一种输电线路绝缘子带电清扫装置及其清扫方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绝缘子清扫装置及方法，属于线路带电维护领域。
【背景技术】
[0002]近年来，输电线路防污工作异常严峻。目前常用的清扫方式是采用停电人工清扫，由于输电线路停电的机会越来越少、停电时间越来越短，设备停电清扫成为难于实现的措施。因此，利用带电工具进行绝缘子污秽清扫是解决污秽危害与电网稳定运行的有效手段。
[0003]目前输电线路绝缘子带电清扫的手段主要有带电水冲洗、带电气吹清扫和机械带电清扫三种，但由于输电线路所处位置大多地形复杂且山地较多，带电水冲洗及带电气吹清扫方式所需设备体积较大，携带、运输不方便，不太适用于电网输电线路带电清扫绝缘子工作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:提供一种输电线路绝缘子带电清扫装置及其清扫方法，通过该设备，使作业者可方便和有效地对绝缘子串进行清扫作业，从而提高绝缘子串的清扫效果和降低作业者的工作强度。
[0005]本发明的方案如下:输电线路绝缘子带电清扫装置，包括操作杆、支架和清扫机构，操作杆沿支架的长度方向固定设置在支架上，所述操作杆为伸缩式结构或拼接结构，清扫机构固定设置在操作杆的一端。
[0006]优选地，清扫机构包括盘罩、刷头、扇形盘、转动设置在扇形盘上的刷头安装板、第一电机和第二电机，盘罩为扇形结构，且盘罩罩在扇形盘的外侧，盘罩固定在操作杆上，刷头固定安装在刷头安装板上，刷头安装板也为扇形结构，扇形盘与刷头安装板同轴设置，且扇形盘和刷头安装板的转动中心处均开设有中心孔，第一电机驱动扇形盘转动，第二电机驱动刷头安装板转动。
[0007]优选地，刷头安装板与操作杆相垂直，刷头也为贴合固定在刷头安装板上的扇形结构。
[0008]优选地，还包括有外壳框架，外壳框架设置在清扫机构的一侧，且所述第一电机和第二电机的底座均固定在外壳框架上。
[0009]优选地，清扫机构共两组，两组清扫机构同轴设置，外壳框架设置在两组清扫机构之间，每组清扫机构中刷头的刷毛端均朝向背向另一组清扫机构的方向设置。
[0010]优选地，扇形盘与刷头安装板的弧度之和大于360°，防止刷头安装板在扇形盘上转动的过程中与扇形盘相脱离。
[0011]优选地，清扫机构还包括第一齿轮、第二齿轮和曲柄轮盘，所述扇形盘为带有外齿的扇形齿轮结构，第一齿轮与扇形盘的外齿相嗤合，第一电机驱动第一齿轮，所述刷头安装板的外缘上也具有外齿结构，第二齿轮与刷头安装板的外齿相啮合，第二电机通过曲柄轮盘驱动第二齿轮转动，从而带动刷头安装板转动。
[0012]优选地，支架包括横向支杆和转动支杆，横向支杆与转动支杆的一端相铰接，且横向支杆的下端沿其长度方向分别设置有磁力吸座，所述操作杆与移动支杆相互平行设置，且操作杆固定在移动支杆上。
[0013]优选地，支架还包括滑杆，滑杆的一端沿横向支杆的长度方向滑动设置在横向支杆上，滑杆的另一端铰接在转动支杆上。
[0014]上述装置的使用方法如下:
步骤一:通过支架上的磁力吸座将所述清扫装置安装在横担上，使操作杆与绝缘子串相平行；
步骤二:调整操作杆，使清扫机构与绝缘子片处于平行位置，同时旋转操作杆，使清扫机构的清扫端面贴紧其中一片绝缘子片；
步骤三:启动第一电机和第二电机，清扫机构开始工作，其中刷头在第二电机的作用下做往复转动，刷头在随着刷头安装板做往复运动的同时，也在第一电机的作用下随扇形盘做往复运动，以达到更好的清扫效果；
步骤四:当该绝缘子片清扫完成后，关闭电源，调整操作杆，使清扫机构与该绝缘子片脱开，再通过调整操作杆，使清扫机构的清扫端与下一片绝缘子片贴紧，启动两个电机，继续清扫，之后，重复上述操作，直到绝缘子片全部清扫完成。
[0015]本发明与现有技术相比，主要优点是通过该装置，能够方便有效地完成绝缘子串的带电清扫作业，有效提高绝缘子串的带电清扫效果，降低作业者的工作强度，相对于带电水冲洗和带电气吹清扫方式，该装置体积小，便于运输和携带，更适用于电网输电线路带电清扫绝缘子工作。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的主视结构示意图；
图2是刷头安装板及其附属传动机构的俯视结构示意图；
图3是刷头安装板安装在扇形盘上后的俯视结构示意图；
图4是清洁机构整体的俯视结构示意图(略去了刷头)，扇形盘旋转到盘罩的右半圈； 图5是也清洁机构整体的俯视结构示意图(略去了刷头)，扇形盘旋转到盘罩的左半圈。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
实施例:
参照图1、图2、图3、图4和图5，本实施例所述输电线路绝缘子带电清扫装置，包括操作杆1、支架2、清扫机构3和外壳框架4 ；
操作杆I沿支架2的长度方向固定设置在支架2上，所述操作杆I为拼接式结构，且操作杆I为绝缘结构或由绝缘材料制成，清扫工作开始前，操作杆I保持最短状态，可以通过拼接来调整操作杆I的长度，从而调整清扫机构3的位置，实现对不同位置绝缘子的清扫；清扫机构3包括盘罩30、刷头31 (刷头31采用工业毛刷盘，具备优良的表面清扫能力，还具有耐磨、耐老化等优良的物理化学属性。)、扇形盘32、转动设置在扇形盘32上的刷头安装板33、第一电机34和第二电机35 (两个电机均采用小型步进电机，节约空间，且性能稳定)，盘罩30为扇形结构，且盘罩30罩在扇形盘32的外侧，盘罩30固定在操作杆I上(清扫机构3通过盘罩30固定在操作杆I上，且刷头安装板33与操作杆I相垂直，从而，在清扫绝缘子串时，只需)，刷头31固定安装在刷头安装板33上，刷头安装板33为扇形结构，刷头31也为贴合固定在刷头安装板33上的扇形结构，扇形盘32与刷头安装板33同轴设置，且扇形盘32和刷头安装板33的转动中心处均开设有中心孔36，第一电机34驱动扇形盘32转动，从而调整刷头安装板33的转动范围，第二电机35驱动刷头安装板33转动，从而通过刷头安装板33带动刷头I运动，实现清扫操作。
[0018]清扫机构3还包括第一齿轮37、第二齿轮38和曲柄轮盘39，所述扇形盘32为带有外齿的扇形齿轮结构，第一齿轮37与扇形盘32的外齿相嗤合，第一电机34驱动第一齿轮37，所述刷头安装板33的外缘上也具有外齿结构，第二齿轮38与刷头安装板33的外齿相啮合，第二电机35通过曲柄轮盘39驱动第二齿轮38转动，从而带动刷头安装板33转动。
[0019]清扫机构3共两组，两组清扫机构3同轴且相互平行设置，外壳框架4设置在两组清扫机构3之间，每组清扫机构3中刷头31的刷毛端均朝向背向另一组清扫机构3的方向设置，且两组清扫机构3内第一电机34和第二电机35的底座均固定在外壳框架4上。
[0020]扇形盘32与刷头安装板33的弧度相同，且二者弧度均大于180°，小于270°，防止刷头安装