一种升降桌上用双有刷电机驱动电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降桌上用双有刷电机驱动电路。


背景技术：

2.目前办公桌控制器产品，大部分是使用现有有刷电机h桥驱动电路，有刷电机h桥驱动电路是目前应用最普遍的一种电机驱动电路。其特点就是一个电机使用4个功率开关管搭建，其中一个斜对角的两个开关管导通，电机正转(假设)，则另一个斜对角的两个开关管导通，电机反转。如果驱动信号是频率和占空比可调的pwm信号，则可进行正反转调速。同样结构的电路，一个h桥只能支持连接一个电机。两个电机则需要两个h桥驱动电路。这样两个电机就必须要使用8个功率开关管，外加8路mcu驱动信号和8路信号驱动单元，这样使得成本增加，控制器体积增大，外形较大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种升降桌上用双有刷电机驱动电路。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降桌上用双有刷电机驱动电路，可用于驱动电机m1、电机m2，包括开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6、电源vcc、电阻r13、电阻r14、电阻r15；
5.电源vcc串联开关管k1、开关管k4、电阻r13后接地；电源vcc串联开关管k2、开关管k5、电阻r14后接地；电源vcc串联开关管k3、开关管k6、电阻r15后接地；开关管k1、开关管k4相接的一端与电机m1的第一极性端连接，电机m1的第二极性端与电机m2的第二极性端连接，开关管k2、开关管k5相接的一端与电机m1、电机m2相接的一端连接；开关管k3、开关管k6相接的一端与电机m2的第一极性端连接。
6.进一步地，开关管k1、开关管k2、开关管k3为pnp型mosfet功率管；开关管k4、开关管k5、开关管k6为npn型mosfet功率管。
7.进一步地，开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6为npn型mosfet功率管。
8.进一步地，开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6为继电器开关。
9.进一步地，电阻r14可外接电流采样电路；电阻r13可外接电流采样电路；电阻r15可外接电流采样电路。
10.进一步地，开关管k1为功率开关管时，开关管k1的输入信号k1_drv可接入pwm信号使得电机m1转速可调。
11.进一步地，开关管k3为功率开关管时，开关管k3的输入信号k3_drv可接入pwm信号使得电机m2转速可调。
12.进一步地，开关管k4为功率开关管时，开关管k4的输入信号k4_drv可接入pwm信号
使得电机m1转速可调。
13.进一步地，开关管k6为功率开关管时，开关管k6的输入信号k6_drv可接入pwm信号使得电机m2转速可调。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以减少材料成本和简化控制方式。使用本实用新型的驱动电路，可以使用更小的pcb面积，减小了pcb板材的材料成本。使用本实用新型的驱动电路，由原先的8个驱动信号减为现在的6个驱动信号。明显的减少了前级驱动电路的使用，进而也是减少了前级驱动材料成本。
附图说明
15.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的实施例一的驱动电路的原理图。
17.图2是本实用新型的实施例二的驱动电路的原理图。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.实施例一，如图1所示，一种升降桌上用双有刷电机驱动电路，可用于驱动电机m1、电机m2，包括开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6、电源vcc、电阻r13、电阻r14、电阻r15。
20.电源vcc串联开关管k1、开关管k4、电阻r13后接地；电源vcc串联开关管k2、开关管k5、电阻r14后接地；电源vcc串联开关管k3、开关管k6、电阻r15后接地；开关管k1、开关管k4相接的一端与电机m1的第一极性端连接，电机m1的第二极性端与电机m2的第二极性端连接，开关管k2、开关管k5相接的一端与电机m1、电机m2相接的一端连接；开关管k3、开关管k6相接的一端与电机m2的第一极性端连接。
21.开关管k1、开关管k2、开关管k3为pnp型mosfet功率管；开关管k4、开关管k5、开关管k6为npn型mosfet功率管。
22.开关管k1的输入信号k1_drv、开关管k2的输入信号k2_drv、开关管k3的输入信号k3_drv为低电平时开关管k1、开关管k2、开关管k3导通。
23.开关管k1的输入信号k1_drv、开关管k2的输入信号k2_drv、开关管k3的输入信号k3_drv为高电平时开关管k1、开关管k2、开关管k3关闭。
24.开关管k4的输入信号k4_drv、开关管k5的输入信号k5_drv、开关管k6的输入信号k6_drv为高电平时开关管k4、开关管k5、开关管k6导通。
25.开关管k4的输入信号k4_drv、开关管k5的输入信号k5_drv、开关管k6的输入信号k6_drv为低电平时开关管k4、开关管k5、开关管k6关闭。
26.实施例二，如图2所示，与实施例一区别在于，开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6为npn型mosfet功率管。
27.开关管k1的输入信号k1_drv、开关管k2的输入信号k2_drv、开关管k3的输入信号k3_drv、开关管k4的输入信号k4_drv、开关管k5的输入信号k5_drv、开关管k6的输入信号k6_drv为低电平时开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6关闭。
28.开关管k1的输入信号k1_drv、开关管k2的输入信号k2_drv、开关管k3的输入信号k3_drv、开关管k4的输入信号k4_drv、开关管k5的输入信号k5_drv、开关管k6的输入信号k6_drv为高电平时开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6导通。
29.或者，可选的，开关管k1、开关管k2、开关管k3、开关管k4、开关管k5、开关管k6为继电器开关。
30.开关管k1、开关管k3、开关管k5导通，开关管k2、开关管k4、开关管k6关闭，电源vcc
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开关管k1
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电机m1
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开关管k5
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电阻r14
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接地形成第一电流回路,电机m1可正转(假设)。电源vcc
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开关管k3
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电机m2
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开关管k5
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电阻r14
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接地形成第二电流回路,电机m2可正转(假设)。电机m1的第一极性端接正极，电机m1的第二极性端接负极时电机m1可正转。电机m2的第一极性端接正极，电机m2的第二极性端接负极时电机m2可正转。
31.开关管k1为功率开关管时，开关管k1的输入信号k1_drv可接入pwm信号使得电机m1转速可调。开关管k3为功率开关管时，开关管k3的输入信号k3_drv可接入pwm信号使得电机m2转速可调。电阻r14可外接电流采样电路，可以对电机m1和电机m2进行电流采样。
32.开关管k2、开关管k4、开关管k6导通，开关管k1、开关管k3、开关管k5关闭，电源vcc
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开关管k2
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电机m1
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开关管k4
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电阻r13
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接地形成第三电流回路,电机m1反转(假设)。电源vcc
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开关管k2
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电机m2
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开关管k6
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电阻r15
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接地形成第四电流回路,电机m2反转(假设)。电机m1的第一极性端接负极，电机m1的第二极性端接正极时电机m1可反转。电机m2的第一极性端接负极，电机m2的第二极性端接正极时电机m2可反转。
33.开关管k4为功率开关管时，开关管k4的输入信号k4_drv可接入pwm信号使得电机m1转速可调。开关管k6为功率开关管时，开关管k6的输入信号k6_drv可接入pwm信号使得电机m2转速可调。并且电阻r13可外接电流采样电路可以检测电机m1的电流。电阻r15可外接电流采样电路可以检测电机m2的电流。
34.本实用新型可以减少材料成本和简化控制方式。本实用新型的开关管的数量由原先的8个减为6个。使用本实用新型的驱动电路，可以使用更小的pcb面积，减小了pcb板材的材料成本。使用本实用新型的驱动电路，由原先的8个驱动信号减为现在的6个驱动信号。明显的减少了前级驱动电路的使用，进而也是减少了前级驱动材料成本。由于只使用6路驱动信号，对于单片机来说，减少了单片机的io口使用数量，以及不再需要具备两个高级定时器的单片机即可完成驱动和控制。从mcu控制来说，也减少了单片机的使用成本。即使用更少的高级定时器和更少的io口即可驱动双电机运行。使用本实用新型的电机驱动电路，对比常规的h桥电机驱动电路，由于只使用6路驱动信号，对于控制方式来说，更易于控制。
35.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。