裁线剥皮装置及电线生产装置的制作方法

1.本实用新型涉及电线生产技术领域，具体地说，涉及一种裁线剥皮装置及电线生产装置。


背景技术：

2.对于电线尤其是汽车应急启动线生产过程中的裁线剥皮工序，目前电线剥皮机的切割刀片一般是采用两个开v形刀刃口，通过刀片的进给切入电线外皮，旋转后切断绝缘外层。当前由于不同生产批次的电线的截面积可能不同，每次需要人工调整切刀的位置，影响该工序的生产效率。
3.另一方面，如果电线是偏心的，当前依靠人工凭借经验值调整切刀位置对外皮进行切割，可能造成切刀位置设置不准确，进而导致裁线切割位置不准确，很容易把内部的导电材质比如铜包铝部分损坏，从而对电线的导电性能造成不利影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种裁线剥皮装置及电线生产装置，利于提高电线尤其是偏心电线的生产效率和生产质量。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种裁线剥皮装置，所述裁线剥皮装置包括：
6.支架；以及
7.分别与所述支架连接的第一滑动模块、气缸、第一电机模块及裁切模块；
8.所述第一电机模块基于所述支架驱动所述裁切模块，以对电线进行裁线；所述气缸基于所述支架，带动所述裁切模块在所述第一滑动模块上滑动，以对电线进行剥皮。
9.可选地，第一滑动模块包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块可在所述第一导轨上滑动，所述第一滑块和第一导轨均与所述支架连接。
10.可选地，所述裁线剥皮装置还包括第二滑动模块，所述第二滑动模块分别与所述裁切模块以及所述支架连接，所述第一电机模块驱动所述裁切模块在所述第二滑动模块上滑动，以对电线进行裁线。
11.可选地，所述第一电机模块包括伺服电机和第一传动轴，所述第一传动轴分别与所述伺服电机以及所述支架连接，所述伺服电机基于所述第一传动轴和所述支架带动所述裁切模块滑动。
12.可选地，所述第二滑动模块的滑动方向与所述第一滑动模块的滑动方向垂直。
13.可选地，所述裁切模块包括至少一切刀组，每一所述切刀组包括一下切刀和一上切刀，所述下切刀和所述第二滑动模块固定连接，所述第一电机模块驱动所述上切刀在所述第二滑动模块上滑动。
14.可选地，所述下切刀和所述上切刀分别与所述支架连接。
15.可选地，所述第二滑动模块包括固定块、第二滑块和第二导轨，所述第二导轨与所述支架固定连接，所述第二滑块分别与所述支架以及所述第二导轨连接，所述上切刀基于
所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；所述固定块分别与所述支架以及所述第二导轨固定连接，所述下切刀基于所述支架固定连接于所述固定块。
16.可选地，所述裁线剥皮装置还包括第二传动轴，所述第二传动轴分别与所述支架以及所述气缸连接，所述气缸基于所述第二传动轴和所述支架带动所述裁切模块滑动。
17.根据本实用新型的另一个方面，提供一种电线生产装置，所述电线生产装置包括上述任一裁线剥皮装置。
18.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
19.本实用新型提供的裁线剥皮装置及电线生产装置不再需要人工调整切刀位置，可以利用第一电机模块自动化地准确调整裁切模块的切割深度，避免过切或者切不到位情况的发生，利于提高电线尤其是偏心电线的生产效率和生产质量。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例公开的一种裁线剥皮装置的示意图；
22.图2为本实用新型一实施例公开的一种裁线剥皮装置的另一示意图；
23.附图标记
24.支架-101，第一滑动模块-102，气缸-103，伺服电机-104，第一传动轴-105，下切刀-106，上切刀-107，固定块-108，第二滑块-109，第二导轨-110，第二传动轴-111。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
26.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
27.如图1和图2所示，本实用新型一实施例公开了一种裁线剥皮装置。上述裁线剥皮装置包括支架101、第二滑动模块、分别与上述支架101连接的第一滑动模块102、气缸103、第一电机模块及裁切模块。
28.由于气缸103和裁切模块均与上述支架101连接，所以气缸103可以带动裁切模块整体移动，实现对于电线的自动化剥皮操作。具体而言，上述气缸103基于上述支架101，带
动上述裁切模块在上述第一滑动模块102上滑动，以对电线进行剥皮。
29.本实施例中，第一滑动模块102包括第一滑块和第一导轨，上述第一滑块可在上述第一导轨上滑动，上述第一滑块和第一导轨均与上述支架101连接。由于上述裁切模块也与支架101连接，所以该裁切模块基于支架101和上述第一滑块，实现在上述第一导轨上滑动。
30.本实施例中，上述第一电机模块基于上述支架101驱动上述裁切模块，以对电线进行裁线。上述第二滑动模块分别与上述裁切模块以及上述支架101连接。上述第一电机模块驱动上述裁切模块在上述第二滑动模块上滑动，以对电线进行裁线。
31.具体而言，上述第一电机模块包括伺服电机104和第一传动轴105。上述第一传动轴105分别与上述伺服电机104以及上述支架101连接，上述伺服电机104基于上述第一传动轴105和上述支架101带动上述裁切模块滑动，以对电线进行裁线。具体实施时，可以为裁切模块的成对设置的裁切刀中其中一个切刀固定于上述支架101上，另一个切刀在上述第二滑动模块上滑动，也即伺服电机104仅带动部分切刀在第二滑动模块上滑动，对电线进行裁线。
32.本实施例中，上述裁切模块包括至少一切刀组。每一上述切刀组包括一下切刀106和一上切刀107，上述下切刀106和上述第二滑动模块固定连接。上述第一电机模块驱动上述上切刀107在上述第二滑动模块上滑动。下切刀106和上切刀107分别与上述支架101连接。
33.具体而言，本实施例中，上述第二滑动模块包括固定块108、第二滑块109和第二导轨110。上述第二滑块109分别与支架101以及上述第二导轨110连接。上述第二导轨110与支架101固定连接。由于上切刀107与支架101固定连接，所以上切刀107基于支架101实现了与第二滑块109的连接。裁线剥皮过程中，伺服电机104通过第一传动轴105和支架101带动上切刀107上下滑动，也即实现上切刀107基于上述第二滑块109在上述第二导轨110上滑动。上述固定块108分别与上述支架101以及上述第二导轨110固定连接。由于下切刀106与支架101固定连接，所以实现了下切刀106基于上述支架101固定连接于上述固定块108，进而固定连接于上述第二导轨110。
34.其中，图1和图2均示出了两组切刀组，可以实现同时对两组电线进行裁线剥皮。需要说明的是，本技术对上述切刀组的数量不作限制，本领域技术人员可根据需要对其进行设置。
35.需要说明的是，在其他实施例中，也可以设置为上述固定块108和第二滑块109均可以在第二导轨110上进行滑动，比如可以为伺服电机104通过第一传动轴105同时带动上切刀107和下切刀106滑动，同时控制上切刀107和下切刀106的切入深度，对电线两侧同时进行卡入裁切。
36.本实施例中，上切刀107和下切刀106均采用开v形刀刃口，通过刀片的进给切入电线外皮，切断绝缘外层。上切刀107和下切刀106的刃口位于同一个平面内。
37.可选地，上述第二滑动模块的滑动方向与上述第一滑动模块102的滑动方向垂直。可以为第一电机模块驱动上述裁切模块沿垂直于电线长度方向的方向运动。即第一滑动模块102带动裁切模块对电线进行裁线，第二滑动模块基于支架101带动裁切模块对电线进行剥皮。
38.参考图1和图2，本实施例中，上述裁线剥皮装置还包括第二传动轴111，上述第二
传动轴111分别与上述支架101以及上述气缸103连接，上述气缸103基于上述第二传动轴111和上述支架101带动上述裁切模块滑动，也即带动裁切模块沿着电线的长度方向滑动，从而实现对电线的剥皮操作。
39.本实施例中，上述支架101由多块平板件组合形成。
40.具体实施时，裁线剥皮装置可以设有感测模块，该感测模块用于探测是否有电线放入。比如，上述感测模块可以包含有红外传感器，基于红外传感器进行探测。当感测模块探测到有电线放入切刀组的两个切刀之间时，下切刀106和上切刀107相互靠近，下切刀106和上切刀107同时对电线进行卡入裁切，直至切入电线外皮的深度达到预设深度。切割达到预设深度后，切刀组停止运动，切刀组保持当前压紧裁线的姿势不变，气缸103通过支架101带动切刀组整体同步后移，实现对电线裁线之后的剥皮操作。也即，在切刀组整体滑动剥皮过程中，切刀组保持压紧裁线的姿势不变。
41.其中为了保证对于偏心电线的裁线质量，上切刀107和下切刀106的预设深度可以设置为不同的数值。
42.可选地，上述裁线剥皮装置还包括工作台(附图未示出)。上述支架101与上述工作台固定连接。
43.本实用新型实施例还提供一种电线生产装置，该电线生产装置装配有上述任一实施例描述的裁线剥皮装置，利用该裁线剥皮装置对电线进行裁线和剥皮操作。裁线剥皮装置的详细结构特征和优势可参照上述实施例的描述，此处不再赘述。
44.综上，本实用新型提供的裁线剥皮装置及电线生产装置至少具有如下优势：
45.本实施例公开的裁线剥皮装置及电线生产装置不再需要人工调整切刀位置，可以利用第一电机模块自动化地准确调整裁切模块的切割深度，避免过切或者切不到位情况的发生，利于提高电线尤其是偏心电线的生产效率和生产质量。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干个”的含义是一个或一个以上。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或者示例中以合适的方式结合。
48.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。