一种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法和调制器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电力电子技术领域，更具体地说，涉及一种三相三电平逆变器空间矢 量脉宽调制方法和调制器。
【背景技术】
[0002] 空间矢量脉宽调制相较传统的正弦脉宽调制具有直流母线电压利用率高、谐波畸 变率小、易于实现等优点，因而在三相三电平逆变器上得到了广泛应用。
[0003] 空间矢量脉宽调制分为不连续空间矢量脉宽调制和连续空间矢量脉宽调制两种， 相比较而言，不连续空间矢量脉宽调制虽然可有效降低开关损耗，但不具备连续空间矢量 脉宽调制所特有的利用冗余短矢量调节母线中点电位平衡的能力。
[0004] 因此，如何在降低开关损耗的同时，实现母线中点电位平衡调节，成为本领域技术 人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明提供一种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法和调制器， 以在降低开关损耗的同时，实现母线中点电位平衡调节。
[0006] -种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法，包括：
[0007] 预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区划分成若干个 区间；
[0008] 三相三电平逆变器的电压空间矢量旋转至任一个大扇区的其中一部分区间时，采 用连续空间矢量脉宽调制来实现对三相三电平逆变器的控制；
[0009] 三相三电平逆变器的电压空间矢量旋转至该大扇区的另外一部分区间时，采用不 连续空间矢量脉宽调制来实现对三相三电平逆变器的控制。
[0010] 其中，所述预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区划分 成若干个区间，包括：
[0011] 以改善三相三电平逆变器输出波形质量为原则，来划分支持连续空间矢量脉宽调 制的区间与支持不连续空间矢量脉宽调制的区间在每一个大扇区内的分布。
[0012] 其中，所述预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区划分 成若干个区间，包括：
[0013] 预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区划分成8个区 间。
[0014] 其中，所述预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区划分 成若干个区间，包括：
[0015] 预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区划分成6个区 间。
[0016] -种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制器，包括：
[0017] 划分单元，用于预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个大扇区 划分成若干个区间；
[0018] 调制单元，用于在三相三电平逆变器的电压空间矢量旋转至任一个大扇区的其中 一部分区间时，采用连续空间矢量脉宽调制来实现对三相三电平逆变器的控制；以及在三 相三电平逆变器的电压空间矢量旋转至该大扇区的另外一部分区间时，采用不连续空间矢 量脉宽调制来实现对三相三电平逆变器的控制。
[0019] 其中，所述划分单元为以改善三相三电平逆变器输出波形质量为原则，来划分支 持连续空间矢量脉宽调制的区间与支持不连续空间矢量脉宽调制的区间在每一个大扇区 内的分布的单元。
[0020] 其中，所述划分单元为预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个 大扇区划分成8个区间的单元。
[0021] 其中，所述划分单元为预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图的每一个 大扇区划分成6个区间的单元。
[0022] 从上述的技术方案可以看出，本发明预先将三相三电平逆变器的电压空间矢量分 布图的每一个大扇区划分成若干个区间，在其中一部分区间内实现CSVPWM调制，其余区间 内实现DSVPWM调制，从而形成了一种兼具开关损耗低和调节母线中点电位平衡这两种效 果的新型空间矢量脉宽调制方法。相较于CSVPWM调制本发明开关损耗更低，相较于DSVPWM 调制本发明具有可调节母线中点电位平衡的能力，也就是说，本发明是在开关损耗低和调 节母线中点电位平衡能力上的折中方案。
【附图说明】
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明实施例公开的一种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法流程 图；
[0025] 图2为现有技术公开的一种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法流程图；
[0026] 图3为现有技术公开的一种三相三电平逆变器的电路拓扑结构示意图；
[0027] 图4为现有技术公开的一种三相三电平逆变器的电压空间矢量分布图；
[0028] 图5为现有技术公开的一种大扇区I内的小扇区分布图；
[0029] 图6为现有技术公开的大扇区I的小扇区D3在连续空间矢量脉宽调制下的调制 顺序；
[0030] 图7为现有技术公开的大扇区I的小扇区D3在不连续空间矢量脉宽调制下的调 制顺序；
[0031] 图8为本发明实施例公开的第一种方案下的大扇区I内的区间分布图；
[0032] 图9为本发明实施例公开的第一种方案下的支持不同调制的区间在各个大扇区 内的分布图；
[0033] 图10为本发明实施例公开的第二种方案下的大扇区I内的区间分布图；
[0034] 图11为本发明实施例公开的第二种方案下的支持不同调制的区间在各个大扇区 内的分布图；
[0035] 图12为本发明实施例公开的一种三相三电平逆变器空间矢量脉宽调制器结构示 意图。
【具体实施方式】
[0036] 为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下：
[0037] SVPWM:SpaceVectorPulseWidthModulation，空间矢量脉宽调制；
[0038] CS