线缆剥皮装置及线缆上锡机的制作方法

1.本实用新型涉及线缆加工技术领域，尤其涉及的是一种线缆剥皮装置及线缆上锡机。


背景技术：

2.在线缆加工中，通常需要剥除线缆的外皮。
3.目前，线缆剥皮工艺通常包含两步，先切割外皮，然后将外皮拉脱出来。在拉外皮的步骤中，现有的线缆剥皮装置通常利用切刀夹持线缆的外皮往后拉以将外皮拉脱出来，然而在往后拉的过程中，切刀容易脱离外皮而导致剥皮失败，剥皮的成功率较低。
4.因此，还需要提供一种新的线缆剥皮装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够提高剥皮的成功率的线缆剥皮装置及线缆上锡机。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
7.一种线缆剥皮装置，其包括：夹皮组件，包括夹皮基座、夹皮驱动器和两个夹块部件，所述夹皮驱动器安装于所述夹皮基座，所述夹皮驱动器与两个所述夹块部件连接并用于驱动两个所述夹块部件合拢以夹持线缆的外皮；脱皮组件，包括脱皮基座和脱皮驱动器，所述夹皮基座可移动地安装于所述脱皮基座，所述脱皮驱动器安装于所述脱皮基座，所述脱皮驱动器与所述夹皮基座连接，所述脱皮驱动器用于驱动所述夹皮组件沿着线缆的轴线方向移动以将线缆的外皮从线缆上拉脱出来；其中，所述夹块部件包括夹块座、夹持块、夹刀和弹性件，所述夹刀安装于所述夹块座，所述夹持块可移动地安装于所述夹块座，所述弹性件与所述夹块座和所述夹持块连接；两个所述夹块部件相对设置，两个所述夹块部件合拢时，两个所述夹刀切入线缆的外皮，两个所述夹持块分别在两个所述弹性件的推动下相互靠拢以夹持线缆的外皮。
8.优选地，所述夹持块设有两个夹线块，所述夹刀位于两个所述夹线块之间。
9.优选地，所述夹刀设有用于包围线缆的第一线槽。
10.优选地，所述夹线块设有用于包围线缆的第二线槽，所述夹持块设有用于避让对侧的所述夹线块的避让槽。
11.优选地，所述夹皮组件还包括推块，所述推块可移动地安装于所述夹皮基座，两个所述夹块座可移动地安装于所述夹皮基座，所述推块的移动方向与两个所述夹块座的移动方向垂直，两个所述夹块座分别与所述推块可活动地连接，所述夹皮驱动器与所述推块连接，所述夹皮驱动器用于驱动所述推块移动以带动两个所述夹块座合拢。
12.优选地，所述推块设有两个腰型槽，两个所述腰型槽的长度方向与所述推块的移动方向分别形成夹角，且两个夹角的角度相等，两个所述夹块座分别设有受力柱，所述受力柱插入所述腰型槽内。
13.优选地，所述夹皮组件还包括导轨和设于所述导轨上的两个滑块，所述导轨安装于所述夹皮基座，两个所述夹块座分别安装于两个所述滑块。
14.优选地，所述脱皮组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述脱皮基座，所述脱皮基座设有与所述调节螺杆配合的螺纹通孔，所述调节螺杆的轴线与所述夹皮基座的移动方向平行，所述调节螺杆的端部用于抵接所述夹皮基座。
15.优选地，所述线缆剥皮装置还包括升降组件，所述升降组件包括模块基座和升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述模块基座，所述脱皮基座可移动地安装于所述模块基座，所述升降驱动器与所述脱皮基座连接，所述升降驱动器用于驱动所述脱皮组件移动，所述脱皮组件移动的移动方向与所述夹皮组件的移动方向垂直。
16.优选地，所述升降组件还包括多个导杆，所述模块基座和所述脱皮基座中的一个与所述导杆固定连接，另一个设有供所述导杆穿过的导向孔。
17.一种线缆上锡机，其包括线缆输送装置和上述任何一种的线缆剥皮装置，所述线缆输送装置用于运送多个线缆沿横向移动，所述线缆剥皮装置设于所述线缆输送装置的外侧，所述线缆剥皮装置用于剥除线缆的外皮。
18.与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：
19.所述夹皮组件夹持线缆的外皮，所述脱皮组件驱动所述夹皮组件沿着线缆的轴线方向移动以将线缆的外皮从线缆上拉脱出来，由此可以实现剥皮动作；两个所述夹块部件合拢时，两个所述夹刀切入线缆的外皮，两个所述夹持块夹持线缆的外皮，所述夹刀和所述夹持块结合工作，能够提高所述夹皮组件夹持线缆的外皮的可靠性，从而能够提高剥皮的成功率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型中所涉及的线缆剥皮装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型中所涉及的线缆剥皮装置的爆炸图；
23.图3是本实用新型中所涉及的夹块部件的爆炸图。
24.附图标记：
25.100c
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线缆剥皮装置，1001
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线缆，10c
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夹皮组件，11c
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夹皮基座，12c
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夹皮驱动器，13c
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夹块部件，131c
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夹块座，1311c
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受力柱，132c
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夹持块，1321c
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夹线块，133c
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夹刀，134c
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弹性件，14c
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推块，141c
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腰型槽，20c
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脱皮组件，21c
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脱皮基座，22c
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脱皮驱动器，23c
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调节螺杆，30c
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升降组件，31c
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模块基座，32c
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升降驱动器，33c
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导杆。
具体实施方式
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明
书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.图1是本实用新型中所涉及的线缆剥皮装置100c的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的线缆剥皮装置100c的爆炸图。
29.如图1至图2所示，本实用新型较佳实施例提供的一种线缆剥皮装置100c，其包括：夹皮组件10c、脱皮组件20c、升降组件30c。
30.夹皮组件10c包括夹皮基座11c、夹皮驱动器12c和两个夹块部件13c，夹皮驱动器12c安装于夹皮基座11c，夹皮驱动器12c与两个夹块部件13c连接并用于驱动两个夹块部件13c合拢以夹持线缆1001的外皮；脱皮组件20c包括脱皮基座21c和脱皮驱动器22c，夹皮基座11c可移动地安装于脱皮基座21c，脱皮驱动器22c安装于脱皮基座21c，脱皮驱动器22c与夹皮基座11c连接，脱皮驱动器22c用于驱动夹皮组件10c沿着线缆1001的轴线方向移动以将线缆1001的外皮从线缆1001上拉脱出来；其中，夹块部件13c包括夹块座131c、夹持块132c、夹刀133c和弹性件134c，夹刀133c安装于夹块座131c，夹持块132c可移动地安装于夹块座131c，弹性件134c与夹块座131c和夹持块132c连接；两个夹块部件13c相对设置，两个夹块部件13c合拢时，两个夹刀133c切入线缆1001的外皮，两个夹持块132c分别在两个弹性件134c的推动下相互靠拢以夹持线缆1001的外皮。
31.在本实施例中，夹皮组件10c夹持线缆1001的外皮，脱皮组件20c驱动夹皮组件10c沿着线缆1001的轴线方向移动以将线缆1001的外皮从线缆1001上拉脱出来，由此可以实现剥皮动作；两个夹块部件13c合拢时，两个夹刀133c切入线缆1001的外皮，两个夹持块132c夹持线缆1001的外皮，夹刀133c和夹持块132c结合工作，能够提高夹皮组件10c夹持线缆1001的外皮的可靠性，从而能够提高剥皮的成功率。
32.夹皮组件10c包括夹皮基座11c、夹皮驱动器12c、两个夹块部件13c、推块14c。夹皮驱动器12c安装于夹皮基座11c，夹皮驱动器12c与两个夹块部件13c连接并用于驱动两个夹块部件13c合拢以夹持线缆的外皮。
33.图3是本实用新型中所涉及的夹块部件13c的爆炸图。
34.如图3所示，夹块部件13c包括夹块座131c、夹持块132c、夹刀133c和弹性件134c。夹刀133c安装于夹块座131c，夹持块132c可移动地安装于夹块座131c，弹性件134c与夹块座131c和夹持块132c连接。两个夹块部件13c相对设置，两个夹块部件13c合拢时，两个夹刀133c切入线缆的外皮，两个夹持块132c分别在两个弹性件134c的推动下相互靠拢以夹持线缆的外皮。弹性件134c可以是弹簧。两个夹块部件13c合拢时，两个夹刀133c切入线缆的外皮，两个夹持块132c夹持线缆的外皮，夹刀133c和夹持块132c结合工作，能够提高夹皮组件10c夹持线缆的外皮的可靠性，从而能够提高剥皮的成功率。夹持块132c设有两个夹线块1321c，夹刀133c位于两个夹线块1321c之间。由此，能够进一步提高夹皮组件10c夹持线缆的外皮的可靠性。夹刀133c设有用于包围线缆的第一线槽。两个夹刀133c合拢后，两个第一线槽可以包围线缆。夹线块1321c设有用于包围线缆的第二线槽，夹持块132c设有用于避让
对侧的夹线块1321c的避让槽。两个夹持块132c合拢后，两个第二线槽可以包围线缆。由此，能够进一步提高夹皮组件10c夹持线缆的外皮的可靠性。
35.推块14c可移动地安装于夹皮基座11c，两个夹块座131c可移动地安装于夹皮基座11c，推块14c的移动方向与两个夹块座131c的移动方向垂直，两个夹块座131c分别与推块14c可活动地连接，夹皮驱动器12c与推块14c连接，夹皮驱动器12c用于驱动推块14c移动以带动两个夹块座131c合拢。夹皮驱动器12c可以是气缸，气缸的输出端与推块14c连接。推块14c的移动方向可以沿线缆的轴线方向，两个夹块座131c的移动方向可以沿线缆的左右方向。由此，可以减小线缆剥皮装置100c沿线缆的左右方向上的尺寸，有利于减小线缆上锡机的整体宽度。推块14c设有两个腰型槽141c，两个腰型槽141c的长度方向与推块14c的移动方向分别形成夹角，且两个夹角的角度相等，两个夹块座131c分别设有受力柱1311c，受力柱1311c插入腰型槽141c内。推块14c移动时，腰型槽141c的侧壁可以推动受力柱1311c，从而驱动夹块座131c沿线缆的左右方向移动。受力柱1311c上可以设有滚筒，从而减少传动中产生的摩擦力。夹皮组件10c还包括导轨和设于导轨上的两个滑块，导轨安装于夹皮基座11c，两个夹块座131c分别安装于两个滑块。由此，能够进一步减少传动中产生的摩擦力。
36.脱皮组件20c包括脱皮基座21c、脱皮驱动器22c和调节螺杆23c。夹皮基座11c可移动地安装于脱皮基座21c，脱皮驱动器22c安装于脱皮基座21c，脱皮驱动器22c与夹皮基座11c连接，脱皮驱动器22c用于驱动夹皮组件10c沿着线缆的轴线方向移动以将线缆的外皮从线缆上拉脱出来。夹皮组件10c夹持线缆的外皮，脱皮组件20c驱动夹皮组件10c沿着线缆的轴线方向移动以将线缆的外皮从线缆上拉脱出来，由此可以实现剥皮动作。脱皮驱动器22c可以是气缸，气缸的输出端与夹皮基座11c连接。调节螺杆23c穿过脱皮基座21c，脱皮基座21c设有与调节螺杆23c配合的螺纹通孔，调节螺杆23c的轴线与夹皮基座11c的移动方向平行，调节螺杆23c的端部用于抵接夹皮基座11c。调节螺杆23c可以用于调整夹皮组件10c沿线缆的轴向移动的行程。
37.升降组件30c包括模块基座31c、升降驱动器32c和多个导杆33c。升降驱动器32c安装于模块基座31c，脱皮基座21c可移动地安装于模块基座31c，升降驱动器32c与脱皮基座21c连接，升降驱动器32c用于驱动脱皮组件20c移动，脱皮组件20c移动的移动方向与夹皮组件10c的移动方向垂直。模块基座31c可以作为线缆剥皮装置100c的结构支撑基础。升降驱动器32c驱动脱皮组件20c往下移动，使夹块部件13c对准线缆。升降驱动器32c可以是气缸，气缸的输出端与脱皮基座21c连接。脱皮基座21c可以由多个零件组成。模块基座31c和脱皮基座21c中的一个与导杆33c固定连接，另一个设有供导杆33c穿过的导向孔。优选地，脱皮基座21c与导杆33c固定连接，模块基座31c设有供导杆33c穿过的直线轴承。由此，能够提高脱皮基座21c升降移动的稳定性和减少摩擦力。
38.在本实施例中，夹皮组件10c夹持线缆的外皮，脱皮组件20c驱动夹皮组件10c沿着线缆的轴线方向移动以将线缆的外皮从线缆上拉脱出来，由此可以实现剥皮动作；两个夹块部件13c合拢时，两个夹刀133c切入线缆的外皮，两个夹持块132c夹持线缆的外皮，夹刀133c和夹持块132c结合工作，能够提高夹皮组件10c夹持线缆的外皮的可靠性，从而能够提高剥皮的成功率。
39.本实施例还提供了一种线缆上锡机，其包括线缆输送装置和线缆剥皮装置100c，所述线缆输送装置用于运送多个线缆沿横向移动，所述线缆剥皮装置100c设于所述线缆输
送装置的外侧，所述线缆剥皮装置100c用于剥除线缆的外皮。
40.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。