空调的交流电机的控制方法、控制装置及空调的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于空调技术领域，尤其涉及空调的交流电机的控制方法、控制装置及空调。
【背景技术】
[0002]为了保证空调的正常运转，达到制冷和制热能力的平衡，必须保证室内风机的转速能够满足系统的要求，并保证转速的稳定。空调的室内风机采用交流电机。
[0003]目前针对空调的交流电机的控制过程为:通过过零信号检测装置检测出供电电源的过零点作为计时基准，检测交流电机的实际转速和目标转速，根据交流电机的实际转速和目标转速确定交流电机的驱动电路中可控器件(如固态继电器和双向可控硅)的导通时间，通过调整可控器件的导通时间改变交流电机的输入电压，从而将交流电机的转速调整至与目标转速一致。
[0004]但是，申请人发现:当供电电源的电压不稳或者干扰较大时，交流电机会出现抖动的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供应用于空调的交流电机的控制方法、控制装置及相应的空调，在供电电源的电压不稳或干扰较大时，交流电机仍可以稳定转动。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]本发明公开一种空调的交流电机的控制方法，包括:
[0008]获取电源的过零信号；
[0009]在检测到所述过零信号后，当延时时间达到第一时间时，驱动所述交流电机，所述第一时间根据所述交流电机的实际转速和目标转速确定；
[0010]判断在检测到过零信号后的第二时间内，是否再次检测到过零信号，若否，则在距离最近一次检测到过零信号的时间达到第三时间时，驱动所述交流电机；
[0011]其中，所述第二时间大于或等于电源半周期，且小于所述电源半周期与第一时间的和，所述第三时间为所述电源半周期与第一时间的和。
[0012]优选的，在上述控制方法中，根据交流电机的实际转速和目标转速确定第一时间的过程，包括:
[0013]按照预设策略获取所述交流电机的实际转速；
[0014]计算所述交流电机的实际转速和目标转速之间的转速差值；
[0015]依据预设的转速差值与交流电机运行时间之间的对应关系，确定与所述转速差值对应的运行时间；
[0016]计算所述电源半周期和所述运行时间的差值作为所述第一时间。
[0017]优选的，在上述控制方法中，按照预设策略获取所述交流电机的实际转速，包括:按照预设时间间隔获取所述交流电机的实际转速。
[0018]优选的，在上述控制方法中，按照预设策略获取所述交流电机的实际转速，包括:在驱动所述交流电机后，获取所述交流电机的实际转速。
[0019]另一方面，本发明还公开一种空调的交流电机的控制装置，包括:
[0020]时间确定单元，用于利用所述交流电机的实际转速和目标转速确定第一时间，所述第一时间为检测到过零信号后驱动所述交流电机所等待的时间；
[0021]信号获取单元，用于获取电源的过零信号；
[0022]第一处理单元，用于在检测到所述过零信号后，当延时时间达到第一时间时，驱动所述交流电机；
[0023]第二处理单元，用于判断在检测到过零信号后的第二时间内，是否再次检测到过零信号，若否，则在距离最近一次检测到过零信号的时间达到第三时间时，驱动所述交流电机；
[0024]其中，所述第二时间大于或等于电源半周期，且小于所述电源半周期与第一时间的和，所述第三时间为所述电源半周期与第一时间的和。
[0025]优选的，在上述控制装置中，所述时间确定单元包括:
[0026]转速获取子单元，用于按照预设策略获取所述交流电机的实际转速；
[0027]转速差值确定子单元，用于计算所述交流电机的实际转速和目标转速之间的转速差值;
[0028]运行时间确定子单元，用于依据预设的转速差值与交流电机运行时间之间的对应关系，确定与所述转速差值对应的运行时间；
[0029]第一时间确定子单元，用于计算所述电源半周期和所述运行时间的差值作为所述第一时间。
[0030]优选的，在上述控制装置中，所述转速获取子单元包括第一转速获取模块，所述第一转速获取模块用于按照预设时间间隔获取所述交流电机的实际转速。
[0031 ] 优选的，在上述控制装置中，所述转速获取子单元包括第二转速获取模块，所述第二转速获取模块用于在驱动所述交流电机后，获取所述交流电机的实际转速。
[0032]另一方面，本发明公开一种空调，包括交流电机和控制系统，所述控制系统包括控制装置、过零信号检测装置和电机转速检测电路，所述控制装置分别与所述过零信号检测装置、所述电机转速检测电路和所述交流电机的驱动电路连接，其中，所述控制装置为上述任意一种控制装置。
[0033]由此可见，本发明的有益效果为:本发明公开的空调的交流电机的控制方法，在检测到过零信号后，当延时时间达到第一时间时驱动交流电机，同时判断在检测到过零信号后的第二时间内是否再次检测到过零信号，当未检测到过零信号时确定丢失了一个过零信号，之后在距离最近一次检测到过零信号的时间达到第三时间时驱动交流电机。基于本发明公开的控制方法，在供电电源的电压不稳或者干扰较大导致丢失过零信号的情况下，可以在供电电源过零后的相应时间驱动交流电机，避免出现交流电机在应开启的时刻未开启的现象，从而保证交流电机可以稳定转动。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为过零检测电路的一种结构示意图；
[0036]图2为过零检测电路在供电电源稳定的情况下产生的各电信号的波形图；
[0037]图3为过零检测电路在供电电源的电压不稳或干扰较大的情况下产生的各电信号的波形图；
[0038]图4为本发明公开的一种空调的交流电机的控制方法的流程图；
[0039]图5为根据图4所示控制方法产生的驱动信号的波形图；
[0040]图6为本发明公开的一种空调的交流电机的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]现有的针对空调的交流电机的控制方式具体为:交流电机的控制装置与过零信号检测装置连接，控制装置获取过零信号检测装置输出的信号，当控制装置检测到过零信号时，延时一段时间，之后驱动交流电机。该延时的时间根据交流电机的实际转速和目标转速确定。
[0042]过零检测电路是较为常用的过零信号检测装置，过零检测电路的一种结构如图1所示，其工作过程为:供电电源经变压器Tl降压后，先经过整流桥(由第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和第四二极管D4构成)、第五二极管D5和第六二极管D6进行整流，形成脉动直流波形，再经过第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3进行分压，之后经过第一电容Cl滤除高频干扰成分。三极管Q2的集电极与控制装置连接，当三极管Q2基极处的电压大于0.7V时，三极管Q2导通，在三极管Q3的集电极形成低电平；当三极管Q2基极处的电压小于0.7V时，三极管Q2截止，三极管Q2的集电极经过第四电阻R4上拉至高电平。
[0043]当供电电源稳定时，过零检测电路产生的整流后的电压的波形和过零信号的波形如图2所示，当供电电源的电压不稳或干扰较大时，过零检测电路产生的整流后的电压的波形和过零信号的波形如图3所示。通过图3可以看到，当供电电源的电压不稳或干扰较大时,过零