动车组牵引辅助变流器的预充电方法及系统与流程

1.本发明涉及动车组牵引辅助变流器技术领域，尤指一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法及系统。


背景技术：

2.目前，动车组牵引变流器普遍采用交-直-交电路结构。当牵引变流器投入运行前，变流器直流侧电压初始值为0v，输入侧为交流电压，经不控整流器变成直流，如果直接施加在直流环节电容上，将会导致瞬间冲击电流过大，因此一般采用了预充电电路实现直流环节电容的预充电。
3.通常在牵引变流器交流输入侧安装预充电电路。预充电电路包括预充电接触器、预充电电阻组成。通常预充电接触器和预充电电阻串联后，与主接触器并联连接。为提升冗余性，也会设置两套预充电电路。
4.当牵引变流器启机时，首先闭合预充电接触器，交流输入电压经过预充电电阻对直流环节电容进行充电，实现对启动电流的抑制，待直流电压上升到合理范围，闭合主接触器，即完成整个预充电过程。但预充电回路由于包含接触器这类机械动作的开关，一旦出现故障，会导致整个牵引变流器无法启动。且预充电电阻具有发热限制，因此一定时间内的充电次数有限。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法及系统，在不增加变流器硬件的条件下，实现变流器的预充电。
6.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法，所述方法包括：
7.根据接收到的列车中央控制单元发送的接触器闭合指令，闭合牵引辅助变流器中的输出接触器；
8.若未接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，则根据牵引辅助变流器中直流电容的电压及预设的额定电压，判断是否对所述直流电容进行预充电处理；
9.若对所述直流电容进行预充电处理，则获取牵引辅助变流器中辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流，并根据所述三相交流电压及三相交流电流，确定有功电流反馈值及无功电流反馈值；其中，所述辅助逆变器的交流端口与列车交流母线连接；
10.根据所述额定电压、直流电容的电压、有功电流反馈值及无功电流反馈值，生成脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述辅助逆变器，以使所述辅助逆变器直流端口的输出电压达到所述额定电压，完成预充电处理；其中，所述辅助逆变器的直流端口与所述直流电容连接。
11.可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括：
12.在所述直流电容的电压达到所述额定电压后，停止向所述辅助逆变器发送脉冲信
号，并闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；
13.根据与所述输入开关模块连接的接触网电压，控制牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式；
14.采用并网方式，启动所述辅助逆变器，以向所述列车交流母线供电。
15.可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括：若接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，则闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的预充电接触器，以使与所述输入开关模块连接的接触网对所述直流电容进行预充电处理。
16.可选的，在本发明一实施例中，所述方法还包括：
17.所述直流电容经过所述接触网的预充电处理后，若所述直流电容的电压达到所述额定电压，则闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；
18.根据所述接触网的电压，控制牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式；
19.采用软启动方式，启动所述辅助逆变器，以向所述列车交流母线供电。
20.本发明实施例还提供一种动车组牵引辅助变流器的预充电系统，所述系统包括：列车中央控制单元，多台牵引辅助变流器，以及与所述牵引辅助变流器连接的列车交流母线；其中，所述牵引辅助变流器包括控制器、输入开关模块、直流电容、辅助逆变器及输出模块，所述输入开关模块与接触网连接，所述辅助逆变器的交流端口通过所述输出模块与所述列车交流母线连接，所述辅助逆变器的直流端口与直流电容连接；
21.所述列车中央控制单元用于向各牵引辅助变流器发送接触器闭合指令，并随机选取一台牵引辅助变流器作为首台牵引辅助变流器，向其发送预充电指令，将除所述首台牵引辅助变流器之外各牵引辅助变流器作为非首台牵引辅助变流器；
22.各牵引辅助变流器接收到所述接触器闭合指令后，闭合其输出模块中的输出接触器；
23.所述首台牵引辅助变流器中的控制器接收到所述预充电指令后，闭合其输入开关模块的预充电接触器，以使与所述接触网对其直流电容进行预充电处理；若所述首台牵引辅助变流器直流电容的电压达到预设的额定电压，则闭合首台牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；并采用软启动方式，启动首台牵引辅助变流器中辅助逆变器向所述列车交流母线供电，以对所述非首台牵引辅助变流器中的直流电容进行预充电；
24.所述非首台牵引辅助变流器的控制器根据其直流电容的电压及所述额定电压，判断是否对其直流电容进行预充电处理；若对所述直流电容进行预充电处理，则非首台牵引辅助变流器中的控制器控制其辅助逆变器启动整流模式，以使其辅助逆变器直流端口的输出电压达到所述额定电压，完成预充电处理。
25.可选的，在本发明一实施例中，所述非首台牵引辅助变流器的控制器还用于获取非首台牵引辅助变流器中辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流，并根据所述三相交流电压及三相交流电流，确定有功电流反馈值及无功电流反馈值；根据所述额定电压、直流电容的电压、有功电流反馈值及无功电流反馈值，生成脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至非首台牵引辅助变流器的辅助逆变器。
26.可选的，在本发明一实施例中，所述牵引辅助变流器还包括单相整流器，所述单相整流器的一端与所述输入开关模块连接，另一端与所述直流电容连接。
27.可选的，在本发明一实施例中，所述非首台牵引辅助变流器的控制器还用于在非
首台牵引辅助变流器的直流电容的电压达到所述额定电压后，停止向其辅助逆变器发送脉冲信号，并闭合非首台牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；根据所述接触网的电压，控制非首台牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式；采用并网方式，启动非首台牵引辅助变流器中辅助逆变器，以向所述列车交流母线供电。
28.可选的，在本发明一实施例中，所述牵引辅助变流器还包括滤波单元，所述滤波单元设置在所述辅助逆变器与所述输出模块之间。
29.可选的，在本发明一实施例中，所述牵引辅助变流器还包括电机逆变器，所述电机逆变器一端与所述直流电容连接，另一端与外部牵引电机连接。
30.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。
31.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
32.本发明在不增加变流器硬件的条件下，实现变流器的预充电功能，降低了成本，显著提升变流器的可用性，减少了开关装置的电流冲击和降低动作频次，有助于提升寿命和减少故障率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法的流程图；
35.图2为本发明实施例中非首台牵引辅助变流器接入列车交流母线的流程图；
36.图3为本发明实施例中首台牵引辅助变流器接入列车交流母线的流程图；
37.图4为本发明实施例一种动车组牵引辅助变流器的预充电系统的结构示意图；
38.图5为本发明实施例中牵引辅助变流器的结构示意图；
39.图6为本发明实施例中输入开关模块的结构示意图；
40.图7为本发明实施例中辅助逆变器的结构示意图；
41.图8为本发明实施例中单相整流器的结构示意图；
42.图9为本发明实施例中滤波单元的结构示意图；
43.图10a及图10b为本发明实施例中辅助逆变器的整流模式示意图。
具体实施方式
44.本发明实施例提供一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法及系统。
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.如图1所示为本发明实施例一种动车组牵引辅助变流器的预充电方法的流程图，
本发明实施例提供的动车组牵引辅助变流器的预充电方法的执行主体包括但不限于牵引辅助变流器中的控制器。图中所示方法包括：
47.步骤s1，根据接收到的列车中央控制单元发送的接触器闭合指令，闭合牵引辅助变流器中的输出接触器。
48.步骤s2，若未接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，则根据牵引辅助变流器中直流电容的电压及预设的额定电压，判断是否对直流电容进行预充电处理。
49.步骤s3，若对直流电容进行预充电处理，则获取牵引辅助变流器中辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流，并根据三相交流电压及三相交流电流，确定有功电流反馈值及无功电流反馈值；其中，辅助逆变器的交流端口与列车交流母线连接。
50.步骤s4，根据额定电压、直流电容的电压、有功电流反馈值及无功电流反馈值，生成脉冲信号，并将脉冲信号发送至辅助逆变器，以使辅助逆变器直流端口的输出电压达到额定电压，完成预充电处理；其中，辅助逆变器的直流端口与直流电容连接。
51.其中，牵引辅助变流器中的控制器接收列车中央控制单元发送的接触器闭合指令后，将牵引辅助变流器中的输出接触器闭合。具体的，牵引辅助变流器包括输出模块，输出接触器设置于输出模块中，输出模块与列车交流母线连接。
52.进一步的，若控制器没有接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，说明此牵引辅助变流器并非首台预充电的牵引辅助变流器，简称非首台牵引辅助变流器。首台进行预充电的牵引辅助变流器，简称首台牵引辅助变流器，会根据列车中央控制单元发送的预充电指令，通过外部的接触网进行直流电容预充电。
53.进一步的，若牵引辅助变流器的控制器没有接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，则说明此时首台牵引辅助变流器已完成预充电且已经与列车交流母线连接，即此时列车交流母线已带有380v三相交流电。此时，由于所有牵引辅助变流器与列车交流母线连接的输出接触器均闭合，因而非首台牵引辅助变流器可以通过列车交流母线对其直流电容进行预充电。
54.进一步的，若非首台牵引辅助变流器中的直流电容在通过列车交流母线预充电后，其电压没有达到预设的额定电压，则需要通过非首台牵引辅助变流器中辅助逆变器再次进行预充电，以使直流电容电压达到额定电压。
55.在本实施例中，非首台牵引辅助变流器的控制器获取辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流，其中，辅助逆变器交流端口与输出模块电连接，由此辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流就是列车交流母线上的三相交流电压与三相交流电流。
56.其中，非首台牵引辅助变流器的控制器根据三相交流电压及三相交流电流，进行电压相位检测及同步旋转坐标变换，得到有功电流反馈值与无功电流反馈值。控制器利用有功电流反馈值、无功电流反馈值、直流电容当前电压值及额定电压，通过pi调节器，可以得到脉冲信号。控制器将脉冲信号发送至辅助逆变器，由此实现辅助逆变器工作在整流模式。
57.进一步的，辅助逆变器工作在整流模式后，通过列车交流母线对非首台牵引辅助变流器的直流电容继续进行预充电，直到直流电容的电压达到额定电压值，控制器停止向辅助逆变器发送脉冲信号，由此完成非首台牵引辅助变流器的预充电处理。
58.作为本发明的一个实施例，如图2所示，方法还包括：
59.步骤s21，在直流电容的电压达到额定电压后，停止向辅助逆变器发送脉冲信号，并闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；
60.步骤s22，根据与输入开关模块连接的接触网电压，控制牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式；
61.步骤s23，采用并网方式，启动辅助逆变器，以向列车交流母线供电。
62.其中，在非首台牵引辅助变流器完成预充电后，控制器停止向辅助逆变器发送脉冲信号，并闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器，由此停止预充电。
63.进一步的，非首台牵引辅助变流器的输入开关模块与接触网连接，根据接触网的电压情况，调整非首台牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式。具体的，由于接触网电压可能存在的波动，单相整流器的工作模式包括启动工作状态与不空整流状态。
64.进一步的，非首台牵引辅助变流器完成预充电后，其辅助逆变器采用并网方式启动工作，以向列车交流母线供电。
65.作为本发明的一个实施例，方法还包括：若接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，则闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的预充电接触器，以使与输入开关模块连接的接触网对直流电容进行预充电处理。
66.其中，若控制器接收到列车中央控制单元发送的预充电指令，说明此牵引辅助变流器为首台预充电的牵引辅助变流器。首台牵引辅助变流器在接收到预充电指令后，闭合其输入开关模块中的预充电接触器，通过与输入模块连接的接触网，对其直流电容进行预充电，直到直流电容电压达到预设的额定电压。
67.在本实施例中，如图3所示，方法还包括：
68.步骤s31，直流电容经过接触网的预充电处理后，若直流电容的电压达到额定电压，则闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；
69.步骤s32，根据接触网的电压，控制牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式；
70.步骤s33，采用软启动方式，启动辅助逆变器，以向列车交流母线供电。
71.其中，若直流电容的电压达到额定电压，则说明首台牵引辅助变流器的直流电容完成预充电，此时闭合牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器。具体的，主接触器与预充电接触器并联连接，闭合主接触器后停止预充电。
72.进一步的，根据与首台牵引辅助变流器输入开关模块连接的接触网电压情况，选择其单相整流器的工作模式。与非首台牵引辅助变流器类似的，由于接触网电压可能存在的波动，单相整流器的工作模式包括启动工作状态与不空整流状态。
73.进一步的，首台牵引辅助变流器的辅助逆变器采用软启动方式，即从零开始按照预设斜率，逐渐增加建立交流电压到额定交流电压的方式进行启动，以完成向列车交流母线供电。
74.如图4所示为本本发明实施例一种动车组牵引辅助变流器的预充电系统的结构示意图，图中所示系统包括：列车中央控制单元，多台牵引辅助变流器，以及与牵引辅助变流器连接的列车交流母线。
75.其中，如图5所示，牵引辅助变流器包括控制器、输入开关模块、直流电容、辅助逆变器及输出模块。输入开关模块与接触网连接，输入开关模块与接触网之间可设有牵引变
压器。辅助逆变器的交流端口通过输出模块与列车交流母线连接，辅助逆变器的直流端口与直流电容连接。
76.列车中央控制单元用于向各牵引辅助变流器发送接触器闭合指令，并随机选取一台牵引辅助变流器作为首台牵引辅助变流器，向其发送预充电指令，将除首台牵引辅助变流器之外各牵引辅助变流器作为非首台牵引辅助变流器。
77.各牵引辅助变流器接收到接触器闭合指令后，闭合其输出模块中的输出接触器。
78.首台牵引辅助变流器中的控制器接收到预充电指令后，闭合其输入开关模块的预充电接触器，以使与接触网对其直流电容进行预充电处理；若首台牵引辅助变流器直流电容的电压达到预设的额定电压，则闭合首台牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；并采用软启动方式，启动首台牵引辅助变流器中辅助逆变器向列车交流母线供电，以对非首台牵引辅助变流器中的直流电容进行预充电；
79.非首台牵引辅助变流器的控制器根据其直流电容的电压及额定电压，判断是否对其直流电容进行预充电处理；若对直流电容进行预充电处理，则非首台牵引辅助变流器中的控制器控制其辅助逆变器启动整流模式，以使其辅助逆变器直流端口的输出电压达到额定电压，完成预充电处理。
80.作为本发明的一个实施例，非首台牵引辅助变流器的控制器还用于获取非首台牵引辅助变流器中辅助逆变器交流端口的三相交流电压及三相交流电流，并根据三相交流电压及三相交流电流，确定有功电流反馈值及无功电流反馈值；根据额定电压、直流电容的电压、有功电流反馈值及无功电流反馈值，生成脉冲信号，并将脉冲信号发送至非首台牵引辅助变流器的辅助逆变器。
81.作为本发明的一个实施例，如图8所示，牵引辅助变流器还包括单相整流器，单相整流器的一端与输入开关模块连接，另一端与直流电容连接。
82.在本实施例中，非首台牵引辅助变流器的控制器还用于在非首台牵引辅助变流器的直流电容的电压达到额定电压后，停止向其辅助逆变器发送脉冲信号，并闭合非首台牵引辅助变流器中输入开关模块的主接触器；根据接触网的电压，控制非首台牵引辅助变流器中单相整流器的工作模式；采用并网方式，启动非首台牵引辅助变流器中辅助逆变器，以向列车交流母线供电。
83.作为本发明的一个实施例，如图9所示，牵引辅助变流器还包括滤波单元，滤波单元设置在辅助逆变器与输出模块之间。滤波单元包括三相隔离变压器q1-q6、三相交流电容器ca-cc及三相交流电感la-lc
84.作为本发明的一个实施例，如图5所示，牵引辅助变流器还包括电机逆变器，电机逆变器一端与直流电容连接，另一端与外部牵引电机连接。
85.其中，如图6所示，输入开关模块由预充电接触器a和预充电电阻b串联而成，与主接触器c并联连接。滤波单元通常可以是三相隔离变压器、三相交流电容器、三相交流电感组成。输出模块通常是三相交流接触器。
86.进一步的，如图7所示，辅助逆变器是三相逆变功率模块，将直流电容的直流电变换为三相交流电，通过滤波单元和输出模块，接入列车的三相中压交流母线，电压制式包括不限于380v/50hz、440v/60hz。控制器控制预充电接触器和主接触器的闭合和断开。
87.本发明的动车组列车牵引辅助变流器预充电系统的工作流程包括：
88.1)列车的控制电上电后，由列车的中央控制单元发出指令，闭合列车上的三相380v交流母线的列车母线开关。同时向所有可用的牵引辅助变流器发出指令，要求闭合输出模块中的接触器。
89.2)任选一台牵引辅助变流器采用输入开关模块完成预充电。首先闭合预充电接触器，交流输入电压经过预充电电阻对直流环节电容进行充电，待直流电压上升到高于设计阈值时，闭合主接触器，完成该台牵引辅助变流器的预充电。
90.3)根据网压是否足够高和列车应用工况的需求，单相整流器可以启动工作，也可以工作在不控整流状态。单相整流器将牵引辅助变流器输入的交流电变换为高压直流电容上的直流电。
91.4)第一台牵引辅助变流器的辅助逆变器采用软启动的方式启动工作，即从0按照一定斜率，逐渐增加建立交流电压到额定电压，为列车的三相380v交流母线供电。对于输出模块中的接触器已闭合的牵引辅助变流器，辅助逆变器工作在整流状态，可以将三相380v交流母线的交流电变换为直流电。因此随着第一台牵引辅助变流器的辅助逆变器软启动过程，即为对其余所有牵引辅助变流器的直流电容的充电过程。
92.5)非第一台牵引辅助变流器的直流电容电压建立后，评估该直流电压与网压关系。若直流电压的幅值高于网压对应的理论最大直流电压的比例x，则闭合主接触器，完成预充电过程。若直流电压的幅值小于网压对应的理论最大直流电压的比例x，则启动辅助逆变器，工作在整流器模式。该模式中，控制环分为直流电压外环和交流电流内环。直流指令电压可以直接设置为变流器的额定直流电压，也可以设置为启动时刻的直流电压，并以一定斜率增加到变流器的额定直流电压，实现减少充电电流冲击的目的。在直流电压达到额定电压后，封锁辅助逆变器脉冲，闭合主接触器，完成本台变流器的预充电过程。
93.6)非第一台牵引辅助变流器根据网压是否足够高和列车应用工况的需求，单相整流器可以启动工作，也可以工作在不控整流状态。辅助逆变器采用并网的方式启动工作，为三相380v交流母线供电。
94.在本发明一具体实施例中，如图4和图5所示，具体硬件组成包括：列车中央控制单元，实现牵引辅助变流器输入开关模块和列车母线开关控制。列车母线开关可以实现分断母线功能。牵引辅助变流器包括：控制器、输入开关模块、单相整流器、直流电容、辅助逆变器、电机逆变器、滤波单元、输出模块。牵引辅助变流器控制器主要实现同列车中央控制单元通信及预充电接触器和主接触器的闭合和断开；输入开关模块实现预充电方法，主要由预充电接触器a和预充电电阻b串联而成，与主接触器c并联连，如图6所示；单相整流器由h桥功率电路组成，实现交流电和直流电变换，如图8所示；直流电容，实现电压支撑和滤波功能；辅助逆变器是三相逆变功率模块，将直流电容的直流电变换为三相交流电，如图7所示，通过滤波单元和输出模块，接入列车的三相中压交流母线，滤波单元，该实施例由三相隔离变压器、三相交流电感和三相交流电容组成，如图9所示；输出模块为输出接触器，实现与交流母线的连接和断开。
95.在本实施例中，预充电过程具体包括：
96.步骤1：列车上控制电后，列车中央控制单元，闭合列车母线开关和闭合牵引辅助变流器输出模块中接触器，结束执行步骤2；
97.步骤2：牵引辅助变流器输入电网电压条件具备后，列车中央控制单元，选择首台
牵引辅助变流器，允许该牵引辅助变流器进行预充电。首先闭合预充电接触器，通过预充电电阻对直流环节电容充电，电压上升至设计阈值，闭合主接触，该牵引辅助变流器预充电完成，结束执行步骤3；
98.步骤3：首台牵引辅助变流器根据网压是否足够高和列车应用工况的需求，单相整流器启动工作，或工作在不控整流状态，结束执行步骤4；
99.步骤4：首台牵引辅助变流器辅助逆变器启动工作，采用软启方法输出交流电压，即从0按照一定斜率，逐渐增加建立交流电压到额定电压，为列车的三相380v交流母线供电。同时非首台牵引辅助变流器辅助逆变器输出接触器和列车母线开关已经闭合，三相380v交流母线电压建立过程中，同时对非首台牵引辅助变流器中间直流电容进行充电，结束执行步骤5；
100.步骤5：首台牵引辅助变流器三相380v交流母线建立，列车中央控制单元允许其它牵引辅助变流器预充电。非首台牵引辅助变流器，评估自身直流环节电容电压与电网电压关系。若电容电压的幅值高于网压对应的理论最大直流电压的比例x，则闭合主接触器，完成预充电过程。若电容电压的幅值小于网压对应的理论最大直流电压的比例x，则启动辅助逆变器，工作在整流器模式，将直流环节电压通过整流控制在设定电压值，该设定电压设置为启动时刻的直流电压，并以一定斜率增加到变流器的额定直流电压，实现减少充电电流冲击的目的。在直流电压达到额定电压后，封锁辅助逆变器脉冲，闭合主接触器，完成本台变流器的预充电过程。
101.整流模式，见图10a及图10b，将设定电压u取值为变流器直流额定电压，与直流环节电压实际检测值的差值，作为pi调节器1的输入。pi调节器1的输出作为有功电力指令值与有功电流反馈值的差作为pi调节器2的输入。0和无功电流反馈值做差作为pi调节器3的输入。pi调节器2和pi调节器3的输出送入脉冲生成模块后形成6路辅助逆变器脉冲驱动辅助逆变器开关管工作。电压相位检测模块根据辅助逆变器交流端口三相交流电压，输出电压相位角度。同步坐标变换模块根据电压相位角度和辅助逆变器交流端口三相交流电流输出有功电流反馈值和无功电流反馈值
102.步骤6：非首台牵引辅助变流器根据网压是否足够高和列车应用工况的需求，单相整流器启动工作，或工作在不控整流状态，辅助逆变器采用辅助逆变器采用并网的方式启动工作，为三相380v交流母线供电。
103.本发明在不增加变流器硬件的条件下，为变流器新增了预充电功能，使得变流器不必要配置两套预充电开关设备提升冗余性，降低了成本。可以显著提升变流器的可用性，当预充电电阻热量受限时，变流器仍可采用其它方法进行预充电。减少了输入开关模块中开关装置的电流冲击和降低动作频次，有助于提升寿命和减少故障率。
104.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。