一种减速机、电机和控制器一体式开关磁阻电机的制作方法

1.本实用新型涉及磁阻电机技术领域，尤其涉及一种减速机、电机和控制器一体式开关磁阻电机。


背景技术：

2.中国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
3.开关磁阻电机的定、转子均为凸极结构，定子绕组为集中绕组，不能像普通电机一样通电就能运行。需要根据定、转子的相对位置通电，所以需与控制器一同使用。减速机、开关磁阻电机和控制器需要完美的契合。然而，如果只是单纯的连接减速机、开关磁阻电机和控制器，会使整体机器的体积变得十分臃肿，占地面积大，且安装设计过程较为复杂。综上所述，有待发明一种可以减小结构简单，体积小，传动稳定，装配简单，节约成本的减速机、控制器和开关磁阻电机一体化结构。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种减速机、电机和控制器一体式开关磁阻电机，解决了现有减速机、开关磁阻电机和控制器整体结构体积大的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.一种减速机、电机和控制器一体式开关磁阻电机，包括电机和与电机相连的减速机和控制器，所述电机内的电机轴一端凸出至所述减速机内，所述减速机内的电机轴上设置有第一齿轮，所述减速机内的电机轴外侧设置有齿轮轴和减速机输出轴，所述减速机输出轴的前端凸出所述减速机，所述减速机输出轴上设置有第四齿轮，所述齿轮轴的后端设置有第二齿轮，所述齿轮轴的前端设置有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
7.优选地，所述电机包括电机壳体、设置在电机壳体内壁上的定子铁芯和缠绕在定子铁芯上的定子绕组，所述定子绕组通过电机电源线与控制器相连，所述控制器外侧设置有控制器盖板，所述电机内部设置有电机转子，所述电机转子包括电机轴和设置于电机轴外侧的转子铁芯，所述电机轴与所述电机壳体相接的位置设置有电机轴承，所述电机轴承外侧设置有端盖。
8.优选地，所述减速机输出轴与减速机壳体间设置有输出轴轴承，一侧的所述输出轴轴承外侧设置有抽承挡盖。
9.优选地，所述控制器设置于所述电机壳体的外部或所述电机壳体内部的后方。
10.优选地，所述控制器盖板通过把紧螺栓与所述电机壳体相连，所述减速机通过减速机螺栓与所述电机壳体相连。
11.优选地，所述控制器侧面的电机壳体上设置有出线孔。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型通过对减速机、电机和控制器三者的重新一体化设计，节省了整体制造成本，减小了整体占地面积，简化了装备过程，并且使得电机的传动更为稳定。
附图说明
14.为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型主视剖面图。
16.附图标号说明：
17.1、电机轴；2、第一齿轮；3、齿轮轴；4、第二齿轮；5、减速机输出轴；6、第三齿轮；7、第四齿轮；8、电机轴承；9、端盖；10、电机壳体；11、定子铁芯；12、转子铁芯；13、出线孔；14、电机电源线；15、控制器盖板；16、控制器；17、定子绕组；18、把紧螺栓；19、减速机螺栓；20、抽承挡盖；21、减速机壳体；22、输出轴轴承。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随
后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
23.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
24.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种减速机、电机和控制器一体式开关磁阻电机，包括电机和与电机相连的减速机和控制器，电机内的电机轴1一端凸出至减速机内，减速机内的电机轴1上设置有第一齿轮2，减速机内的电机轴1外侧设置有齿轮轴3和减速机输出轴5。减速机输出轴5的前端凸出减速机，齿轮轴3的后端设置有第二齿轮4，齿轮轴3的前端设置有第三齿轮6，第一齿轮2与第二齿轮4啮合，减速机输出轴5上设置有第四齿轮7，第四齿轮7与第三齿轮6啮合。电机包括电机壳体10、设置在电机壳体10内壁上的定子铁芯11和缠绕在定子铁芯11上的定子绕组17，定子绕组17通过电机电源线14与控制器16相连，控制器16设置于电机壳体10的外部或电机壳体4内部的后方。控制器16外侧设置有控制器盖板15，控制器盖板15通过把紧螺栓18与电机壳体10相连，减速机通过减速机螺栓19与电机壳体10相连。控制器16侧面的电机壳体10上设置有出线孔13。电机内部设置有电机转子，电机转子包括电机轴1和设置于电机轴1外侧的转子铁芯12，电机轴1与电机壳体10相接的位置设置有电机轴承8，电机轴承8外侧设置有端盖9。
26.开关磁阻电机的前端安装一体式的减速机，直接与开关磁阻电机输出轴相连，免去了正常减速机与电机之间的连接环节，节省了一定的空间与成本。控制器根据实际需要，可安装在电机的尾端或者侧面，更贴合现场的安装空间，进一步达到节省空间的目的。同时这样一体化的模式使整体更可靠，安装更便捷，结构更简单，控制器系统更简单，传动效率更高等优点。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。