电阻r5,第五电阻r5的两端并联有第三电容c3;正电源端与第四电阻r4之间连接有第六电阻r6,第六电阻r6的一端与正电源端相连,第六电阻r6的另一端接地;第六电阻r6的两端并联有第四电容c4。差分放大器将第一电流检测模块410和第二电流检测模块420采样到的电流形成差分电流信号。
41.参照图4,均流控制模块300包括第一控制模块310和第二控制模块320,第一控制模块310包括第一控制芯片u1,第二控制模块320包括第二控制芯片u2,第一控制芯片u1和第二控制芯片u2均为可选型号为uc3842的芯片。第一控制芯片u1和第二控制芯片u2均包括供电端引脚1、参考电压端引脚2、振荡端引脚3、负反馈端引脚4、补偿端引脚5、电流反馈端引脚6、接地端引脚7和输出端引脚8。
42.第一控制芯片u1和第二控制芯片u2的供电端引脚1输入供电电压vcc,第一控制芯片u1的参考电压端引脚2与第二控制芯片u2的输出端引脚8之间串联有第七电阻r7、第五电容c5和第六电容c6,第一控制芯片u1的振荡端引脚3连接于第七电阻r7与第五电容c5之间,第一控制芯片u1的振荡端引脚3与第一控制芯片u1的电流反馈端引脚6之间串联有三极管t1和第八电阻r8,三极管t1的集电极连接于参考电压端引脚2,三极管t1的基极连接于第一控制芯片u1的振荡端引脚3,三极管t1的发射极连接于第八电阻r8的一端,第八电阻r8和第一控制芯片u1的电流反馈端引脚6之间连接有第九电阻r9,第九电阻r9的一端连接于第一控制芯片u1的电流反馈端引脚6,第九电阻r9的另一端接地。通过将第二控制芯片u2输出的电压信号输入到第一控制芯片u1中,使第一控制芯片u1产生合适的pwm信号来驱动场效应管q1,从而稳定输出电压,第一控制模块310还包括第十电阻r10、第十一电阻r11、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十四电阻r14和第七电容c7;第十二电阻r12的一端作为电压输出端,用于输出电压采样输入到外部控制单元,第一控制芯片u1的补偿端引脚5与电压输出端之间依次串联有第十电阻r10、第十一电阻r11和第十二电阻r12,第十电阻r10的两端并联有第七电容c7,第五电容c5和第六电容c6之间连接有第十三电阻r13,第十三电阻r13的一端接模拟地;第十一电阻r11和第十二电阻r12之间连接有第十四电阻r14,第十四电阻r14的一端接模拟地。第一控制芯片u1的供电电压vcc与第十三电阻r13接地的一端连接有辅助直流电源。通过如上设置,用于电压采样,形成电压反馈环,从而更好地控制输出电压。
43.为了更好地驱动控制第一buck模块100和第二buck模块200,均流控制模块300还包括第一驱动模块330和第二驱动模块340,第一驱动模块330包括第一放大器和第十八电阻r18,第十八电阻r18的一端连接于场效应管q1的栅极,第十八电阻r18的另一端连接于第一放大器的同相输入端,第一控制芯片u1的输出端连接于第一放大器的正电源端,第一放大器的负电源端接地,第一放大器的反相输入端连接于场效应管q1的漏极与续流二极管d1之间;第二驱动模块340包括第二放大器和第十九电阻r19,第十九电阻r19的一端连接于场效应管q2的栅极,第十九电阻r19的另一端连接于第二放大器的同相输入端,第二控制芯片u2的输出端连接于第二放大器的正电源端,第二放大器的负电源端接地,第二放大器的反相输入端连接于场效应管q2的漏极与续流二极管d2之间。
44.第二控制芯片u2的参考电压端引脚2依次串联有三极管t2、第十六电阻r16和第十七电阻r17,三极管t2的集电极与第二控制芯片u2的参考电压端引脚2相连,三极管t2的发射极与第十六电阻r16的一端相连,第十七电阻r17的一端接地,第二控制芯片u2的参考电压端引脚2还串联有第十五电阻r15和第八电容c8,第八电容c8连接于第十七电阻r17的接地端,三极管t2的基极连接于第十五电阻r15和第八电容c8之间。第二控制芯片u2的振荡端引脚3连接于三极管t2的基极和第十五电阻r15之间;第二控制芯片u2的负反馈端引脚4接地;第二控制芯片u2的补偿端引脚5连接于差分放大器的信号输出端;第二控制芯片u2的电流反馈端引脚6连接于第十六电阻r16和第十七电阻r17之间。
45.参照图3,负载接口并联有第九电容c9,用于保护负载,使负载不易发生过载,提高了电路的安全性。第九电容c9的一端与第一buck模块100的供电端连接,第九电容c9的另一端接地。
46.本技术实施例1的实施原理为:第一电流检测模块410采样第一电感l1的电流,第二电流检测模块420采样第二电感l2的电流,差分放大模块430通过将第一电流检测模块410和第二电流检测模块420采样到的电流转化成差分电流信号,来控制第二控制模块320中第二控制芯片u2输出的pwm信号,第二控制芯片u2控制第二buck模块200的场效应管q2以及输出电压信号到第一控制芯片u1中,使第一控制芯片u1产生合适的pwm信号来驱动场效应管q1,从而调整第一buck模块100和第二buck模块200的占空比,使得流过第一电感和第二电感的电流均流。
47.实施例2;参照图5,本实施例与实施例一的不同之处在于,将第一buck模块100中的续流二极管d1改为场效应管q3,将第二buck模块200中的续流二极管d2改为场效应管q4,场效应管q3的源极连接于场效应管q1的漏极与第一电感l1之间,场效应管q3的漏极接地,场效应管q3的栅极连接于均流控制模块300;场效应管q4的源极连接于场效应管q2的漏极与第二电感l2之间,场效应管q4的漏极接地,场效应管q4的栅极连接于均流控制模块300。场效应管q3和场效应管q4的设置,当输出电压较低及输出电流较小时,电源变换效率较低,降低第一buck模块100和第二buck模块200整流损耗,且导通压降与导通电路成正比,使得电路输出电流较小时功耗也低,实现同步整流,进而提高了效率。
48.本技术实施例2的实施原理为:将电路中续流二极管d1和续流二极管d2分别改为场效应管q3和场效应管q4,降低第一buck模块100和第二buck模块200整流损耗,导通压降与导通电路成正比,使得电路输出电流较小时功耗也低,实现同步整流,进而提高了效率。
49.本技术还公开一种开关电源。开关电源包括如上实施例的buck电路,采用该buck电路,不需要在并联各路的输出端增加一个电阻,采样每一路的电流,再对每一路的电流进行反馈控制。结构简单,成本低,信号处理难度小,同时提高了功率密度,减少了开关电源输出电压的纹波。
50.本技术实施例还公开一种应用上述实施例buck电路的buck电路均流控制方法。
51.参照图6和图7,buck电路均流控制方法主要包括以下步骤:步骤s710、采样模块400分别采样第一buck模块100和第二buck模块200的输出电流,并转化为差分电流信号。
52.具体地,在本技术实施例中,采样模块400中的第一电流检测模块410通过第一电
感l1中的电阻来采样第一buck模块100的输出电流,第二电流检测模块420通过第二电感l2中的电阻来采样第二buck模块200的输出电流,第一buck模块100的输出电流和第二buck模块200的输出电流经过差分放大模块430转化成差分电流信号;第一电流检测模块410和第二电流检测模块420为低通滤波器,能够提取电感中电阻的频谱,获得第一电感l1和第二电感l2的阻抗。
53.步骤s720、获得所述第一buck模块100的占空比与差分电流信号的关系式一,获得所述第二buck模块200的占空比与差分电流信号的关系式二,并根据所述关系式一和所述关系式二获得占空比差值的计算公式。
54.具体地,由关系式一和关系式二获得占空比差值的计算公式。
55.第一buck模块100的占空比与差分电流信号的关系式一:d1*vin=1/2*iout*r1+vout;第二buck模块100的占空比与差分电流信号的关系式二:d2*vin=1/2*iout*r2+vout;其中vin为输入电压,vout为输出电压,iout为差分电流信号,r1为第一电感l1的阻抗,r2为第二电感l2的阻抗,d1为所述第一buck模块100的占空比,d2为所述第二buck模块200的占空比。
56.根据关系式一和关系式二可得占空比差值的计算公式:(d2-d1)*vin=1/2*iout*(r2-r1)。
57.将关系式一和关系式二合并后,获得占空比差值的计算公式,只需知道差分电流信号、输入电压和第一电感l1和第二电感l2的阻抗即可获得占空比差值,信号处理难度小,降低了buck电路均流控制的难度。
58.步骤s730、基于所述占空比差值的计算公式,获得所述第一buck模块100和所述第二buck模块200的占空比差值。
59.步骤s740、根据所述占空比差值,所述均流控制模块300调节所述第一buck模块100的输出电流与所述第二buck模块200的输出电流相等。
60.具体地,通过将输入电压、差分电流信号、第一电感l1的阻抗和第二电感l2的阻抗代入计算公式中得到占空比差值;均流控制模块300根据占空比差值,调节第一buck模块100的占空比和第二buck模块200的占空比,使得第一buck电路与第二buck电路的输出电流相同。
61.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。