一种内置定位开关的减速电机的制作方法

1.本技术涉及电机驱动技术的领域，尤其是涉及一种内置定位开关的减速电机。


背景技术：

2.减速电机又称为减速马达，是驱动电机和减速机的集成体。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机。减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、医疗、美容、保健按摩、办公用品等各种通用机械设备的减速传动机构。
3.减速电机的输出速度较为缓慢，但是可以输出较大的扭矩，能够很方便地驱动一些重量较重的物体进行运动。例如，在日常的生活或者生产中，经常需要减速电机来驱动物体移动一段距离或者旋转一些角度，以使得后续使用者或者生产这能够更好地对物体进行操作、观察。目前常用传感器作为位置或者角度的检测，通过传感器的输出信号来控制减速电机的运行。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为传感器容易受到外界环境的影响而损坏，导致传感器不能够很好地控制减速电机。


技术实现要素：

5.为了提高对减速电机的精准控制，本技术提供一种内置定位开关的减速电机。
6.本技术提供的一种内置定位开关的减速电机，采用如下的技术方案：
7.一种内置定位开关的减速电机，包括外壳、减速电机、电路板和导通片，所述减速电机和所述电路板均设置在所述外壳内，所述电路板固定在所述减速电机的输出轴所在的一面；所述电路板上设置有第一开关片和多个第二开关片，所述导通片固定在所述减速电机的输出轴上，所述导通片在旋转过程中始终和所述第一开关片抵接；所述导通片在旋转过程中能够和任一所述第二开关片抵接。
8.通过采用上述技术方案，利用在减速电机的输出轴所在面上设置第一开关片和第二开关片，以及在减速电机的输出轴上固定导通片，通过减速电机的输出轴转动带动导通片的进行旋转，使得第一开关片和第二开关片相导通，利用第一开关片和第二开关片的导通信号作为减速电机的触发信号，可以对减速电机能够精准控制；并且由于第二开关片的间隔角度和减速电机的输出轴的转动角度相等，通过设置相邻的第二开关片之间的距离，可以使得减速电机的转动一定角度以及减速电机所驱动的物体的移动一定的距离；并且第一开关片、第二开关片和导通片均设置在外壳内，能够减少外界环境的影响。
9.可选的，所述减速电机包括驱动电机和减速机，所述减速机的输入轴和所述驱动电机的输出轴相连，所述导通片固定在所述减速机的输出轴上。
10.通过采用上述技术方案，由于减速电机的输出转速小，扭矩大，可根据不同的场合设计需要来更换不同的驱动电机或者减速机，以使得电机能够适用在不同的场合。
11.可选的，所述第二开关片的数量为四个，四个所述第二开关片在所述减速电机的
输出轴周向上均匀分布。
12.通过采用上述技术方案，相邻两个第二开关片的同一上边缘之间夹角为90度，使得减速电机每次旋转90度之后触发一次导通信号，适用于减速电机输出要求为90度的场合下。
13.可选的，所述减速电机的输出轴上固定有安装座，所述导通片固定在所述安装座上。
14.通过采用上述技术方案，安装座可以实现导通片以及减速电机的输出轴之间的绝缘，防止第一开关片和第二开关片之间可能因减速电机外壳的影响而出现误导通的情况。
15.可选的，所述减速电机的输出轴上贯穿设置有连接杆，所述连接杆贯穿设置在所述安装座上。
16.通过采用上述技术方案，连接杆分别贯穿在安装座和减速电机的输出轴上，使得安装座可以拆卸下来，在电机使用一段时间后，方便拆卸检修以及更换配件。
17.可选的，所述导通片包括外环和内环，所述外环上设置有第一圆弧导接部，所述外环和所述内环相连接，所述内环上设置有第二圆弧导接部，所述第一圆弧导接部和所述第一开关片抵接，所述第二圆弧导接部能够和所述第二开关片抵接，所述第一圆弧导接部和所述第二圆弧导接部位于所述减速电机的输出轴的同一径向上。
18.通过采用上述技术方案，利用第一圆弧导接部以及第二圆弧导接部，增加导通片和第一开关片以及第二开关片之间的滑动抵接效果，使得减速电机无论是正转还是反转，均能够很好地带动导通片进行运动。
19.可选的，还包括密封圈，所述密封圈套设在所述减速电机的输出轴上，且所述密封圈固定在所述外壳上。
20.通过采用上述技术方案，密封圈可以阻止水汽或者粉尘进入到外壳内部，尽量避免第一开关片、第二开关片以及导通片之间被腐蚀或者因粉尘造成接触不良的问题。
21.可选的，所述外壳远离所述减速电机的输出轴的一端设置有多个通孔，多个所述通孔用于安装线缆。
22.通过采用上述技术方案，通孔提供了一个导通空间，方便利用线缆将第一开关片和第二开关片从电机内引出，同时还方便设置电机的电源线以及控制线。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.减速电机在转动过程中能够间隔触发第一开关片和第二开关片，可利用导通信号作为控制信号，实现对减速电机的精准控制；
25.2.安装座可拆卸设计，电机多次使用后方便更换其中的导通片；
26.3.导通片上分别设置有第一圆弧导接部以及第二圆弧导接部，能够增加导通片和第一开关片以及第二开关片之间的滑动抵接效果。
附图说明
27.图1是本技术实施例一种内置定位开关的减速电机整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例一种内置定位开关的减速电机中内部结构沿减速电机的轴线方向的爆炸示意图。
29.图3是本技术实施例一种内置定位开关的减速电机中沿减速电机的轴线方向的剖
面示意图。
30.图4是本技术实施例一种内置定位开关的减速电机中导接片和第一开关片以及第二开关片配合示意图。
31.图5是本技术实施例一种内置定位开关的减速电机中外壳底部设置通孔示意图。
32.附图标记说明：1、外壳；11、通孔；2、减速电机；21、驱动电机；22、减速机；3、电路板；31、第一开关片；32、第二开关片；4、导通片；41、外环；411、第一圆弧导接部；42、内环；421、第二圆弧导接部；5、安装座；51、连接杆；6、密封圈。
具体实施方式
33.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
34.减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速电机在使用过程中节省空间,可靠耐用,承受过载能力高，并且减速电机可以有多种电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。减速电机降速同时提高输出扭矩，使得减速电机能够适用在驱动一些重量较重的物体上。
35.本技术实施例公开一种内置定位开关的减速电机。参照图1和图2，电机包括外壳1、减速电机2、电路板3、导通片4、安装座5和密封圈6。电路板3设置在减速电机2的输出轴所在的一面上，安装座5固定在减速电机2的输出轴上，导通片4固定在安装座5上且位于安装座5和电路板3之间；减速电机2、电路板3、导通片4和安装座5均设置在外壳1内，密封圈6固定在外壳1上且密封圈6套设在减速电机2的输出轴上；电路板3上设置有第一开关片31和多个第二开关片32，导通片4在旋转过程中始终和第一开关片31抵接；导通片4在旋转过程中能够和任一第二开关片32抵接。
36.通过减速电机2的输出轴转动带动导通片4的进行旋转，使得第一开关片31和第二开关片32相导通，利用第一开关片31和第二开关片32的导通信号作为减速电机2的触发信号，可以对减速电机2能够精准控制；并且由于第二开关片32的间隔角度和减速电机2的输出轴的转动角度相等，通过设置相邻的第二开关片32之间的距离，可以使得减速电机2的转动一定角度以及减速电机2所驱动的物体的移动一定的距离；并且第一开关片31、第二开关片32和导通片4均设置在外壳1内，能够减少外界环境的影响。
37.减速电机2包括驱动电机21和减速机22。减速机22的输入轴和驱动电机21的输出轴相连，以使得驱动电机21的动力能够传输至减速机22中。减速机22为齿轮组，齿轮组能够将输入的转速逐渐降低，并使得输出具有较高的扭矩。安装座5固定在减速机22的输出轴上，且导通片4能够在减速机22的输出轴的带动下进行旋转。具体的，安装座5套设在减速机22的输出轴上，并且减速机22的输出轴上贯穿设置有连接杆51，连接杆51还贯穿设置在安装座5上，通过连接杆51来实现安装座5和减速机22的输出轴之间的固定。
38.参照图2和图3，具体的，导通片4包括外环41和内环42，外环41和内环42相连接，外环41为完整的圆环，内环42为半圆环。在位于外环41同一径向的两端设置有安装孔，在安装座5上设置有凸块，通过将凸块插接至安装孔中，实现安装座5带动导通片4旋转。在外环41上设置有第一圆弧导接部411，在内环42上设置有第二圆弧导接部421，第一圆弧导接部411和第二圆弧导接部421位于减速机22的输出轴的同一径向上。第一圆弧导接部411和外环41
的安装孔所在位置以及第二圆弧导接部421和外环41的安装孔之间均具有高度差，且内环42和外环41均具有弹性。在通过安装孔将导通片4固定在安装座5上时，第一圆弧导接部411和第二圆弧导接部421均和电路板3相抵接。
39.参照图3和图4，更具体的，第一开关片31为环状，且第一开关片31设置在第一圆弧导接部411的转动路径上，在减速机22转动时，第一圆弧导接部411能够始终和第一开关片31抵接相连。第二开关片32为扇形状，且多个第二开关片32均设置在第二圆弧导接部421的转动路径上，在减速机22转动时，第二圆弧导接部421能够和任意一个第二开关片32抵接相连。在本实施例中，第二开关片32的数量为四个，且四个第二开关片32均匀分布在减速机22的输出轴的周向上。四个第二开关片32所形成的等效圆和第一开关片31所形成的等效圆为同心圆。
40.参照图5，在外壳1远离减速电机2的输出轴的一端设置有多个通孔11，在通过线缆对减速电机2进行供电以及控制时，便于线缆的穿过。同时，通孔11还方便利用线缆将第一开关片31和第二开关片32从电机内引出。
41.本技术实施例的实施原理为：利用减速机22的输出轴带动导通片4进行旋转，由于导通片4上的第一圆弧导接部411一直和第一开关片31抵接相连，而导通片4上的第二圆弧导接部421和第二开关片32是间断性的抵接相连，当第二圆弧导接部421转动到没有第二开关片32的位置时，第一开关片31和第二开关片32之间的导通关系断开；而第一开关片31和第二开关片32的导通间隔则是由相邻的第二开关片32的间隔所决定，因此设计不同间隔角度的第二开关片32，可以控制减速电机2在运转相同间隔角度后发出导通信号，从而方便外部控制器进行控制，实现精准控制的效果。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。