伺服机构旋转自由度的单片装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服机构技术领域，具体为伺服机构旋转自由度的单片装置。


背景技术：

2.当前电动伺服机构对比液压伺服机构在功率、体积、重量、精确控制等方面都有了大幅的提升；但是，为了小型化以及轻量化，电动伺服机构还存在着重心偏置于伺服轴线一侧的问题，这种重心偏置会造成伺服机构出现以伺服轴线为中心线的不受控、不可预测旋转运动，造成严重的运动干涉问题。
3.现有中国专利文献，授权公告号为cn110350718b的发明专利，公开了一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法，包括安装座、凸台和插板，单片与伺服机构通过螺钉固定，单片通过固定销安装在支耳槽中，凸台上设置对称的两个插板，两个插板并列安装在支耳槽中，支耳槽限制插板沿伺服轴线的转动，最终限制伺服机构沿伺服轴线的转动。单片装置与固定销通过关节轴承连接，不会影响伺服机构前后方向和左右方向的摆动，同时满足伺服机构位移输出的需要。
4.但是，上述专利中的单片装置在与底座连接时，操作十分复杂，需要使用到多个螺栓进行拧紧固定，其费时费力，安装效率较低，操作人员的劳动强度较大，不便于拆装，不方便进行使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供伺服机构旋转自由度的单片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：伺服机构旋转自由度的单片装置，包括安装座和底座，所述安装座的顶部一侧设有凸台，所述凸台的内部一侧设有连接孔，所述凸台的外壁两侧设有圆形定位块，所述连接孔的内壁一侧设有关节轴承，所述安装座的顶部于凸台两侧活动连接有夹板，所述夹板的底部一侧设有与底座相匹配的l型滑块，所述夹板的内部一侧设有限位机构。
7.进一步的，所述限位机构包括活动连接于一个夹板一侧的螺栓，所述螺栓贯穿至另一个夹板的外侧且活动套设有螺母，其起到将夹板与凸台限位锁紧的作用，保障了固定的稳定性。
8.进一步的，所述底座的顶部一侧设有与l型滑块相匹配的u型凹槽，u型凹槽与l型滑块配合起到锁合固定的作用，所述安装座的顶部于凸台两侧设有与l型滑块相匹配的限位通槽，其起到限位引导限位通槽稳定水平运动的作用。
9.进一步的，所述凸台的外壁一侧于连接孔下方设有与螺栓相匹配的第一通孔，所述夹板的外壁一侧设有与螺栓相匹配的第二通孔，其起到便于螺栓贯穿从而进行限位的作用。
10.进一步的，还包括有插板，所述插板和l型滑块上端的宽度之和与限位通槽的宽度
相等，所述插板的外壁一侧设有与螺栓相匹配的第三通孔，所述插板和l型滑块下端的宽度之和与u型凹槽宽度的一半相等，其起到提高限位固定稳定性的作用，防止松动。
11.进一步的，所述插板靠近l型滑块的外壁一侧设有限位滑块，所述l型滑块的外壁一侧设有与限位滑块相匹配的限位滑槽，其起到将插板与l型滑块进行活动连接的作用，便于使用。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、该伺服机构旋转自由度的单片装置，通过设置夹板、l型滑块、u型凹槽和螺栓起到了便于安装固定的作用，可方便地将安装座与底座进行连接，其操作简单，拆装方便，连接稳定，解决了传统装置操作复杂，费时费力的问题，提高了安装效率，降低了操作人员的劳动强度。
14.2、该伺服机构旋转自由度的单片装置，通过设置插板、限位滑块和限位滑槽起到了提高安装稳固性的作用，可通过各个部件之间的卡合限位，十分方便地提高了连接的稳定性，避免了伺服机构意外松动的情况发生，综合使用效果较佳。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的主视剖面图；
17.图2是本实用新型限位滑槽的结构示意图；
18.图3是本实用新型的侧视图；
19.图4是本实用新型组装时的主视剖面图；
20.图5是本实用新型l型滑块的结构示意图。
21.图中：1、安装座；2、凸台；3、连接孔；4、圆形定位块；5、关节轴承；6、底座；7、夹板；8、l型滑块；9、螺栓；10、螺母；11、u型凹槽；12、限位通槽；13、第一通孔；14、第二通孔；15、插板；16、第三通孔；17、限位滑块；18、限位滑槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-5所示的伺服机构旋转自由度的单片装置，包括安装座1和底座6，所述安装座1的顶部一侧设有凸台2，所述凸台2的内部一侧设有连接孔3，所述凸台2的外壁两侧设有圆形定位块4，所述连接孔3的内壁一侧设有关节轴承5，所述安装座1的顶部于凸台2两侧活动连接有夹板7，所述夹板7的底部一侧设有与底座6相匹配的l型滑块8，所述夹板7的内部一侧设有限位机构，所述限位机构包括活动连接于一个夹板7一侧的螺栓9，所述螺栓9贯穿至另一个夹板7的外侧且活动套设有螺母10，其起到将夹板7与凸台2限位锁紧的作用，保障了固定的稳定性，所述底座6的顶部一侧设有与l型滑块8相匹配的u型凹槽11，u型凹槽11与l型滑块8配合起到锁合固定的作用，所述安装座1的顶部于凸台2两侧设有与l型滑块8相匹
配的限位通槽12，其起到限位引导限位通槽12稳定水平运动的作用，所述凸台2的外壁一侧于连接孔3下方设有与螺栓9相匹配的第一通孔13，所述夹板7的外壁一侧设有与螺栓9相匹配的第二通孔14，其起到便于螺栓9贯穿从而进行限位的作用。
24.实施方式具体为：当进行安装时，首先将安装座1与凸台2相互贴合，并且使两个l型滑块8伸入至u型凹槽11之中，随后推动夹板7，使其与凸台2相互贴合，于是夹板7带动l型滑块8运动，l型滑块8沿着限位通槽12进行水平运动，然后两个l型滑块8与u型凹槽11相卡合，之后将螺栓9从一个第二通孔14伸入，在穿过第一通孔13后从另一个第二通孔14伸出，然后将螺母10套设于螺栓9伸出的一端并拧紧，此时安装座1与底座6固定完成，之后将凸台2与支耳相连接，于是装置通过连接孔3、圆形定位块4和关节轴承5达到限制旋转自由度的作用，通过设置以上结构起到了便于安装固定的作用，可方便地将安装座1与底座6进行连接，其操作简单，拆装方便，连接稳定，解决了传统装置操作复杂，费时费力的问题，提高了安装效率，降低了操作人员的劳动强度。
25.如图1-4所示的伺服机构旋转自由度的单片装置，还包括有插板15，所述插板15和l型滑块8上端的宽度之和与限位通槽12的宽度相等，所述插板15的外壁一侧设有与螺栓9相匹配的第三通孔16，所述插板15和l型滑块8下端的宽度之和与u型凹槽11宽度的一半相等，其起到提高限位固定稳定性的作用，防止松动，所述插板15靠近l型滑块8的外壁一侧设有限位滑块17，所述l型滑块8的外壁一侧设有与限位滑块17相匹配的限位滑槽18，其起到将插板15与l型滑块8进行活动连接的作用，便于使用。
26.实施方式具体为：在l型滑块8与u型凹槽11完成卡合后，推动两侧的插板15向下滑动，于是插板15带动限位滑块17运动，限位滑块17沿着限位滑槽18进行竖直运动，于是插板15穿过限位通槽12插入至u型凹槽11之中，而由于插板15和l型滑块8上端的宽度之和与限位通槽12的宽度相等，插板15和l型滑块8下端的宽度之和与u型凹槽11宽度的一半相等从而限位通槽12被填满，使得限位通槽12和u型凹槽11均被填满，因此l型滑块8被限位无法再进行水平运动，之后将螺栓9从一个第三通孔16贯穿至另一个第三通孔16，再套设上螺母10并拧紧，于是装置安装完成，通过设置以上结构起到了提高安装稳固性的作用，可通过各个部件之间的卡合限位，十分方便地提高了连接的稳定性，避免了伺服机构意外松动的情况发生，综合使用效果较佳。
27.本实用新型的工作原理：
28.参照说明书附图1-5，通过设置夹板7、l型滑块8、u型凹槽11和螺栓9起到了便于安装固定的作用，可方便地将安装座1与底座6进行连接，其操作简单，拆装方便，连接稳定，解决了传统装置操作复杂，费时费力的问题，提高了安装效率，降低了操作人员的劳动强度。
29.进一步的，参照说明书附图1-4，通过设置插板15、限位滑块17和限位滑槽18起到了提高安装稳固性的作用，可通过各个部件之间的卡合限位，十分方便地提高了连接的稳定性，避免了伺服机构意外松动的情况发生，综合使用效果较佳。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。