1.本实用新型涉及绕线机技术领域,具体为一种六工位三维绕线机。
背景技术:2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕,纺织行业使用的棉纱线、人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽也可使用绕线机来加工。然而,传统电机转子绕线机的结构较为复杂,工位少,自动化智能程度不足,无法自动完成挂线、换极、绕线、扯线、剪线一系列动作,劳动强度和人工成本高,绕线效率低,故障率高,难以满足大规模生产需求。
3.因此,设计一种六工位三维绕线机是很有必要的。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种六工位三维绕线机,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种六工位三维绕线机,包括机架、基座、作业操作平台、下压气缸、护套气缸、夹线气缸、扯线气缸和飞叉,所述机架的顶部安装有基座,基座的侧面安装有作业操作平台,基座顶部的两角对称安装有衬套,衬套套接在下压气缸的活塞杆上,下压气缸分别安装在机架顶部的两角。
6.进一步的,所述下压气缸的活塞杆分别连接升降架底部的两侧,升降架顶部的两角均设置有护套气缸,升降架顶部的一侧设置有六个夹线气缸,升降架顶部的一角设置安装有扯线气缸。
7.进一步的,所述基座顶部中心的正上方设置有支撑架,支撑架侧面的中心通过轴承安装有六个飞叉,飞叉套接在主轴的中段,主轴的一端安装有绕线模头,主轴的另一端安装有伸缩板的一侧。
8.进一步的,所述伸缩板侧面的中心安装有模头伸缩气缸,模头伸缩气缸的活塞杆连接支撑架侧面的中心,支撑架侧面的一角安装有绕线伺服马达,绕线伺服马达的输出端安装有主动带轮,主动带轮上套接有传动带,传动带套接在从动带轮上,从动带轮套接在飞叉上。
9.进一步的,所述支撑架顶部的两侧均设置有剪刀前推气缸,剪刀前推气缸的活塞杆上安装有前推板,前推板上安装有六个气剪,支撑架安装在y轴丝杆的一端,y轴丝杆的中段安装在丝杆座上。
10.进一步的,所述y轴丝杆的另一端连接排线y轴伺服电机的输出端,排线y轴伺服电机安装在丝杆座侧面的中心,丝杆座安装在基座顶部的一侧。
11.进一步的,所述气剪的侧方设置有转角轴,转角轴的侧方设置有固定块,固定块的侧面安装有托板,托板上安装有钨钢滑套。
12.与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:该实用新型,优化了结构设
计,设置六个绕线工位,智能程度高,边绕边放料作业,自动进行挂线、换极、绕线、扯线、剪线一系列动作,完成了整个绕线工艺流程,人工成本低,工作效率高,故障率低,提升了生产质量,降低了劳动强度,提高了生产效益,满足了大规模生产需求。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
14.图1是本实用新型的整体结构立体图;
15.图2是图1中a处的局部放大图;
16.图3是图1中b处的局部放大图;
17.图中:1、机架;2、基座;3、作业操作平台;4、衬套;5、下压气缸;6、升降架;7、护套气缸;8、夹线气缸;9、扯线气缸;10、支撑架;11、飞叉;12、主轴;13、绕线模头;14、伸缩板;15、模头伸缩气缸;16、绕线伺服马达;17、剪刀前推气缸;18、气剪;19、y轴丝杆;20、丝杆座;21、排线y轴伺服电机;22、转角轴;23、固定块;24、托板;25、钨钢滑套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种六工位三维绕线机,包括机架1、基座2、作业操作平台3、下压气缸5、护套气缸7、夹线气缸8、扯线气缸9和飞叉11,机架1的顶部安装有基座2,基座2的侧面安装有作业操作平台3,基座2顶部的两角对称安装有衬套4,衬套4套接在下压气缸5的活塞杆上,下压气缸5分别安装在机架1顶部的两角,下压气缸5的活塞杆分别连接升降架6底部的两侧,升降架6顶部的两角均设置有护套气缸7,升降架6顶部的一侧设置有六个夹线气缸8,升降架6顶部的一角设置安装有扯线气缸9,基座2顶部中心的正上方设置有支撑架10,支撑架10侧面的中心通过轴承安装有六个飞叉11,飞叉11套接在主轴12的中段,主轴12的一端安装有绕线模头13,主轴12的另一端安装有伸缩板14的一侧,伸缩板14侧面的中心安装有模头伸缩气缸15,模头伸缩气缸15的活塞杆连接支撑架10侧面的中心,支撑架10侧面的一角安装有绕线伺服马达16,绕线伺服马达16的输出端安装有主动带轮,主动带轮上套接有传动带,传动带套接在从动带轮上,从动带轮套接在飞叉11上,支撑架10顶部的两侧均设置有剪刀前推气缸17,剪刀前推气缸17的活塞杆上安装有前推板,前推板上安装有六个气剪18,支撑架10安装在y轴丝杆19的一端,y轴丝杆19的中段安装在丝杆座20上,y轴丝杆19的另一端连接排线y轴伺服电机21的输出端,排线y轴伺服电机21安装在丝杆座20侧面的中心,丝杆座20安装在基座2顶部的一侧,气剪18的侧方设置有转角轴22,转角轴22的侧方设置有固定块23,固定块23的侧面安装有托板24,托板24上安装有钨钢滑套25,智能程度高,边绕边放料作业,自动进行挂线、换极、绕线、扯线、剪线一系列动作,完成了整个绕线工艺流程,人工成本低,工作效率高,故障率低;该实用新型使用时,先通过托板24和钨钢滑套25将待绕线的空转子安装到固定块23上,再通过翻转结构将
空转子转动到转角轴22上,接着通过下压气缸5下压升降架6,固定住空转子,并通过排线y轴伺服电机21转动y轴丝杆19,使支撑架10相对丝杆座20移动到合适的位置,再通过模头伸缩气缸15使伸缩板14靠近支撑架10,推动主轴12,使绕线模头13压住空转子,再通过夹线气缸8将丝线挂在飞叉11上,完成挂线,然后通过绕线伺服马达16转动主动带轮、传动皮带和从动带轮,进而转动飞叉11,将丝线绕制在空转子上,完成绕线,再通过转角轴22转动空转子,完成换极,再次进行挂线、绕线,并通过扯线气缸9移动扯线块扯断丝线,完成扯线,最后通过剪刀前推气缸17驱动气剪18剪断丝线,智能程度高,边绕边放料作业,自动进行挂线、换极、绕线、扯线、剪线一系列动作,完成了整个绕线工艺流程,人工成本低,工作效率高,故障率低,提升了生产质量,降低了劳动强度,提高了生产效益,满足了大规模生产需求。
20.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。