一种履带式组合移动融冰装置的制作方法

1.本发明涉及线路融冰设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种履带式组合移动融冰装置。


背景技术：

2.输电线路冬季覆冰是电力系统的重大自然灾害之一，因覆冰引起的供电中断、甚至电网解列等事故后果通常极为严重，修复工作难度大、周期长。为提高电网对极端气候、重大自然灾害的抵御能力，各种除冰技术应运而生。对于发生在大范围内的输电线路覆冰问题，导线的热力融冰方法是最有效的方法，直流融冰技术是目前最常用的融冰方法，该技术主要是将覆冰线路作为负载，施加直流电源，用较低电压提供直流短路电流来加热导线使线路覆冰融化。直流母线和需要融冰输电线路的跨接有以下几种方法：人工临时跨接、普通隔离开关跨接、快速短接装置跨接等，以上几种跨接方式皆需要固定直流管母线，对于变电站改造来说需要征地进行围墙外扩，投资大、建设周期长。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种作业灵活方便的履带式组合移动融冰装置。
4.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种履带式组合移动融冰装置，包括以下部件：移动式直流管母线车、短接导电带、短接隔离开关、升降装置和履带式工程车，
5.移动式直流管母线车和短接隔离开关通过短接导电带连接；
6.升降装置安装在履带式工程车上，其用于举升短接隔离开关；
7.履带式工程车用于移动升降装置；
8.短接隔离开关一端设有动触头，通过动触头钳夹住安装在线路支柱绝缘子上的静触头完成线路短接。
9.可选的，所述移动式直流管母线车包括多个移动小车和分段管母线，移动小车上安装有支撑绝缘子，支撑绝缘子上部通过管母金具与分段管母线连接，管母金具还与短接导电带连接，多个所述分段管母线之间通过柔性连接带导通连接。
10.可选的，所述升降装置包括液压剪叉升降平台，液压剪叉升降平台下部机箱固定安装在履带式工程车上，其顶部安装有横移底板，横移底板上安装有水平伸缩式隔离开关，其一端与短接隔离开关连接，所述短接导电带上端与水平伸缩式隔离开关连接。
11.可选的，所述履带式工程车包括车底板、履带驱动底盘和履带轮，所述履带驱动底盘用于驱动履带轮转动，所述车底板下表面中部开设有滑槽腔，滑槽腔中安装有横移机构，车底板通过横移机构与履带驱动底盘连接，横移机构用于驱动车底板横向移动，车底板两端均固定安装有凸出板，凸出板上均安装有液压支腿。
12.可选的，所述车底板下表面两端位置均开设有容纳槽，所述履带轮位于容纳槽内，容纳槽内侧壁均固定安装有高压喷头，所述车底板上部一端安装有水箱，所述高压喷头通
过水泵与水箱连通连接。
13.可选的，所述横移机构包括螺杆轴、电机、传动链、两个滑轴和两个螺纹轴套，所述履带驱动底盘上部插设于滑槽腔内，两个所述滑轴分别活动贯穿履带驱动底盘上部两端，且两个滑轴两端固定安装在滑槽腔内侧壁，所述螺杆轴活动贯穿履带驱动底盘上中部，两个所述螺纹轴套分别固定安装在履带驱动底盘上中部两侧位置与螺杆轴配合连接，所述电机固定安装在车底板后侧，电机的输出端及螺杆轴一端均固定安装有齿轮，两个齿轮之间通过传动链传动连接。
14.可选的，所述履带轮下表面通过第二螺栓固定安装有多个金属防滑肋条，且履带轮下表面通过第一螺栓固定安装有多道绝缘耐磨橡胶带，绝缘耐磨橡胶带外侧均设有一体结构的凸出肋部，凸出肋部为中空结构，所述金属防滑肋条插设于凸出肋部内。
15.可选的，所述水平伸缩式隔离开关为为单柱单臂水平伸缩钳夹式结构。
16.可选的，所述液压剪叉升降平台下部机箱中安装有电气控制终端、液压控制终端和高度指示器。
17.与现有技术相比，本发明的优点在于：
18.本发明投资小、融冰作业操作灵活方便，分段管母线可以跟随履带工程车进行移动，整套组合移动融冰装置通过直流短路电流，使线路加热进行融冰作业，提高了融冰的效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一种履带式组合移动融冰装置的结构图；
21.图2是本发明的升降装置结构图；
22.图3是本发明的移动式直流管母线车结构图；
23.图4是本发明的履带工程车结构图；
24.图5是本发明的车底板仰视图；
25.图6是本发明的履带轮剖视图。
26.图中：1移动式直流管母线车、11分段管母线、12支撑绝缘子、13移动小车、14柔性连接带、15管母金具、2短接导电带、3短接隔离开关、31、横移底板、32水平伸缩式隔离开关、4支柱静触头、5升降装置、51液压剪叉升降平台、52电气控制终端、53液压控制终端、54高度指示器、6履带式工程车、61车底板、62液压支腿、63凸出板、64容纳槽、65履带驱动底盘、66履带轮、661金属防滑肋条、662绝缘耐磨橡胶带、663凸出肋部、664第一螺栓、665第二螺栓、67水箱、68高压喷头、7横移机构、71滑轴、72螺杆轴、73螺纹轴套、74齿轮、75电机、76传动链、8滑槽腔、
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
28.实施例一
29.参阅图1、图2和图3所示，本发明提供一种履带式组合移动融冰装置，包括以下部件：移动式直流管母线车1、短接导电带2、短接隔离开关3、升降装置5和履带式工程车6，移动式直流管母线车1和短接隔离开关3通过短接导电带2连接；升降装置5安装在履带式工程车6上，其用于举升短接隔离开关3；履带式工程车6用于移动升降装置5；短接隔离开关3一端设有动触头，通过动触头钳夹住安装在线路支柱绝缘子上的静触头完成线路短接。
30.移动式直流管母线车1包括多个移动小车13和分段管母线11，移动小车13上安装有支撑绝缘子12，支撑绝缘子12上部通过管母金具15与分段管母线11连接，管母金具15还与短接导电带2连接，多个分段管母线11之间通过柔性连接带14导通连接。
31.升降装置5包括液压剪叉升降平台51，液压剪叉升降平台51下部机箱固定安装在履带式工程车6上，其顶部安装有横移底板31，横移底板31上安装有水平伸缩式隔离开关32，其一端与短接隔离开关3连接，短接导电带2上端与水平伸缩式隔离开关32连接。
32.水平伸缩式隔离开关32为为单柱单臂水平伸缩钳夹式结构，为现有技术，合闸时，其单柱单臂伸缩式隔离开关合闸，通过水平伸缩式隔离开关32上的电动操作机构、垂直连杆、旋转绝缘子带动隔离开关四连杆传动机构，使短接隔离开关3的导电臂像人的手臂一样打开，其动触头钳夹住安装在线路侧支柱绝缘子上的静触头，完成线路短接。
33.液压剪叉升降平台51下部机箱中安装有电气控制终端52、液压控制终端53和高度指示器54，电气控制终端用于控制水平伸缩式隔离开关32合闸，高度指示器54用于控制液压剪叉升降平台51的升降，具体包括姿态传感器、可编程控制器和触摸显示屏，姿态传感器与液压剪叉升降平台51连接，通过触摸显示屏可明确显示液压剪叉升降平台51的实时高度。
34.实施例二
35.如图4所示，本实施例与实施例一的区别为：履带式工程车6包括车底板61、履带驱动底盘65和履带轮66，履带驱动底盘65用于驱动履带轮66转动，其采用48v锂电池、直流电机提供动力，通过红外遥控行走，车底板61下表面中部开设有滑槽腔8，滑槽腔8中安装有横移机构7，车底板61通过横移机构7与履带驱动底盘65连接，横移机构7用于驱动车底板61横向移动，车底板61两端均固定安装有凸出板63，凸出板63上均安装有液压支腿62，液压支腿支脚为万向球结构，具有自动调平功能，可适应复杂地面，液压支腿62由液压控制终端53进行控制。
36.实施例三
37.如图5所示，本实施例与其它实施例区别在于：车底板61下表面两端位置均开设有容纳槽64，履带轮66位于容纳槽64内，容纳槽64内侧壁均固定安装有高压喷头68，车底板61上部一端安装有水箱67，高压喷头68通过水泵与水箱67连通连接，通过开启水泵，高压喷头68能够向履带轮66喷水，从而清洗履带轮66将泥土重下，避免上路时对路面整洁造成破坏。
38.实施例四
39.本实施例与其它实施例的区别在于：能够调整升降装置5的位置偏差，横移机构7包括螺杆轴72、电机75、传动链76、两个滑轴71和两个螺纹轴套73，履带驱动底盘65上部插设于滑槽腔8内，两个滑轴71分别活动贯穿履带驱动底盘65上部两端，且两个滑轴71两端固
定安装在滑槽腔8内侧壁，螺杆轴72活动贯穿履带驱动底盘65上中部，两个螺纹轴套73分别固定安装在履带驱动底盘65上中部两侧位置与螺杆轴72配合连接，电机75固定安装在车底板61后侧，电机75的输出端及螺杆轴72一端均固定安装有齿轮74，两个齿轮74之间通过传动链76传动连接，通过启动电机75，电机75能够带动螺杆轴72转动，由于履带驱动底盘65在履带轮66的作用下能够稳定在地面，此时车底板61能够在螺杆轴72作用力下而进行横向移动，从而调整升降装置5的位置。
40.实施例五
41.如图6所示，本实施例与其它实施例的区别在于：为了避免履带轮66与地面接触时产生导电行为，履带轮66下表面通过第二螺栓664固定安装有多个金属防滑肋条661，且履带轮66下表面通过第一螺栓664固定安装有多道绝缘耐磨橡胶带662，绝缘耐磨橡胶带662外侧均设有一体结构的凸出肋部663，凸出肋部663为中空结构，金属防滑肋条661插设于凸出肋部663内，通过绝缘耐磨橡胶带662能够避免履带轮66与地面发生导电。
42.工作原理：当需要进行融冰作业时，先将移动式直流管母线车1布置到需要融冰的线路间隔位置，然后通过将履带式工程车6行驶至指定位置，打开液压支腿62，通过短接导电带2将分段管母线11和水平伸缩式隔离开关32连接，然后通过液压控制终端53、高度指示器54使液压剪叉升降平台51起升至指定高度，通过电气控制终端53控制水平伸缩式隔离开关32合闸，使短接隔离开关得动触头钳夹住安装在线路侧支柱绝缘子上的静触头，完成线路短接，整套组合移动融冰装置通过直流短路电流，使线路加热进行融冰作业。
43.虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。