一种直流电机的组装装置及其组装方法与流程

1.本发明涉及电机组成设备技术领域，具体是一种直流电机的组装装置及其组装方法。


背景技术：

2.直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
3.直流电机前后端盖上的轴承能起到对转子进行支撑和减少摩擦的作用，目前轴承的安装一般由人工手动进行，但由于轴承与端盖一般为过盈配合，在安装过程中，需要人工将轴承敲入前后端盖的安装孔中，不仅费力，同时也对敲击位置有着严格的要求，使得安装效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种直流电机的组装装置及其组装方法，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流电机的组装装置及其组装方法，包括底座，所述底座的顶部中部设置有电机支撑柱，所述电机支撑柱的顶部设置有电机安装台，所述电机安装台的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有连接板，所述连接板的顶部设置有轴承安装机构安装架，所述轴承安装机构安装架上远离连接板的一侧底部设置有轴承安装机构，所述轴承安装机构的正下方设置有电机前后端盖放置架，所述电机前后端盖放置架的两侧均设置有固定机构，所述底座的一侧固定设置有横梁支撑架，所述横梁支撑架的顶部设置的横梁，所述横梁上远离横梁支撑架的一端底部设置有滚珠。
6.优选的，所述轴承安装机构由电动伸缩杆、电磁铁和定位轴组成，所述电磁铁固定于电动伸缩杆的伸缩端上，所述电磁铁呈圆柱形，所述定位轴固定在电磁铁的底部表面中心位置。
7.优选的，所述电机前后端盖放置架由电机前后端盖放置架主体和放置架支撑柱组成，所述电机前后端盖放置架主体的内部设置有安装槽，所述电机前后端盖放置架主体的底部中间位置设置有定位柱，所述放置架支撑柱的顶部中心位置设置有插孔。
8.优选的，所述固定机构由螺杆和螺母组成，所述螺杆固定在底座上，所述螺母安装在螺杆上。
9.优选的，所述电机支撑柱上还设置有用于控制轴承安装机构和伺服电机运行的触控面板。
10.一种直流电机的组装装置的组装方法，包括以下步骤：
s1：轴承通过物料传送带进行传送，当轴承受到轴承挡板后，伺服电机带动轴承安装机构安装架旋转，并使轴承安装机构移动至待拾取位置的正上方；s2：通过电动伸缩杆的伸缩和电磁铁的吸附作用完成对轴承的拾取，在拾取过程中，定位轴会插入轴承的内孔中，确保轴承拾取精确；s3：拾取完成后，伺服电机反向旋转，将轴承安装机构移动至电机前后端盖放置架的正上方；s4：电动伸缩杆伸长，进而将轴承压入位于安装槽中的电机前后端盖上的安装孔中，压入完成后，电磁铁断电，电动伸缩杆缩回。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以自动完成对轴承的拾取和安装，工作效率高；通过横梁可以对轴承安装机构安装架进行限制，防止轴承安装机构安装架因为受力变形，设置在横梁上的滚珠可以将横梁与轴承安装机构安装架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于降低噪音污染；电机前后端盖放置架由电机前后端盖放置架主体和放置架支撑柱组成，电机前后端盖放置架主体可拆卸的放置在放置架支撑柱上，便于根据电机端盖的大小形状更换不同的电机前后端盖放置架主体，通过固定机构可以将电机前后端盖放置架主体压紧在放置架支撑柱，防止其与放置架支撑柱分离。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体正面结构示意图；图2是本发明的变频器卡块内部结构示意图。
13.图中：1、底座；2、物料传送带；3、轴承挡板；4、电机支撑柱；5、电机安装台；6、伺服电机；7、连接板；8、轴承安装机构安装架；9、滚珠；10、横梁；11、电动伸缩杆；12、电磁铁；13、定位轴；14、横梁支撑架；15、螺母；16、螺杆；17、电机前后端盖放置架主体；18、放置架支撑柱；19、安装槽；20、定位柱；21、插孔。
具体实施方式
14.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-2，本发明实施例中，一种直流电机的组装装置及其组装方法，包括底座1，底座1的顶部中部固定设置有电机支撑柱4，电机支撑柱4垂直于底座1，电机支撑柱4的
顶部固定设置有电机安装台5，电机安装台5与电机支撑柱4为一体式结构，电机安装台5的顶部设置有伺服电机6，伺服电机6通过螺栓与电机安装台5固定连接，伺服电机6的输出轴竖直向上，且伺服电机6的输出轴上固定安装有连接板7，连接板7的顶部设置有轴承安装机构安装架8，轴承安装机构安装架8的一侧与连接板7固定连接，轴承安装机构安装架8的另一侧底部固定安装有轴承安装机构，轴承安装机构由电动伸缩杆11、电磁铁12和定位轴13组成，电动伸缩杆11垂直于轴承安装机构安装架8，且电动伸缩杆11的伸缩端朝下设置，电磁铁12固定于电动伸缩杆11的伸缩端上，电磁铁12呈圆柱形，定位轴13垂直固定在电磁铁12的底部表面中心位置，轴承安装机构的正下方设置有电机前后端盖放置架，电机前后端盖放置架固定在底座1上，电机前后端盖放置架由电机前后端盖放置架主体17和放置架支撑柱18组成，电机前后端盖放置架主体17的内部设置有用于放置电机前后端盖的安装槽19，电机前后端盖放置架主体17的底部中间位置垂直设置有定位柱20，放置架支撑柱18的顶部中心位置设置有与定位柱20配合的插孔21，电机前后端盖放置架的两侧均设置有固定机构，固定机构由螺杆16和螺母15组成，螺杆16垂直固定在底座1上，螺母15安装在螺杆16上并压在电机前后端盖放置架主体17的顶部表面，底座1的一侧垂直固定设置有横梁支撑架14，横梁支撑架14的顶部固定有水平设置的横梁10，横梁10上远离横梁支撑架14的一端底部安装有滚珠9，底座1的另一侧设置有物料传送带2，物料传送带2用于输送轴承，物料传送带2的顶部设置有轴承挡板3，电机支撑柱4上还设置有用于控制轴承安装机构和伺服电机6运行的触控面板。
16.一种直流电机的组装装置的组装方法，包括以下步骤：s1：轴承通过物料传送带2进行传送，当轴承受到轴承挡板3后，伺服电机6带动轴承安装机构安装架8旋转，并使轴承安装机构移动至待拾取位置的正上方；s2：通过电动伸缩杆11的伸缩和电磁铁12的吸附作用完成对轴承的拾取，在拾取过程中，定位轴13会插入轴承的内孔中，确保轴承拾取精确；s3：拾取完成后，伺服电机6反向旋转，将轴承安装机构移动至电机前后端盖放置架的正上方；s4：电动伸缩杆11伸长，进而将轴承压入位于安装槽19中的电机前后端盖上的安装孔中，压入完成后，电磁铁12断电，电动伸缩杆11缩回。
17.本发明的工作原理是：轴承通过物料传送带2进行传送，当轴承受到轴承挡板3后，说明轴承到达了待拾取位置，伺服电机6带动轴承安装机构安装架8旋转，并使轴承安装机构移动至待拾取位置的正上方，然后通过电动伸缩杆11的伸缩和电磁铁12的吸附作用完成对轴承的拾取，在拾取过程中，定位轴13会插入轴承的内孔中，确保轴承拾取精确，拾取完成后，伺服电机6反向旋转，将轴承安装机构移动至电机前后端盖放置架的正上方，然后电动伸缩杆11伸长，进而将轴承压入位于安装槽19中的电机前后端盖上的安装孔中，压入完成后，电磁铁12断电，电动伸缩杆11缩回；轴承安装机构在压入轴承过程中，轴承安装机构安装架8会受到反作用力，通过横梁10可以对轴承安装机构安装架8进行限制，防止轴承安装机构安装架8因为受力变形，设置在横梁10上的滚珠9可以将横梁10与轴承安装机构安装架8之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于降低噪音污染；电机前后端盖放置架由电机前后端盖放置架主体17和放置架支撑柱18组成，电机
前后端盖放置架主体17可拆卸的放置在放置架支撑柱18上，便于根据电机端盖的大小形状更换不同的电机前后端盖放置架主体17，通过固定机构可以将电机前后端盖放置架主体17压紧在放置架支撑柱18，防止其与放置架支撑柱18分离。
18.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。