扣片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机铁芯生产领域，尤其涉及扣片机。
【背景技术】
[0002]在制造电机铁芯过程中，其中一个工序是将多个叠放的硅钢片通过多根钢带封装在一起。具体做法是:将钢带先手工弯成V形，然后由上而下放入硅钢片的外槽内，接着通过敲打V形钢带的凸起部分将钢带敲平。并且还需要将钢带长度方向的两端分别压平，使钢带的两端分别压在与对应的硅钢片上。由于硅钢片周向设置有多个外槽，因此需要多根钢带进行封装。也就是需要手工将多根钢带一一嵌入各个外槽内才能完成整个封装工序。
[0003]上述铁芯生产过程由于采用人工方式将钢带嵌入硅钢片的外槽内并通过人工将V形硅钢片敲平，整个过程耗时较长。并且，人工生产方式对工人的个人技能水平依赖较高，不同工人生产出的产品质量不同，这就给质量控制带来难题。废品率较高。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是提供一种有利于提高铁芯生产效率以及保证铁芯生产质量的扣片机。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]扣片机，包括安装在机架上的:
[0007]压带块，压带块上方设置有用于驱动压带块升降的压带块驱动机构；
[0008]片体定位台，片体定位台设置在压带块的下方，片体定位台包括片体定位机构，片体定位机构包括定位座，定位座上沿定位座周向设置有多个过刀槽，各个过刀槽与片体的各个外槽一一对应，定位座上设置有定位柱，定位柱上沿定位柱周向设置有多个用于张紧套接在定位柱上的片体的张紧条，定位柱的内部设置有用于驱动张紧条伸缩的张紧条驱动机构；
[0009]扣片头，扣片头设置在片体定位台外侧，扣片头包括扣片头架体以及安装在扣片头架体上的用于将钢带压成V形的预压机构，预压机构包括相互配合的挤压轮和槽轮，挤压轮的外缘插入槽轮的槽内，扣片头还包括设置在预压机构上方的用于将V形钢带压入片体的外槽内并将V形钢带压平的滚轮机构，以及设置在滚轮机构上方的用于切断钢带的切刀，所述切刀设置有对置的上压带面和下压带面，所述切刀与切刀驱动机构相连；
[0010]扣片头驱动机构，所述扣片头驱动机构包括驱动扣片头升降的扣片头升降驱动机构以及与扣片头升降驱动机构相连的用于驱动扣片头水平移动的扣片头水平驱动机构。
[0011]进一步的是:所述扣片头的数量为2个，所述扣片头驱动机构的数量为2个，所述2个扣片头与2个扣片头驱动机构一一对应，所述2个扣片头对称设置在片体定位台的两侧。
[0012]进一步的是:还包括设置在片体定位台外侧的输送台，输送台与用于驱动输送台伸缩的输送台驱动机构相连。
[0013]进一步的是:还包括用于驱动定位座转动的定位座驱动机构。
[0014]进一步的是:所述片体定位台还包括基座，基座上设置有旋转块驱动机构，旋转块驱动机构与旋转块相连，旋转块的两端分别安装有所述片体定位机构，旋转块每转动180度，其中一个片体定位机构位于所述压带块的下方。
[0015]进一步的是:还包括用于检测旋转块是否转动180度的旋转块旋转角度检测机构，旋转块角度检测机构与旋转块驱动机构信号连接，所述旋转块两端下方分别设置有旋转块梯形定位槽，旋转块的外侧设置有用于插入旋转块梯形定位槽内对旋转块位置进行调整的第一插销，第一插销的一端为梯形，第一插销的另一端与安装在基座上的第一插销驱动机构相连。
[0016]进一步的是:所述张紧条顶端设置有V形槽，V形槽上方设置有弹性柱塞，弹性柱塞的弹性端与对应的V形槽的内壁接触，弹性柱塞的另一端与定位柱相连，所述张紧条驱动机构包括芯轴，所述芯轴上沿芯轴周向设置有多个用于顶推张紧条的凸起结构，各个凸起结构与各个张紧条一一对应，芯轴底端与芯轴公头相连；
[0017]基座上位于旋转块下方设置有总齿轮盘，总齿轮盘与齿轮盘驱动机构相连，总齿轮盘上安装有内轴，内轴上端设置有用于与芯轴公头传动连接的内轴母头；
[0018]所述定位座与定位座公头相连，还包括外套在内轴上的外轴以及安装在外轴上的分度盘，外轴的上端设置有用于与定位座公头传动连接的外轴母头，分度盘包括齿槽盘以及位于齿槽盘下方的驱动盘，驱动盘上设置有长孔，总齿轮盘上设置有插入长孔中的驱动柱，基座上位于齿槽盘外侧设置有用于插入齿槽盘上的齿槽的第二插销，第二插销的一端与安装在基座上的第二插销驱动机构相连；
[0019]旋转块每转动180度，对应的芯轴公头与内轴母头传动连接，对应的定位座公头与外轴母头传动连接。
[0020]进一步的是:所述基座上位于总齿轮盘的外侧还设置有用于检测总齿轮盘转动角度的传感器，所述传感器与齿轮盘驱动机构信号连接。
[0021]进一步的是:所述基座上设置有支撑体，旋转块上位于压带块下方的一端通过支撑体支撑。
[0022]进一步的是:所述张紧条上设置有通过插入叠放的各个片体的内槽使各个片体对齐的定位板。
[0023]本发明的有益效果是:通过机械化方式实现对叠放的硅钢片的封装。提高了生产效率。并且，有效保证了产品质量，产品质量不会出现起伏，始终保持稳定。整机结构简单，占地面积小，控制灵活，精确度高。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的扣片机的整体装配图；
[0025]图2为图1中A区域放大图；
[0026]图3为扣片头的示意图；
[0027]图4为切刀将钢带切断后形成上下两个折边的示意图；
[0028]图5为定位座与定位柱的结构示意图；
[0029]图6为片体定位台的立体图；
[0030]图7为片体定位台的剖面图；
[0031 ] 图8为分度结构示意图；
[0032]图9为公头和母头的立体图；
[0033]图10为公头和母头的平面示意图；
[0034]图11为公头和母头传动连接后的不意图；
[0035]图中标记为:压带块驱动机构101，压带块102，切刀201，上压带面2011，下压带面2012，滚轮机构202，槽轮203，挤压轮204，切刀驱动机构205，扣片头水平驱动机构206，扣片头升降驱动机构207，定位柱301，旋转块302，张紧条303，定位板304，V形槽305，芯轴306，定位座307，第一插销308，旋转块梯形定位槽309，第一插销驱动机构310，第二插销311，第二插销驱动机构312，齿槽盘313，总齿轮盘314，基座315，内轴316，外轴317，驱动柱318，驱动盘319，长孔320，旋转块驱动机构321，过刀槽322，芯轴公头325，内轴母头323，定位座公头326，外轴母头324，输送台401，机架501，钢带601。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0037]如图1、2和3所示，本发明的扣片机包括安装在机架501上的压带块102，片体定位台，扣片头以及扣片头驱动机构。其中，压带块102上方设置有用于驱动压带块102升降的压带块驱动机构101，压带块驱动机构101可为油缸等机构。压带块102可以为图1所示的一个块体，块体中央开设有通孔，用于供定位柱301穿过，当然，压带块102也可以是其它形状，只要能将钢带的头部压紧在最上方的片体上即可。片体定位台设置在压带块102的下方，片体定位台包括片体定位机构，片体定位机构包括定位座307，定位座307上沿定位座307周向设置有多个过刀槽322，各个过刀槽与片体的各个外槽一一对应，定位座307上设置有定位柱301，定位柱301上沿定位柱周向设置有多个用于张紧套接在定位柱上的片体的张紧条303，定位柱301的内部设置有用于驱动张紧条303伸缩的张紧条驱动机构，可将叠放的硅钢片外套在定位柱301上并通过张紧条303张紧定位。扣片头设置在片体定