马达以及树脂外壳的成型方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种马达以及至少局部覆盖马达的定子的树脂外壳的成型方法。
【背景技术】
[0002]以往，公知一种模制马达。模制马达具有在内部埋入有定子的树脂制成的机壳，且在该机壳的内侧配置有转子。模制马达具有良好的定子的防水性、马达驱动时的防振性和隔首性等优点。
[0003]作为以往的模制马达，例如有在日本公开专利公报2001-268862号中记载的模制马达。在日本公开专利公报2001-268862号中记载了通过在模制模具型芯设置台阶来保持铁芯而实施的模制成型(0004段，图3)。
【发明内容】
[0004]在日本公开专利公报2001-268862号的图3中，齿的内端面比绝缘件朝向内侧突出。并且，齿的比绝缘件朝向内侧突出的部分载置于模具型芯的台阶面。并且，为了将定子容易地插入到模具而在模具型芯的比台阶靠下侧的外周面与绝缘件之间设置有微小的间隙。
[0005]然而，在这种结构中，在模具型芯与绝缘件之间成型出薄壁状的树脂部。形成为薄壁状的树脂部容易从绝缘件剥离。并且，若树脂从绝缘件剥离，则剥离下来的树脂会与转子接触从而有可能成为导致噪音和故障的原因。
[0006]本发明的目的是提供一种能够抑制在绝缘件的径向内侧的树脂剥离的马达以及树脂外壳的成型方法。
[0007]本申请所例示的第一方面为马达，该马达具有定子和至少局部覆盖所述定子的树脂外壳。所述定子具有定子铁芯、绝缘件以及线圈。所述定子铁芯具有围绕中心轴线的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸的多个齿。所述绝缘件至少安装于所述齿。所述线圈由卷绕于所述绝缘件的导线形成。所述绝缘件具有比所述线圈靠径向内侧的壁部。所述壁部在所述齿的周围至少朝向轴向一侧延伸。所述齿的径向内侧的端部比所述壁部的径向内侧的面朝向径向内侧突出。所述树脂外壳具有比所述壁部靠径向内侧的环状的内侧树脂部。其特征是，所述内侧树脂部至少在比所述齿靠轴向一侧的位置具有多个凸部和多个凹部。所述凸部与所述壁部在径向上重叠。所述凹部与所述凸部在周向上相邻。所述齿的轴向一侧的面的一部分露出到在周向上相邻的所述凸部之间而且是所述凹部的径向内侧的空间中。所述内侧树脂部与比所述壁部靠径向外侧的外侧树脂部相连。
[0008]根据本申请所例示的第二方面，涉及一种树脂外壳的成型方法，该树脂外壳至少局部覆盖马达的定子，该成型方法具有下列工序:工序a)，准备通过彼此组合而在内部产生空腔的第一模具和第二模具；工序b)，在所述第一模具内配置所述定子；工序C)，将所述第一模具和所述第二模具组合，形成将所述定子容纳在所述空腔内的状态；工序d)，向所述空腔内注入流动状态的树脂；工序e)，使所述流动状态的树脂固化从而获得所述树脂外壳；工序f)，将所述第一模具和所述第二模具分离；工序g)，将所述定子以及所述树脂外壳从所述第一模具中取出，所述定子具有定子铁芯、绝缘件以及线圈。定子铁芯具有围绕中心轴线的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部朝向径向内侧延伸的多个齿。所述绝缘件至少安装于所述齿。所述线圈由卷绕于所述绝缘件的导线形成。所述绝缘件具有比所述线圈靠径向内侧的壁部。所述壁部在所述齿的周围至少朝向轴向一侧延伸。所述齿的径向内侧的端部比所述壁部的径向内侧的面朝向径向内侧突出。其特征是，所述第一模具具有多个台阶面、多个第一对置面以及多个第二对置面。所述台阶面沿周向排列，在所述工序b)中，所述台阶面分别与所述齿的比所述壁部朝向径向内侧突出的部分的轴向一侧的端面接触。所述第一对置面从所述台阶面的径向外侧的端缘朝向轴向一侧延伸，在所述工序b)中，所述第一对置面与所述壁部的径向内侧的面局部对置。所述第二对置面与所述第一对置面在周向上相邻，且位于比所述第一对置面靠径向内侧的位置。在所述工序b)中，所述第二对置面与所述壁部在径向上重叠。
[0009]根据本申请所例示的第一方面，在壁部的径向内侧配置有凸部。由此，壁部的径向内侧的树脂的径向厚度增大，因此抑制了树脂的剥离。
[0010]根据本申请所例示的第二方面，在壁部的径向内侧配置有第二对置面。由此，壁部的径向内侧的树脂的径向厚度增大。其结果是抑制了成型后的树脂剥离。
【附图说明】
[0011]图1为示出了第一实施方式所涉及的树脂外壳在成型时的状态的局部剖视图。
[0012]图2为第二实施方式所涉及的马达的侧视图。
[0013]图3为第二实施方式所涉及的马达的纵向剖视图。
[0014]图4为从径向内侧且从轴向下侧观察到的第二实施方式所涉及的定子的一部分的立体图。
[0015]图5为第二实施方式所涉及的树脂外壳的仰视图。
[0016]图6为从斜下方观察到的第二实施方式所涉及的树脂外壳的立体图。
[0017]图7为从径向内侧观察到的第二实施方式所涉及的树脂外壳的内周面的一部分的图。
[0018]图8为示出了第二实施方式所涉及的树脂外壳的成型步骤的流程图。
[0019]图9为示出了第二实施方式所涉及的嵌件成型时的状态的剖视图。
[0020]图10为第二实施方式所涉及的中心模具、多个第一辅助模具以及多个第二辅助模具的仰视图。
[0021]图11为示出了第二实施方式所涉及的嵌件成型时的状态的剖视图。
[0022]图12为示出了第二实施方式所涉及的嵌件成型时的状态的剖视图。
[0023]图13为示出了第二实施方式所涉及的嵌件成型时的状态的剖视图。
[0024]图14为变形例所涉及的第一模具、定子以及树脂外壳在成型时的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧方向称为“周向”。
[0026]〈1.第一实施方式>
[0027]图1为示出了第一实施方式所涉及的树脂外壳23A在成型时的状态的局部剖视图。如图1所示，该马达具有定子21A和至少局部覆盖定子21A的树脂外壳23A。
[0028]定子21A具有定子铁芯211A、绝缘件212A以及线圈213A。定子铁芯211A具有围绕中心轴线9A的环状的铁芯背部41A和多个齿42A。多个齿42A分别从铁芯背部41A朝向径向内侧延伸。绝缘件212A安装于定子铁芯211A中的至少多个齿42A上。线圈213A由卷绕于绝缘件212A的导线形成。
[0029]如图1所示，绝缘件212A具有壁部52A。壁部52A位于比线圈213A靠径向内侧的位置。并且，壁部52A在齿42A的周围至少朝向轴向一侧延伸。齿42A的径向内侧的端部比壁部52A的径向内侧的面朝向径向内侧突出。
[0030]树脂外壳23A在比壁部52A靠径向内侧的位置具有环状的内侧树脂部60A。内侧树脂部60A具有多个凸部61A和多个凹部62A。多个凸部61A以及多个凹部62A配置在至少比齿42A靠轴向一侧的位置。多个凸部61A分别与壁部52A在径向上重叠。多个凹部62A分别与凸部6IA在周向上相邻。
[0031 ] 齿42A的轴向一侧的面的一部分露出到在周向上彼此相邻的凸部6IA之间而且是凹部62A的径向内侧的空间中。并且，内侧树脂部60A与比壁部52A靠径向外侧的外侧树脂部70A相连。
[0032]在成型树脂外壳23A时，首先准备注塑成型用的第一模具81A和第二模具82A。并且，在第一模具81A内配置定子21A。接下来，将第一模具81A和第二模具82A组合。当第一模具81A和第二模具82A被相互组合，则会在内部形成空腔83A。定子21A成为被容纳在该空腔83A内的状态。
[0033]接下来，向空腔83A内注入流动状态的树脂。并且，在流动状态的树脂遍及空腔83A内之后，通过加热或冷却来固化树脂。由此获得树脂外壳23A。接下来，将第一模具81A和第二模具82A分离。并且，从第一模具81A中取出定子21A以及树脂外壳23A。
[0034]如图1所示，在本实施方式中，第一模具81A具有多个台阶面92A、多个第一对置面93A以及多个第二对置面94A。当在第一模具81A内配置定子21A时，多个台阶面92A分别与齿42A的比壁部52A朝向径向内侧突出的部分的轴向一侧的端面接触。由此来定位定子2IA相对于第一模具8IA在轴向上的位置。
[0035]多个第一对置面93A从台阶面92A的径向外侧的端缘朝向轴向一侧延伸。当在第一模具8IA内配置定子2IA时，壁部52A的径向内侧的面与第一对置面93A局部对置。进入到第一对置面93A与壁部52A之间的树脂在固化后形成上述的凹部62A。
[0036]多个第二对置面94A与第一对置面93A在周向上相邻。第二对置面94A位于比第一对置面93A靠径向内侧的位置。当在第一模具81A内配置定子21A时，第二对置面94A与壁部52A在径向上重叠。进入到第二对置面94A与壁部52A之间的树脂在固化后形成上述的凸部61A。
[0037]像这样在本实施方式中，在成型树脂外壳23A时，在壁部52A的径向内侧配置第二对置面94A。由此在壁部52A的径向内侧成型出凸部61A。这样一来壁部52A的径向内侧的树脂的径向厚度增大。其结果是抑制了成型后的树脂剥离。
[0038]<2.第二实施方式>
[0039]<2-1.马达的整体结构>
[0040]接下来对本发明的第二实施方式进行说明。以下以轴向为上下方向，相对于转子32以树