图，沿转子的旋转轴线所位于的平面切开。
[0033]图2b:图2a的细节Z的裁取放大图。
[0034]图3a:电机和行星齿轮单元之间产生连接的过程中第一中间状态的视图，其以与图2a中相同的截面示出。
[0035]图3b:图3a细节X的裁取放大图。
[0036]图3c:电机和行星齿轮单元之间产生连接的过程中第二中间状态的视图，其以与图2a中相同的截面示出。
[0037]图3d:图3c的细节Y的裁取放大图；以及
[0038]图4:电机和行星齿轮组件另外实施例的局部切开3D视图，所示视图仅为了说明目的。
[0039]就显示相同实施例的附图而言，相同的附图标记被用来标示图中相同的部件。然而，为了更好的概览起见本例中不是每个附图标记都在各图中被显示。
【具体实施方式】
[0040]图1为电机和行星齿轮组件100 —部分的局部剖开3D视图，所述组件包括带有转子111的电机110和带有凹部112的电机外壳114，所述电机通过钢丝挡圈(round wiresnap ring) 120被连接到行星齿轮单元的具有内齿131的齿圈130，该行星齿轮单元以开放的状态显示。在这方面这是一张局部视图，因为行星齿轮单元的另外部件，尤其带有行星齿轮和太阳轮的行星齿轮架由于不相干的原因未被示出。正如图1中所能看到的，整个组件本质上展示出了圆柱对称性，其中转子的旋转轴线R表示圆柱体的轴线。
[0041]电机外壳114的部分112被齿圈130的部分132所叠合，所述部分132即齿圈130电机侧端部的部分。在部分112上有外齿系统，设置在齿圈130部分132上的互补内齿系统133与该外齿系统接合，以使得具有防止电机110相对于齿圈130旋转的反旋转锁定。同时，非常可能并在示出的实施例中实施的是，齿圈130的部分132中的互补内齿系统133可以与齿圈130所显示的内齿系统131不同，以实现它在未被完全示出的行星齿轮单元中的作用。
[0042]电机110与齿圈130之间用钢丝挡圈120连接的详细结构和操作原理被非常清楚地显示在根据图2a所示的截面视图以及通过圆圈来标记的细节Z的放大图(图2b所示)中。
[0043]从图2b中可以明显看出，电机外壳的部分112具有径向圆周凹部115，钢丝挡圈120以其截面的部分与所述凹部115接合。齿圈130与电机外壳或者更具体地说电机的部分112叠合的部分132也具有径向圆周凹部134，钢丝挡圈120以其截面的部分与所述凹部134接合。这种构造的最终结果就是，形成电机110或者更具体地说电机外壳114与齿圈130之间的连接。
[0044]同时，凹部134的电机侧的壁面135为斜向，并且相对于转子轴线R以小于90度但大于45度的角度延伸，以产生电机110与齿圈130沿轴向方向夹紧的最终效果。这种轴向夹紧通过凹部115内的辅助线H的路径被显示在图2b中，所述路径不与凹部115的壁表面重合，而是进入所述凹部内部空间。结果，挡圈120通过其与倾斜延伸的、电机侧的壁面135的相互作用提供了以下结构，那就是前表面137紧靠电机外壳114，所述前表面137是齿圈130与电机外壳114的部分112叠合的部分132的一个部分，并且与进入斜面136 —起形成齿圈130电机侧的端面。这种构造一方面伴随非常高精度的定位，但是，另一方面伴随电机和行星齿轮组件100几乎无结构的表面，这种结构和以下措施有关，那就是电机外壳114被齿圈130的部分132叠合的部分112比电机外壳114未被齿圈130的部分112叠合的部分具有更小的周长，以使得电机外壳114未被叠合的部分与齿圈130，或者更具体地说与齿圈130与电机外壳114的部分112叠合的部分132，平坦地结合。
[0045]在这个被显示为例子的实施例中，斜面136与转子旋转轴线R之间的角接近大约30度。使用该斜面136所要达到的效果在将电机和行星齿轮组件100安装在一起的过程中逐步实现，所述效果在下文中参考图3a到3d进行详细描述。
[0046]图3a和根据图3b所示的细节X的放大图，显示了形成电机与行星齿轮组件100的过程中的第一中间步骤，所述电机与行星齿轮组件100包括电机110和行星齿轮单元的齿圈130，其另外的部件未被显示。在这个阶段，电机110带有电机外壳114，所述电机外壳114具有凹部115，而行星齿轮单元带有齿圈130，所述齿圈130具有部分132，该部分132用于与电机外壳114的设有凹部115的部分112叠合，该组件已具有设置在部分132上的凹部134和进入斜面136 ;钢丝挡圈120被布置在电机外壳114的凹部115中。此外，齿圈130已经处在通过与电机外壳114的部分112叠合的部分132滑到电机110上的过程中。
[0047]如果继续将齿圈130 (或者更具体的说齿圈130的部分132)滑动到电机外壳114的部分112上，则从上文描述的第一中间状态进入到第二中间状态，所述第二中间状态被显示在图3c以及被描绘成图3d的其细节Y的放大图中。最终结果是，正如所能看到的，尤其在图3d中，钢丝挡圈120被压入电机外壳114的部分112上的凹部115中。
[0048]如果齿圈130在电机110，或者更确切地说在电机外壳114上被更进一步地推动，钢丝挡圈120到达凹部134并扩张进入所述凹部，以使得所述连接闩锁。这种情况下，扩张的钢丝挡圈120和凹部134斜壁135之间的相互作用轴向夹紧齿圈130与电机外壳114。因此，以这种方式，产生图1以及2a和2b中所示的电机和行星齿轮组件100。
[0049]图4为电机和行星齿轮组件200部分的局部剖开3D视图，其具有被部分剖开的电机210，所述电机210包括转子211和带有突出部212的电机外壳214，所述电机210通过钢丝挡圈220被连接到齿圈230，所述齿圈230包括行星齿轮单元的内齿系统，本例中该内齿系统不能从外部被识别。因为行星齿轮单元另外的部件，尤其带有行星齿轮和太阳轮的行星齿轮架，由于它们不相干的原因未被绘出，从这方面来说图4所涉及的是局部视图。正如图4中所见，整个组件本质上具有圆柱对称性，其中转子的旋转轴线R表示圆柱体的轴线。
[0050]电机外壳214的部分212与齿圈230电机侧端的部分232叠合。在部分212中有内齿系统，被设置在齿圈230的部分232中的互补外齿系统233与所述内齿系统接合，以使得具有防止电机210相对于齿圈230旋转的反旋转锁定。同时，非常可能并在示出的实施例中实施的是，齿圈230部分232中的互补外齿系统233可以与齿圈230显示的内齿系统不同，以实现它在未被完全示出的行星齿轮单元中的作用。
[0051]电机210和齿圈230之间通过钢丝挡圈220连接的详细结构和操作原理与前例是完全相同的，除了以下事实，那就是，在功能上与部分112对应的被叠合的部分232，现在被设置在齿圈230上，而在功能上对应部分132的叠合部分212，现在是电机外壳214的一个部分，一种不会对这些部件的相互作用有影响的构造。
[0052]相应地齿圈230的部分232具有径向圆周凹部(图4中未示出)，钢丝挡圈220以其截面的部分与所述凹部接合。电机外壳214与齿圈230的部分232叠合的部分212也具有径向圆周凹部215，钢丝挡圈220以其截面的部分与所述凹部215接合。这种结构的最终结果就是，形成电机210或者更具体地说电机外壳214与齿圈230之间的连接。
[0053]同时，凹部215的电机侧的壁面216为斜向，并且相对于转子轴线R以小于90度大于45度的角度延伸，以产生最终效果是电机210与齿圈230的轴向夹紧，具有上文讨论的作为例子介绍的实施例所解释的效果。