可动件及具备该可动件的线性电动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可动件及具备该可动件的线性电动机。
【背景技术】
[0002]当前，使用所谓的动磁型线性电动机，在这种动磁型线性电动机中，在可动件中不设置后轭，而在可动件中保持多个磁体。例如，在专利文献I中公开了一种可动件，其在铝块中形成嵌入磁体的孔，在该孔中嵌入并保持磁体。
[0003]专利文献1:日本特开2007 - 312501号公报
【发明内容】
[0004]但是，根据上述现有技术，由于使用铝块，所以可动件的重量容易变大。如果可动件的重量变大，则存在难以得到可动件的足够的加速性能的问题。另外，为了防止由于对磁体的磁性吸引力而使可动件变形，还对可动件要求足够的强度。
[0005]本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于得到一种可动件，该可动件能够保持磁体并实现轻量化以及确保强度。
[0006]为了解决上述课题，实现目的，本发明提供一种可动件，其是线性电动机的可动件，该可动件的特征在于，具备:多个磁体，其沿第I方向排列设置；以及金属盖，其设置在磁体的两侧，夹入并保持磁体，在金属盖中的成为磁体侧的面上，形成沿与第I方向垂直的第2方向延伸的多个凸部，磁体设置在凸部之间。
[0007]发明的效果
[0008]根据本发明所涉及的可动件，获得能够保持磁体并实现轻量化以及确保强度的效果O
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的线性电动机的概略构成的斜视图。
[0010]图2是线性电动机的分解斜视图。
[0011 ] 图3是可动件的分解斜视图。
[0012]图4是金属盖的斜视图。
[0013]图5是金属盖的俯视图。
[0014]图6是沿图5所示的A-A线的矢向视图。
[0015]图7是变形例I所涉及的可动件的分解斜视图。
[0016]图8是变形例2所涉及的可动件的分解斜视图。
【具体实施方式】
[0017]下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的可动件及具备该可动件的线性电动机进行详细说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。
[0018]实施方式I
[0019]图1是表示本发明的实施方式I所涉及的线性电动机的概略构成的斜视图。图2是线性电动机的分解斜视图。线性电动机50具备固定部10和可动件30。在线性电动机50中，设置在固定部10之间的可动件30能够沿箭头X所示的方向(第I方向)移动。
[0020]固定部10在固定基部11中安装磁场产生部12、导轨13而构成。固定基部11以夹持可动件30的方式设置I组，在各个固定基部11中安装有磁场产生部12。磁场产生部12设置为沿箭头X所示的方向延伸。磁场产生部12设置为彼此相对。磁场产生部12例如是电枢、后轭，产生用于使可动件30移动的磁场。例如，可以想到一个磁场产生部12是电枢、且另一个磁场产生部12是后轭的组合、或者两个磁场产生部12都是电枢的组合。导轨13设置在磁场产生部12的两侧，沿箭头X所示的方向延伸。
[0021]图3是可动件30的分解斜视图。可动件30具备金属盖31、磁体32、以及加强部
33。金属盖31通过将金属制的薄板例如不锈钢制的薄板弯折而形成。在可动件30中，设置有2块金属盖31，在它们之间夹入保持有磁体32和加强部33。
[0022]图4是金属盖31的斜视图。图5是金属盖31的俯视图。图6是沿图5所示的A-A线的矢向视图。在金属盖31中，通过将金属制的薄板弯折，从而形成沿与箭头X所示的方向垂直的、箭头Y所示的方向(第2方向)延伸的大于或等于一个凸部34。
[0023]多个磁体32嵌入至凸部34之间，沿箭头X所示的方向排列。凸部34之间的宽度与磁体32在箭头X所示的方向上的宽度大致相等，在凸部34之间嵌入磁体32而对磁体32向箭头X方向的偏移进行限制。
[0024]加强部33例如由树脂材料形成，设置在磁体32的两侧。在加强部33和金属盖31中分别形成通孔33a、31a。加强部33配置在通孔33a与通孔31a重合的位置处。利用该通孔33a、31a，将用于安装线性引导件35的安装座安装在可动件30上，或者将线性安装件35直接安装在可动件30上。
[0025]利用通孔33a、31a所安装的线性安装件35和设置在固定部10上的导轨13通过进行咬合，从而沿导轨13引导可动件30，使其能够沿箭头X所示的方向移动。
[0026]加强部33以与磁体32大致相同的高度形成，作为防止在未设置磁体32的部分处金属盖31损坏的加强部件起作用。在本实施方式中，加强部33处于金属盖31的凸部34之间，并配置在箭头Y所示的方向上的两端。另外，在磁体32与加强部33之间设置间隙。如图4所示，在将加强部33设置在通孔31a的附近而在磁体32与加强部33之间设置一定程度的空间的情况下，即使在作为加强部33使用了比重比铝重的材料的情况下，与在铝块中嵌入磁体而构成的可动件相比，也能够实现进一步的轻量化。作为加强部33，除了使用树脂制的部件以外，还可以使用例如金属制(例如铁)的螺母、垫圈。磁体32、加强部33通过相对于金属盖31进行固定，从而抑制向箭头Y所示的方向的偏移。例如，使用粘合剂将磁体32、加强部33粘合在金属盖31上。
[0027]根据以上说明的可动件30，利用由薄板形成的金属盖31夹入并保持磁体32，因而与在金属制的块中嵌入磁体32并保持的情况相比，能够实现可动件30的轻量化。
[0028]通过实现可动件30的轻量化，从而容易实现可动件30的加速度的提高。另外，在磁体32与加强部33之间设置有间隙，因而能够与间隙的量相对应地实现轻量化。另外，通过利用树脂材料形成加强部33，从而能够实现进一步的轻量化。
[0029]另外，磁体32在箭头X所示的方向上的宽度与凸部34之间的宽度大致相等，在凸部34之间嵌入有磁体32，因而能够抑制由于可动件30移动时的