一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明公开了一种履带式检测强光型太阳能电池的自动测试设备，属太阳能制造装备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，传统的太阳能电池测片方式采用人工，耗时耗力，且依赖性强，容易因人员的疏忽大意等原因造成产品不良。人工成本持续增高、招工难度加大，在此大环境下，为提高工作效率，节省人工成本，太阳能制造行业加大研发力度，本公司已经研发了第二代比第一代外观更美观、整洁。但上料机构仍然采用直筒双料夹，交叉换位方式，由顶杆从下至上顶料，在实际使中物料偏移位置、走位。而且摆放太阳能电池(以下简称电池片或电池模板)胶盘自动移动机构高度不可调，包括金属限位治具对太阳能电池玻璃基底制品容易造成损坏，造产品成外观不良率达到80%以上。灯箱光源不易调节，造成产品测试性能不准确。
【发明内容】
[0003]为解决上述现有技术存在的问题，本发明目的之一，解决物料偏移位置、走位等技术问题，提供一种具有舌头式联动弧形流道的自动进料技术，取代现有直筒双料夹，交叉换位进料方式。
[0004]本发明的另一个目的为提高整体机器运行速度，增加机器长时间运行的可靠稳定性，减少噪音，将原采用气缸联动驱动改为电机驱动。
[0005]本发明再一个目的改进胶盘自动移动机构摆盘高度可调；用PVC塑料块取代金属限位治具，以减少崩边、缺角现象；将将原有的测试将光源与检测机构整体化结构取代原单独灯箱，以减少外部环境对测试光源的干扰。
[0006]为实现以上任务，本发明提出技术解决方案是:.一种检测强光型太阳能电池的自动测试设备，包括机台、控制装置、自动传输机构，自动移动机构，其特征在于自动进料机构包括底座和料仓盒所组成的舌头式联动流道机构，太阳能电池由料仓盒流道推出；且由
自动送料机构拾取太阳能电池到履带式自动传输机构上料工位；由自动测试机构对电池进行检测；其后由履带式自动传输机构将太阳能电池传输到检测工位；由自动测试机构对太阳能电池进行检测、分类至下一工位；自动摆盘机构将太阳能电池摆放在自动移动机构上，由丝杠带动螺母调节高度。
[0007]本发明提出另一技术解决方案:料仓盒可以采用弧形的或直筒形结构，料仓盒体上有透光孔，用于采集光电信号，预警料仓盒体内的太阳能电池数量。舌头式联动流道可以是弧形流道或直通流道，包括呈T字形的舌头式滑块，该滑块的舌头部设有载片孔，在其舌腰部设有可通过电机轴的条形通孔，在舌腰部的两侧面安装有滑轨，所说的料仓盒安装在底座上，料仓盒的下料口对应舌头式滑块上的载片孔。
[0008]本发明积极效果:提高了整体机器运行速度效果显著，机器长时间运行可靠稳定，噪音减低。光源的亮度易调节、快速达到样品测试值。减少了外部环境对测试光源的，产品外观合格率达到90%以上。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的整体结构示意图，也是本发明的实施例1。.图2是图1中自动下料机构2的整体结构示意图。
[0010]图3是图2中料仓盒207的结构示意图。
[0011]图4是图2中舌片式滑块206的结构示意图。
[0012]图5是图2中底座208的结构示意图。
[0013]图6是图1中自动上料机构3的整体结构示意图。
[0014]图7是图6中B-B剖面结构示意图。
[0015]图8是图1中自动传输结构示意图。
[0016]图9是图7中的A-A剖面结构示意图。
[0017]图10是图7中电池模板405结构示意图。
[0018]图11是图1中自动检测机构7的整体结构示意图。
[0019]图12是图1中自动摆片机构8的整体结构示意图。
[0020]图13是图1中胶盘自动移动机构9的整体结构示意图。
[0021]图14是本发明的实施例2的整体结构示意图。
[0022]以下结合附图进一步说明本发明的工作原理:
图1中，自动检测设备主要由机台1、自动进料机构2、自动送料机构3、自动传输机构4、自动检测机构7、自动摆片机构8、胶盘自动移动机构9、控制装置12和操作装置13组成，自动进料机构2、自动送料机构3、自动传输机构4、自动检测机构7和自动摆片机构8依次排布，自动传输机构4为履带式传输机构，在Y向顺序布置为上料工位、检测工位和分检工位，上料工位前方为自动进料机构3，自动进料机构3从自动送料机构2上拾取太阳能电池片11放到上料工位后，电池片11从上料工位运行到检测工位，在检测工位上方为自动检测机构7，自动检测机构7对太阳能电池片11进行测量后，检测工位再运行到分检工位，在分检工位上方有自动摆片机构8，若判断检测为合格品，自动摆片机构8将电池拾取，并运到安装在机台I侧面的胶盘自动移动机构9上的胶盘10内，胶盘自动移动机构9可以实现Z向和Y向运动，当自动摆片机构8摆满一行后，胶盘自动移动机构9向前运动一行，自动摆片机构8再摆满一行，胶盘自动移动机构9再向前运动一行，直到一胶盘10全部摆满电池片11，胶盘自动移动机构9再向前运动，开始摆放另一盘胶盘10，当另一盘胶盘10全部摆满后，胶盘自动移动机构9向下运动，同时在该层胶盘上再放上一层空胶盘10，开始对新一层胶盘10进行摆片，直至这一层胶盘10全部摆满后，胶盘自动移动机构9再次向下运动，直到设定层数的胶盘10都摆满，将胶盘取走。对检测到不合格品时，分检工位会带着电池片11继续向后运动，直到转弯处不合格电池片11自动掉落到不合格品盒内。
[0023]图2中，自动进料机构2可以实现Y向运动，采用电机带动偏心轮推动滑块运动结构。机构2主要由支架201、电机202、偏心轮203、滑轨205、舌片式滑块206、料仓盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心轮挡柱211、移动行程板212、行程开关213以及光电开关214组成。底座208固定在支架201上面，舌片式滑块206通过滑轨205安装在底座208上，并可在底座208上移动，舌头式滑块206的移动位置包括送料位置和落料位置两个位置，送料位置为从舌片式滑块206上吸起太阳能电池片的位置，落料位置为太阳能电池片从料仓盒207滑道落入到舌头式滑块206上的位置，料仓盒207固定安装在底座208上，料仓盒207的下料口和舌头式滑块206在落料位置的载片孔206-1相对应，电机202固定在支架201底面，电机转轴穿过底座208和舌片式滑块206并伸出，偏心轮203偏心位置固定安装在电机202的伸出轴上，偏心轮203的偏心位置要保证舌头式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度，在舌片式滑块206上靠近偏心轮203位置固定有偏心轮挡柱211，偏心轮挡柱211和偏心轮203外圆面紧密接触，行程开关213安装在底座的端部外侧，移动行程板212固定安装在舌片式滑块206的舌根部，移动行程板212和舌片式滑块206 —起运动到落料位置时可以触动行程开关213，使行程开关213停止电机202转动，拉簧固定柱209分别固定在底座208和移动行程板212，拉簧210固定在拉簧固定柱209上，拉簧210在舌头式滑块206的送料位置和落料位置均处于拉伸状态，以保证偏心轮挡柱211能够一直和偏心轮203接触，光电开关214安装位置要和料仓盒207上的透光孔207-4对应，以保证当料仓盒207内物料一电池片低于透光孔207-4时，光电开关214及时给出信号进行报警，需要加电池片。
[0024]图3中，料仓盒207主要由滑道板207-1、上挡板207-2和下连接板207-3组成，滑道板207-1为弧形滑道，弧形上表面抛光，便于物料下滑，在滑道板207-1的两侧面安装有上挡板207-2，和滑道板207-1组成凹槽形，在上挡板207-2的侧面加工有透光孔207-4，使光线能够从料仓盒207的一个侧面透光到另一侧面，下连接板207-3安装在滑道板207-1的落料口部，在下连接板207-3加工有和底座208固定连接孔207-5。
[0025]图4中，舌片式滑块206的结构呈T字形，舌头部为大头，宽度和厚度大于舌腰部和舍根部，在舌的头部加工有放置物料的载片孔206-1，在舌腰部的两侧面安装有滑轨205，在腰部上面加工长条形的电机轴通孔206-4，由于电机轴要从舌片式滑块206的腰部伸出，并且电机轴固定而舌片式滑块