滚筒电机及输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其提供一种滚筒电机及输送设备。


背景技术：

2.滚筒电机是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代了传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
3.然而，传统的滚筒电机的使用寿命短，而且在工作过程中会产生较大噪音。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种滚筒电机及输送设备，旨在解决现有的滚筒电机的使用寿命短且工作噪音大的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种滚筒电机，包括内筒，可活动地套接于所述内筒上的外筒，固定地设于所述内筒内的无刷电机，以及置于所述外筒内的减速传动机构，所述无刷电机通过所述减速传动机构驱动所述外筒绕自身轴线转动，所述减速传动机构包括具有第一内齿圈的外壳和置于所述外壳内的一级减速组件，所述一级减速组件包括与所述无刷电机的动力输出端固定地连接的第一太阳齿轮和环绕所述第一太阳齿轮设置的若干第一行星齿轮，各所述第一行星齿轮啮合于所述第一太阳齿轮与所述第一内齿圈之间，所述第一太阳齿轮的齿、各所述第一行星齿轮的齿和所述第一内齿圈的齿均为斜齿。
6.本实用新型提供的滚筒电机至少具有以下有益效果：通过采用无刷电机，可有效提高上述滚筒电机的使用寿命，另外，由于减速传动机构的一级减速组件的运转转速较大，运转时容易产生较大噪音，通过将第一太阳齿轮的齿、各第一行星齿轮的齿和第一内齿圈的齿均设置为斜齿，可有效降低一级减速组件运转时所产生的噪音，进而可降低上述滚筒电机的运转噪音。
7.在其中一实施例中，所述一级减速组件还包括第一支架，各所述第一行星齿轮均可转动地连接于所述第一支架上，所述减速传动机构还包括二级减速组件，所述二级减速组件包括固定地连接于所述第一支架背离各所述第一行星齿轮的一侧的第二太阳齿轮和环绕所述第二太阳齿轮设置的若干第二行星齿轮，所述外壳还具有第二内齿圈，所述第一内齿圈与所述第二内齿圈朝远离所述无刷电机的方向依次设置，各所述第二行星齿轮啮合于所述第二太阳齿轮与所述第二内齿圈之间。
8.在其中一实施例中，所述第二太阳齿轮的齿、各所述第二行星齿轮的齿和所述第二内齿圈的齿均为直齿。
9.在其中一实施例中，所述外壳包括相互固定地连接的第一壳体和第二壳体，所述第一内齿圈设于所述第一壳体内，所述第二内齿圈设于所述第二壳体内。
10.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括均与所述外筒同轴线设置的两支撑件，
所述外筒的一端与一所述支撑件可转动地连接且另一端与另一所述支撑件可转动地连接，至少一所述支撑件与所述内筒固定地连接。
11.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述支撑件和所述外筒之间。
12.在其中一实施例中，所述内筒为铝筒，和/或，所述内筒的侧壁开设有若干散热孔。
13.在其中一实施例中，所述内筒包括第一筒体和分别固定地连接于所述第一筒体的两端的两第一端盖，其中一所述第一端盖与所述无刷电机固定地连接。
14.在其中一实施例中，所述外筒包括第二筒体和至少一第二端盖，所述第二端盖盖设于所述第二筒体的开口端。
15.为实现上述目的，本实用新型还提供一种输送设备，包括上述滚筒电机。
16.由于上述输送设备采用了上述滚筒电机的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的滚筒电机的结构示意图；
19.图2为图1所示滚筒电机的主视图；
20.图3为图2所示滚筒电机的a-a向剖视图；
21.图4为图3所示滚筒电机的b处放大结构示意图；
22.图5为图3所示滚筒电机中的减速传动机构的爆炸图；
23.图6为图3所示滚筒电机中的第一筒体的结构示意图；
24.图7为图3所示滚筒电机中的第一端盖的结构示意图；
25.图8为图3所示滚筒电机中的第二筒体的结构示意图；
26.图9为图3所示滚筒电机中的第二端盖的结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.100、滚筒电机，110、内筒，111、第一筒体，1111、第一卡口，1112、第一弯折部，112、第一端盖，1121、第一凸部，1122、第三卡口，120、外筒，121、第二筒体，1211、第二卡口，1212、第二弯折部，122、第二端盖，1221、第二凸部，1222、第四卡口，130、无刷电机，140、减速传动机构，141、外壳，1411、第一壳体，1412、第一内齿圈，1413、第二壳体，1414、第二内齿圈，142、一级减速组件，1421、第一太阳齿轮，1422、第一行星齿轮，1423、第一支架，143、二级减速组件，1431、第二太阳齿轮，1432、第二行星齿轮，1433、第二支架，144、三级减速组件，1441、第三太阳齿轮，1442、第三行星齿轮，1443、第三支架，150、支撑件，160、第一轴承，170、第二轴承。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请结合图1至图5所示，一种滚筒电机100，包括内筒110，可活动地套接于内筒110上的外筒120(可以理解地，外筒120的内壁与内筒110的外壁之间存在活动间隙)，固定地设于内筒110内的无刷电机130，以及置于外筒120内的减速传动机构140，无刷电机130通过减速传动机构140驱动外筒120绕自身轴线转动，减速传动机构140包括具有第一内齿圈1412的外壳141和置于外壳141内的一级减速组件142，一级减速组件142包括与无刷电机130的动力输出端固定地连接的第一太阳齿轮1421和环绕第一太阳齿轮1421设置的若干第一行星齿轮1422，各第一行星齿轮1422啮合于第一太阳齿轮1421与第一内齿圈1412之间，第一太阳齿轮1421的齿、各第一行星齿轮1422的齿和第一内齿圈1412的齿均为斜齿。
34.通过采用无刷电机130，可有效提高上述滚筒电机100的使用寿命，另外，由于减速传动机构140的一级减速组件142的运转转速较大，运转时容易产生较大噪音，通过将第一太阳齿轮1421的齿、各第一行星齿轮1422的齿和第一内齿圈1412的齿均设置为斜齿，可有效降低一级减速组件142运转时所产生的噪音，进而可降低上述滚筒电机100的运转噪音。
35.在本实施例中，请结合图4和图5所示，一级减速组件142还包括第一支架1423，各第一行星齿轮1422均可转动地连接于第一支架1423上，减速传动机构140还包括二级减速组件143，二级减速组件143包括固定地连接于第一支架1423背离各第一行星齿轮1422的一侧的第二太阳齿轮1431和环绕第二太阳齿轮1431设置的若干第二行星齿轮1432，外壳141还具有第二内齿圈1414，第一内齿圈1412与第二内齿圈1414朝远离无刷电机130的方向依次设置，各第二行星齿轮1432啮合于第二太阳齿轮1431与第二内齿圈1414之间。
36.具体地，请结合图5所示，第二太阳齿轮1431的齿、各第二行星齿轮1432的齿和第二内齿圈1414的齿均为直齿。由于二级减速组件143的工作转速较低，因此，即使将第二太阳齿轮1431的齿、各第二行星齿轮1432的齿和第二内齿圈1414的齿均设置为直齿，二级减速组件143在运转过程中也不会产生较大的噪音，而且采用直齿结构可有效提高二级减速组件143的结构强度，这样，既可有效控制减速传动机构140的运转噪音，又可有效保证减速
传动机构140的结构强度。
37.具体地，外壳141包括相互固定地连接的第一壳体1411和第二壳体1413，第一内齿圈1412设于第一壳体1411内，第二内齿圈1414设于第二壳体1413内。
38.需要说明的是，减速传动机构140可根据实际应用需要设置更多级别的减速组件，例如，请结合图4和图5所示，减速传动机构140还包括三级减速组件144，三级减速组件144包括固定地连接于第二支架1433背离各第二行星齿轮1432的一侧的第三太阳齿轮1441，环绕第三太阳齿轮1441设置的若干第三行星齿轮1442，以及与各第三行星齿轮1442可转动地连接的第三支架1443，各第三行星齿轮1442啮合于第三太阳齿轮1441与第二内齿圈1414之间。
39.在本实施例中，请结合图3和图4所示，滚筒电机100还包括均与外筒120同轴线设置的两支撑件150，外筒120的一端与一支撑件150可转动地连接且另一端与另一支撑件150可转动地连接，至少一支撑件150与内筒110固定地连接。两支撑件150用于与外部安装支架固定连接，当两支撑件150固定后，内筒110与两支撑件150也相对固定，无刷电机130驱动减速传动机构140运转，从而驱动外筒120绕自身轴线转动。
40.具体地，请结合图3和图4所示，为保证外筒120的转动顺畅度和转动稳定性，滚筒电机100还包括第一轴承160，第一轴承160设于支撑件150和外筒120之间，可以理解地，两支撑件150与外筒120之间分别设有至少一第一轴承160，第一轴承160的内环固定地套设于支撑件150上且外环与外筒120固定地连接。
41.需要说明的是，第一轴承160的设置数量可根据实际应用需要而定，例如，在一支撑件150与外筒120沿外筒120的轴线依次设置两个第一轴承160，在此不作具体限定。
42.具体地，请结合图3所示，远离减速传动机构140的支撑件150与内筒110固定地连接，靠近减速传动机构140的支撑件150与减速传动机构140的最后一级减速组件的支架固定地连接，例如，靠近减速传动机构140的支撑件150与上述第三支架1443固定地连接，外壳141与外筒120固定地连接，即外筒120随第一壳体1411和第二壳体1413同步转动。
43.上述滚筒电机100的运转过程如下：无刷电机130驱动第一太阳齿轮1421转动，各第一行星齿轮1422随之自转且绕无刷电机130的输出轴线公转，从而带动第一支架1423绕无刷电机130的输出轴线转动，第二太阳齿轮1431随第一支架1423同步转动，各第二行星齿轮1432随之自转且绕无刷电机130的输出轴线公转，从而带动第二支架1433绕无刷电机130的输出轴线转动，第三太阳齿轮1441随第二支架1433同步转动，而由于一支撑件150与第三支架1443固定地连接且该支撑件150与外部安装支架固定地连接，因此，第三支架1443不转动，相应地，各第三行星齿轮1442只能自转而不会绕无刷电机130的输出轴线公转，从而带动外壳141绕无刷电机130的输出轴线转动，使外筒120随外壳141同步转动。
44.在本实施例中，内筒110为铝筒，铝材具有较高的导热效率，可有效吸收无刷电机130工作时所产生的热量，达到快速散热的目的；
45.或者，内筒110的侧壁开设有若干散热孔(图中未示)，无刷电机130工作时所产生的热量可从各散热孔向内筒110外扩散，达到快速散热的目的；
46.或者，内筒110为铝筒且其侧壁开设有若干散热孔，铝材具有较高的导热效率，可有效吸收无刷电机130工作时所产生的热量，同时无刷电机130工作时所产生的热量可从各散热孔向内筒110外扩散，达到快速散热的目的。
47.在本实施例中，请结合图3所示，内筒110包括第一筒体111和分别固定地连接于第一筒体111的两端的两第一端盖112，其中一第一端盖112与无刷电机130固定地连接。
48.具体地，请结合图3所示，无刷电机130靠近第一端盖112的一端设有定位部，第一端盖112的设有定位孔，无刷电机130的定位部插入第一端盖112的定位孔内，以对无刷电机130进行定位固定，避免无刷电机130绕自身轴线转动；进一步地，第一端盖112还开设有若干连接孔，通过第一紧固件(如螺钉、螺栓等)穿过对应的连接孔后与无刷电机130相连接，可更有效地对无刷电机130进行固定。
49.具体地，请结合图6和图7所示，第一端盖112的外周壁设有若干第一凸部1121，各第一凸部1121沿第一端盖112的径向向外凸出形成，第一筒体111的开口端边缘开设有若干第一卡口1111，各第一卡口1111沿第一筒体111的轴向向内凹陷形成；或者，第一端盖112的外周壁开设有若干第一卡口1111，各第一卡口1111沿第一端盖112的轴向向内凹陷形成，第一筒体111的开口端边缘设有若干第一凸部1121，各第一凸部1121沿第一筒体111的径向向外凸出形成；各第一凸部1121卡于对应的第一卡口1111内，这样可有效限制第一端盖112与第一筒体111相对转动。
50.具体地，请结合图6和图7所示，第一筒体111的开口端边缘沿第一筒体111的轴向延伸出第一弯折部1112，第一端盖112的外壁开设有第三卡口1122，当第一端盖112盖设于第一筒体111的开口端后，将第一弯折部1112折弯并插入第一端盖112的第三卡口1122内，使折弯后的第一弯折部1112将第一端盖112扣住，从而有效限制第一端盖112与第一筒体111沿第一筒体111的轴向发生相对移动。
51.具体地，为保证外壳141的转动顺畅度和转动稳定性，第一端盖112上设有轴承座，减速传动机构140还包括第二轴承170，第二轴承170设于第一端盖112与第一壳体1411之间，可以理解地，第二轴承170的内环固定地套设于第一端盖112的轴承座上且外环与第一壳体1411固定地连接。
52.在本实施例中，请结合图3所示，为便于对无刷电机130进行装配，同时便于对无刷电机130进行维护，外筒120包括第二筒体121和至少一第二端盖122，第二端盖122盖设于第二筒体121的开口端。
53.具体地，请结合图8和图9所示，第二端盖122的外周壁设有若干第二凸部1221，各第二凸部1221沿第二端盖122的径向向外凸出形成，第二筒体121的开口端边缘开设有若干第二卡口1211，各第二卡口1211沿第二筒体121的轴向向内凹陷形成；或者，第二端盖122的外周壁开设有若干第二卡口1211，各第二卡口1211沿第二端盖122的轴向向内凹陷形成，第二筒体121的开口端边缘设有若干第二凸部1221，各第二凸部1221沿第二筒体121的径向向外凸出形成；各第二凸部1221卡于对应的第二卡口1211内，这样可有效限制第二端盖122与第二筒体121相对转动。
54.具体地，请结合图8和图9所示，第二筒体121的开口端边缘沿第二筒体121的轴向延伸出第二弯折部1212，第二端盖122的外壁开设有第四卡口1222，当第二端盖122盖设于第二筒体121的开口端后，将第二弯折部1212折弯并插入第二端盖122的第四卡口1222内，使折弯后的第二弯折部1212将第二端盖122扣住，从而有效限制第二端盖122与第二筒体121沿第二筒体121的轴向发生相对移动。
55.一种输送设备，包括上述滚筒电机100。
56.由于上述输送设备采用了上述滚筒电机100的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。