用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站的制作方法

1.本实用新型属于逆变器生产技术领域，尤其涉及用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站。


背景技术：

2.在电驱系统中，有个重要的部件就是逆变器(inverter，它是整套电驱系统中的动力电源的控制器，给电机按照需要的状态给出输入电流。
3.在逆变器的组装过程中，会有一个风险，就是多余的螺钉掉入或者残留在逆变器之内。引起的风险就是逆变器短路，会引起整套系统的爆燃。因为有时候，逆变器生产线的送钉系统故障或者拧紧不合格状态下，会不会有多余螺钉在零件内部，不得而知。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站，以解决现有逆变器生产线无法检测螺钉是否掉落的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
6.本实用新型的一种用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，包括：
7.送钉传感器，安装于送钉管道上，用于对送钉数量进行实时计数并形成送钉计数数据；
8.排钉传感器，设于自动拧紧站的排钉出口，用于对排钉数量进行实时计数并形成排钉计数数据；
9.控制模块，分别与所述送钉传感器和所述排钉传感器信号连接，用于接收所述送钉计数数据和所述排钉计数数据；所述控制模块还与自动拧紧站的拧钉枪信号连接，用于接收拧钉枪实时的拧钉计数数据；
10.其中，所述控制模块用于根据所述送钉计数数据、所述排钉计数数据和所述拧钉计数数据输出运行指令或停止指令至自动拧紧站。
11.本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，还包括与所述控制模块信号连接的显示模块，用于实时显示所述送钉计数数据、所述排钉计数数据和所述拧钉计数数据。
12.本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，所述送钉传感器为环形传感器。
13.本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，所述排钉传感器为环形传感器。
14.本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，所述控制模块为plc可编程控制器。
15.本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，还包括与所述控制模块信号连接的报警模块。
16.本实用新型的一种自动拧紧站，包括上述任意一项所述的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统。
17.本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
18.本实用新型一实施例通过在送钉管道上设置送钉传感器，来对送钉数量进行计数以得到送钉计数数据；在排钉出口处设置排钉传感器，来对排钉数量进行计数以得到排钉计数数据；送钉计数数据和排钉计数数据均传输至控制模块，并将控制模块与拧钉枪信号连接，来接收拧钉枪正常安装到零件上的螺钉数量，即拧钉计数数据；控制模块通过这三个数据即可得到输入和输出自动拧紧站的螺钉数量；当数量一致时，控制模块输出运行指令，使得自动拧紧站可以工作；当数量不一致时，则控制模块输出停止指令，自动拧紧站停止工作，从而可由工作人员进行检查，确认是否有螺钉掉落或拧紧不合格，解决了现有逆变器生产线无法检测螺钉是否掉落的问题。
附图说明
19.图1本实用新型的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统的示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统及自动拧紧站作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
21.实施例一
22.参看图1，在一个实施例中，一种用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统，包括送钉传感器、排钉传感器和控制模块；
23.其中，送钉传感器安装于送钉管道上，用于对送钉数量进行实时计数并形成送钉计数数据。排钉传感器设于自动拧紧站的排钉出口，用于对排钉数量进行实时计数并形成排钉计数数据。
24.控制模块则分别与送钉传感器和排钉传感器信号连接，用于接收送钉计数数据和排钉计数数据。并且，控制模块还与自动拧紧站的拧钉枪信号连接，用于接收拧钉枪实时的拧钉计数数据。控制模块可根据送钉计数数据、排钉计数数据和拧钉计数数据输出运行指令或停止指令至自动拧紧站。
25.本实施例通过在送钉管道上设置送钉传感器，来对送钉数量进行计数以得到送钉计数数据；在排钉出口处设置排钉传感器，来对排钉数量进行计数以得到排钉计数数据；送钉计数数据和排钉计数数据均传输至控制模块，并将控制模块与拧钉枪信号连接，来接收拧钉枪正常安装到零件上的螺钉数量，即拧钉计数数据；控制模块通过这三个数据即可得到输入和输出自动拧紧站的螺钉数量；当数量一致时，控制模块输出运行指令，使得自动拧紧站可以工作；当数量不一致时，则控制模块输出停止指令，自动拧紧站停止工作，从而可由工作人员进行检查，确认是否有螺钉掉落或拧紧不合格，解决了现有逆变器生产线无法检测螺钉是否掉落的问题。
26.下面对本实施例的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统的具体结构进行进
一步说明：
27.在本实施例中，用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统还可包括与控制模块信号连接的显示模块，用于实时显示送钉计数数据、排钉计数数据和拧钉计数数据。其中，显示模块具体可为hmi人机交互通用屏或其他可显示数据的设备，在此不作具体限定。
28.在本实施例中，送钉传感器可为环形传感器。在其他实施例中，送钉传感器还可为磁性传感器或光电传感器，仅需可实现数钉功能即可，在此不作具体限定。
29.在本实施例中，排钉传感器也可为环形传感器。在其他实施例中，排钉传感器还可为磁性传感器或光电传感器，仅需可实现数钉功能即可，在此不作具体限定。
30.在本实施例中，控制模块为plc可编程控制器。在其他实施例中，控制模块也可为其他控制逻辑模块，在此不作具体限定。
31.在本实施例中，用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统还可包括报警模块，与控制模块信号连接。具体可为蜂鸣器或声光报警器，在此不作具体限定。
32.实施例二
33.本实施例提供了一种自动拧紧站，包括上述实施例一中的用于逆变器生产线自动拧紧站的数钉系统。通过在送钉管道上设置送钉传感器，来对送钉数量进行计数以得到送钉计数数据；在排钉出口处设置排钉传感器，来对排钉数量进行计数以得到排钉计数数据；送钉计数数据和排钉计数数据均传输至控制模块，并将控制模块与拧钉枪信号连接，来接收拧钉枪正常安装到零件上的螺钉数量，即拧钉计数数据；控制模块通过这三个数据即可得到输入和输出自动拧紧站的螺钉数量；当数量一致时，控制模块输出运行指令，使得自动拧紧站可以工作；当数量不一致时，则控制模块输出停止指令，自动拧紧站停止工作，从而可由工作人员进行检查，确认是否有螺钉掉落或拧紧不合格，解决了现有逆变器生产线无法检测螺钉是否掉落的问题。
34.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。