一种三电平四桥臂t型容错变流器及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及多电平变流器和容错技术领域，具体涉及一种三电平四桥臂T型容错 变流器及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 变流器是用于实现直流到交流或者交流到直流电能转换的电子电子装置，按照直 流侧电源性质的不同，变流器可以分为电压源型变流器和电流源型变流器。传统的两电平 变流器通常应用于低压小功率的用电领域。未来电力电子技术研宄的目标为高功率密度、 高效率、高性能。在实现大功率变换的解决方案中，多电平电压源型变流器因其控制方式多 样、输出波形谐波畸变率低、功率器件电压应力低、逆变效率高等良好的特性已成为高压大 功率应用的热点，例如高压电机变频调速、柔性交流输电、高压直流输电、统一电能质量调 节器等领域。实际场合中应用较多的是三电平变流器技术，国内外学者对三电平变流器已 经有了一些研宄成果，也发现了其中存在的一些问题。目前，广泛应用的多电平变流器类型 有二极管中点箝位型、飞跨电容箝位型和级联型等。三电平T型变流器是三电平二极管箝 位型变流器的改进拓扑，其控制方法和三电平二极管箝位型变流器类似。三电平T型变流 器融合了两电平和三电平变流器的优势，既有两电平变流器导通损耗低，器件数目少的优 点，又有三电平变流器输出波形好，效率高的优点，是很有发展前景的一种三电平变流器拓 扑。
[0003] 采用容错技术是提高变流器系统可靠性的主要途径之一。但受当前电力电子技术 水平整体限制，变流器系统的可靠性要远低于机电装置的其他部分。因此，在航空航天、电 力系统和军事装备等对设备连续运行要求比较高的场合，提高变流器系统的可靠性显得尤 为重要。多电平变流器的功率器件数量随着变流器电平数的增加而增加，这一方面大大增 加了多电平变流器发生故障的概率。
【发明内容】
[0004] 发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供三电平四桥臂T型容错变流器 及其控制方法，通过采用冗余设计的变流器，提高了系统性能，解决三电平T型变流器中功 率开关管发生开路或短路故障导致系统故障或停机；同时解决了电网电压畸变、负载突变、 三相电流畸变等引起变流器直流母线中点电压大幅波动现象。
[0005] 技术方案：一种三电平四桥臂T型容错变流器，其特征在于，包括直流输入电路、 三电平T型变流器、故障隔离电路、冗余桥臂、容错桥、直流母线中点电压控制电路和交流 输出电路；
[0006] 冗余桥臂与三电平T型变流器并联后接至直流输入电路的两端；冗余桥臂中点通 过容错桥接至交流输出电路的一端；直流母线中点电压控制电路一端接至冗余桥臂，另一 端接至直流输入电路的中点；故障隔离电路接至三电平T型变流器；交流输出电路一端接 至三电平T型变流器，另一端与负载或电网连接；
[0007] 三电平T型变流器包括中点箝位型桥臂和两电平桥臂冲点箝位型桥臂一端连接 至两电平桥臂的中点，另一端连接至直流输入电路的中点；
[0008] 冗余桥臂包括两个快速熔断器、冗余桥臂功率开关管；
[0009] 直流母线中点电压控制电路包括储能电感和继电器开关；
[0010] 交流输出电路包括三相LC滤波回路，用于滤除变流器功率开关管导通和关断过 程的高频开关毛刺和高次谐波电流分量。
[0011] 进一步的，故障隔离电路包括下桥臂功率开关管、上桥臂功率开关管、上辅助电 容、下辅助电容、上晶闸管、下晶闸管、上桥臂快速熔断器和下桥臂快速熔断器；其中电源正 极接入上辅助电容和上桥臂快速熔断器，经过上辅助电容的一路接入上晶闸管阳极，并由 上晶闸管阴极接入下桥臂快速熔断器进口端；经过上桥臂快速熔断器的一路分为两个支 路，该两个支路一路通过上桥臂功率开关管后接入下桥臂功率开关管，另一路接入下晶闸 管阳极；下桥臂功率开关管接入下桥臂快速熔断器的进口端；而下晶闸管阴极通过下辅助 电容接入电源负极；下桥臂快速熔断器的出口端接入电源负极。
[0012] 进一步的，容错桥包括两组双向可控常开晶闸管，具体为冗余-故障晶闸管和中 点-输出晶闸管；所述冗余-输出晶闸管将冗余桥臂连接入交流输出电路；所述中点-输出 晶闸管将中点箝位型桥臂连接入交流输出电路；
[0013] 进一步的，冗余桥臂电路中，快速熔断器包括上快速熔断器和下快速熔断器；冗余 桥臂功率开关管包括上冗余桥臂功率开关管和下冗余桥臂功率开关管；
[0014] 电源正极通过上快速熔断器接入上冗余桥臂功率开关管；通过该开关管的电路分 为两路，一路接入容错桥和直流母线中点电压控制电路，另一路依次通过下冗余桥臂功率 开关管和下快速熔断器后接入电源负极。
[0015] -种三电平四桥臂T型容错变流器的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步 骤：
[0016] 步骤1正常运行步骤：容错桥的两组双向可控晶闸管均处于关断状态，冗余桥臂 处于隔离状态，继电器开关处于打开状态，此时直流母线中点电压控制电路不工作；
[0017] 步骤2容错运行步骤：当检测到其中一相两电平桥臂的功率开关管发生开路或短 路故障时，首先利用该相的故障隔离电路将故障桥臂隔离，同时触发双向可控晶闸管Txl和 Tx2导通，从而使冗余桥臂代替故障桥臂运行于三电平状态；x=a，b，c，当故障相为A相时， 导通Tal和Ta2;当故障相为B相时，导通Tbl和Tb2;当故障相为C相时，导通T。:和T。2;
[0018] 步骤3直流母线中点电压不平衡控制步骤：当直流母线中点电压大幅波动时，闭 合继电器开关，同时控制冗余桥臂中的上冗余桥臂功率开关管或下冗余桥臂功率开关管导 通，通过储能电感注入电流来快速调节中点电压。
[0019] 进一步的，步骤3具体为：当上电解电容的电位高于下电解电容的电位，且其电位 差达到设定的阀值时，控制冗余桥臂的上冗余桥臂功率开关管导通，经储能电感形成Boost 电路，使直流源向下电解电容充电；电感电流上升到给定值时，闭合上冗余桥臂功率开关 管，储能电感通过下冗余桥臂功率开关管的反并联二极管续流，将储存的电能传递给下电 解电容，使得下电解电容电位升高，因为直流母线电压保持不变，从而上电解电容的电位下 降。
[0020] 有益效果：
[0021] 本发明针对电能转换系统中变流器部分可靠性较低的问题，公开的三电平四桥臂 T型容错变流器及控制方法，采用冗余设计，有效解决了三电平T型变流器存在的两个关键 性问题：
[0022] (1)电网电压畸变、负载突变、三相电流畸变等引起变流器直流母线中点电压大幅 波动现象；
[0023] (2)变流器中功率开关管发生开路或短路故障导致系统故障或停机。
[0024] 正常运行状态下，当检测到直流母线中点电位发生波动并达到设定的阀值时，利 用冗余桥臂向直流母线中点注入电感电流，可以控制中点电压的平衡，而不需要复杂的调 制算法。
[0025] 故障运行状态下，该容错变流器不仅可以容错开关管的开路、短路故障，还可以容 错桥臂的开路和短路故障，故障重构后变流器仍可运行于三电平状态，而且输出功率和直 流电压利用率不会降低。该三电平四桥臂T型容错变流器可以应用于交流电机驱动系统或 者并网发电系统，使系统具有较好的容错运行功能。
【附图说明】
[0026] 图1为容错变流器框图；
[0027] 图2为容错变流器结构示意图；
[0028] 图3为基本三电平T型变流器拓扑结构示意图；
[0029] 图4为中点电压平衡控制流程图；
[0030] 图5为系统工作控制流程图。
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0032] 如图1所示，一种三电平四桥臂T型容错变流器，其特征在于，包括直流输入电路 1、三电平T型变流器2、故障隔离电路3、冗余桥臂4、容错桥5