升降式内涨装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机定子生产技术领域，尤其涉及一种升降式内涨装置。


背景技术：

2.目前，在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁线发卡代替圆形电磁线。该扁线发卡在装配于电机中时，需要按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中。在实际生产过程中，扁线发卡并非是直接插接于定子铁芯中，而是需要预先插接形成线冠，然后整体移载到相应工位，方便插入定子铁芯中。因此，针对如何形成线冠形态，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种升降式内涨装置，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种升降式内涨装置，其包括：内涨机构、升降机构以及动力机构，所述动力机构通过所述升降机构驱动所述内涨机构进行升降运动；
6.所述内涨机构包括：内涨单元以及驱动单元；
7.所述内涨单元包括：顶盖、衬套以及若干内涨片，所述顶盖设置于所述衬套上端，所述若干内涨片围绕中心周向间隔排布，且任一内涨片沿径向布置；
8.所述驱动单元包括：连杆、推杆以及气缸，所述推杆竖直设置，其下端与所述气缸传动连接，上端延伸至若干内涨片之间，所述推杆通过多根连杆与各内涨片相联动，任一所述连杆倾斜设置，所述推杆由所述气缸驱动向上运动时，通过各连杆推动所述若干内涨片向外扩张运动。
9.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述升降机构包括：丝杆和升降台；所述升降台在所述丝杆的驱动下进行升降运动，所述内涨机构整体地安装于所述升降台上。
10.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述升降台上还设置有一基座，所述气缸收容于所述基座中，所述内涨机构初始地位于所述基座上。
11.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述升降机构还包括导向杆，所述导向杆固定于一基板上，所述升降台通过导向套沿所述导向杆进行升降运动。
12.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述丝杆为两根时，任一根丝杆的两侧均设置有所述导向杆。
13.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述动力机构包括：电机、导向轮、从动带轮以及主动带轮；
14.所述从动带轮左右间隔地设置于所述电机的一侧，所述导向轮左右间隔地设置于所述电机和传动轮之间，所述电机输出端上的主动轮通过传动带与所述导向轮和从动带轮相联动，所述从动带轮分别套装于相应的丝杆的下端。
15.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述顶盖上还开设有若干上下贯通的导
向槽，所述若干导向槽与若干内涨片对应设置。
16.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，任一所述内涨片上还开设有一倾斜设置的滑槽，所述连杆伸入所述滑槽中并随所述推杆沿所述滑槽进行滑动。
17.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述推杆的下端通过连接组件与所述气缸传动连接，所述连接组件包括：下连接套和上连接套，所述下连接套一端与所述气缸的输出端相连接，另一端与所述上连接套的一端相连接，所述上连接套的另一端与所述推杆的下端相连接。
18.作为本实用新型升降式内涨装置的改进，所述推杆的上端能够与嵌合于所述顶盖中的轴套相配合。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降式内涨装置能够在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态，便于后续整体移载到相应工位，进而方便插入定子铁芯中。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型升降式内涨装置一实施例的立体示意图；
22.图2为图1中升降式内涨装置另一角度的立体示意图；
23.图3为图1中升降式内涨装置的剖视图；
24.图4为本实用新型升降式内涨装置中各内涨片排列方式的俯视图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型一实施例提供一种升降式内涨装置，其适于环形阵列的扁线发卡的内涨成型，形成需求的线冠形态，便于后续整体移载到相应工位，进而方便插入定子铁芯中。
27.如图1所示，本实施例的升降式内涨装置包括：内涨机构10、升降机构20以及动力机构30。
28.动力机构30通过升降机构20驱动内涨机构10进行升降运动。如此，使得内涨机构10运动至各扁线发卡的内侧，便于各扁线发卡自内侧进行推涨。
29.具体地，升降机构20包括：丝杆21和升降台22。升降台22在丝杆21的驱动下进行升降运动，内涨机构10整体地安装于升降台22上。如此，升降台22在丝杆21的带动下，可带动内涨机构10在竖直方向上进行升降。
30.为了保证运动的稳定性，丝杆21可设置为两组。此时，两根丝杆21中心对称地分布
于内涨机构10的两侧。此外，升降机构20还包括导向杆23，导向杆23固定于一基板24上，升降台22通过导向套沿导向杆23进行升降运动。一个实施方式中，当丝杆21为两根时，任一根丝杆21前后方向的两侧均设置有导向杆23，且导向杆23靠近升降台22相应的直角位置设置。如此，可避免升降台22在升降过程中发生倾斜。
31.如图2所示，动力机构30用于带动丝杆21的枢转运动，其包括：电机31、导向轮32、从动带轮33以及主动带轮34。当丝杆21为两根时，与之相配合地，从动带轮33左右间隔地设置于电机31的一侧，导向轮32左右间隔地设置于电机31和传动轮之间，电机31输出端上的主动轮通过传动带与导向轮32和从动带轮33相联动，从动带轮33分别套装于相应的丝杆21的下端。如此，电机31工作时，主动带轮34通过传动带驱动从动带轮33同步运动，从动带轮33进一步带动两根丝杆21进行传动。
32.配合参照图3、4所示，内涨机构10包括：内涨单元11以及驱动单元12。
33.内涨单元11用于在驱动单元12的带动下，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态。
34.具体地，内涨单元11包括：顶盖111、衬套112以及若干内涨片113。其中，顶盖111和衬套112形成若干内涨片113的装配空间，顶盖111设置于衬套112上端。若干内涨片113围绕中心周向间隔排布，且任一内涨片113沿径向布置。顶盖111上还开设有若干上下贯通的导向槽110，若干导向槽110与若干内涨片113对应设置。
35.如此，当扁线发卡被插接于相应的模具中时，扁线发卡的下端伸入到顶盖111开设的导向槽110中，并与相应的内涨片113相抵靠。从而，当若干内涨片113向外扩张时，可将各内涨片113向外推动，使各内涨片113于所在模具中由环形阵列形态转化为需求的线冠形态。
36.驱动单元12用于带动上述各内涨片113进行扩张运动，其包括：连杆121、推杆122以及气缸123。其中，推杆122竖直设置，其下端与气缸123传动连接，上端延伸至若干内涨片113之间。推杆122的上端还可与嵌合于顶盖111中的枢转轴套相配合，以辅助推杆122的定位。此外，升降台22上还设置有一基座221，气缸123收容于基座221中，内涨机构10初始地位于基座221上。
37.为了便于推杆122与气缸123之间的连接，一个实施方式中，推杆122的下端通过连接组件124与气缸123传动连接。该连接组件124包括：下连接套1241和上连接套1242，下连接套1241一端与气缸123的输出端相连接，另一端与上连接套1242的一端相连接，上连接套1242的另一端与推杆122的下端相连接。
38.推杆122进一步通过多根连杆121与各内涨片113相联动，任一连杆121倾斜设置，其一端与相应的内涨片113传动连接，另一端与推杆122枢转连接。推杆122由气缸123驱动向上运动时，通过各连杆121推动若干内涨片113向外扩张运动。
39.如此，当气缸123工作时，其输出端可驱动与之传动连接的推杆122向上轴向运动。同时，由于各连杆121与推杆122枢转连接，各连杆121运动过程中具有向上及径向的运动分量，进而可带动与之传动连接的内涨片113向上且向外扩张运动，进而可将各扁线发卡向外推动，使各扁线发卡排列整齐，形成需求的线冠形态。
40.为了便于配合连杆121的运动，任一内涨片113上还开设有一倾斜设置的滑槽1130，连杆121伸入滑槽1130中并随推杆122沿滑槽进行滑动。如此，在连杆121沿滑槽滑动
过程中，可带动相应的内涨片113进行扩张运动。
41.综上所述，本实用新型的升降式内涨装置能够在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态，便于后续整体移载到相应工位，进而方便插入定子铁芯中。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。