一种逆变器的pwm调制方法、装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及逆变器控制技术领域，特别涉及一种逆变器的PWM调制方法、装置和 系统。
【背景技术】
[0002] 在光伏发电领域，逆变器应用越来越广泛，因此，对于逆变器的控制越来越重要。
[0003] 参见图1，该图为现有技术中的一种常见的五电平逆变器的拓扑示意图。
[0004] 逆变器中包括开关管单元100,还包括PffM调制单元（图中未示出），PffM调制单元 输出脉宽信号控制开关管单元100中的开关管的导通和关断，从而逆变器将光伏基板输出 的直流转换为交流反馈给电网。逆变器根据运行工况的需要调节交流输出电压，PWM调制 单元根据交流输出电流指令值、直流电压值和逆变器的电平数情况输出脉宽信号，通过脉 宽信号控制开关管单元100中的开关管的状态，实现调节逆变器的交流输出电压的目的。
[0005] 如图2所示，传统的五电平的调制结果示意图，从图2可以看出，相电压输出有五 个电平。
[0006] 需要说明的是，图1仅是以五电平为例进行介绍，逆变器还有三电平和七电平以 及九电平等更高等级电平。
[0007] 逆变器在运行过程中会遇到低电压穿越（LVRT，Low Voltage Ride Through)的情 况。低电压穿越指在逆变器并网点电压跌落时，逆变器能够保持并网，甚至向电网提供一定 的无功功率，支持电网恢复，直到电网恢复正常，从而"穿越"这个低电压时间（或区域）。
[0008] 当LVRT发生时，电网电压非常低，甚至低于OV附近，此时逆变器的调制度非常低， 需要调制五电平逆变器的输出方式，以使逆变器能够保持可靠并网，按照要求输出有功电 流或无功电流。其中调制度指的是调制信号幅值与载波幅值的比值。
[0009] 因此，本领域技术人员需要提供一种逆变器的PffM调制方法，使逆变器能够顺利 通过LVRT过程。
【发明内容】
[0010] 本发明要解决的技术问题是提供一种逆变器的PffM调制方法、装置和系统，使逆 变器能够顺利通过LVRT过程。
[0011] 本发明实施例提供一种逆变器的PffM调制方法，包括：
[0012] 检测逆变器当前的调制度M ;
[0013] 将所述调制度M与设定的调制度等级进行比较；
[0014] 根据比较结果控制所述逆变器的运行状态，具体为：对于N电平的逆变器，N为大 于3的奇数；调制度等级均分为m份，每个所述调制度等级用M1表示且M, = i < I，i = 1， m 2, 3··· (m-l) ;m = (N-I)/2 ;当调制度M大于Mnil小于1时，逆变器处于N电平工作，当M大 于Mni 2且小于M " i时，逆变器切换到N-2电平工作，当M大于M " 3且小于M " 2时，逆变器切换 到N-4电平工作；以此类推。
[0015] 优选地，当所述逆变器为五电平逆变器时，N = 5,则m = 2, Ml = 1/2 ;
[0016] 当检测所述五电平逆变器当前的调制度M大于Ml = 1/2小于1时，控制所述逆变 器继续处于N = 5电平工作；
[0017] 当检测所述五电平逆变器当前的调制度M小于Ml = 1/2时，控制所述逆变器切换 到N-2 = 5-2 = 3电平工作。
[0018] 优选地，当所述逆变器为七电平逆变器时，N = 7,则m = 3, Ml = 1/3, M2 = 2/3 ;
[0019] 当检测所述七电平逆变器当前的调制度M大于M2 = 2/3小于1时，控制所述逆变 器处于N = 7电平工作；
[0020] 当检测所述七电平逆变器当前的调制度M大于Ml = 1/3且小于M2 = 2/3时，控 制所述逆变器切换到N-2 = 7-2 = 5电平工作；
[0021] 当检测所述七电平逆变器当前的调制度M小于Ml = 1/3时，控制所述逆变器切换 到N-4 = 3电平工作。
[0022] 优选地，当所述逆变器为九电平逆变器，N = 9,则m = 4, Ml = 1/4, M2 = 2/4, M3 =3/4 ；
[0023] 当检测所述九电平逆变器当前的调制度M大于M3 = 3/4小于1时，控制所述九电 平逆变器处于N = 9电平工作；
[0024] 当检测所述九电平逆变器当前的调制度M大于M2 = 2/4且小于M3 = 3/4时，控 制所述九电平逆变器切换到N-2 = 9-2 = 7电平工作；
[0025] 当检测所述九电平逆变器当前的调制度M大于Ml = 1/4且小于M2 = 2/4时，控 制所述九电平逆变器切换到N-4 = 9-4 = 5电平工作；
[0026] 当检测所述九电平逆变器当前的调制度M小于Ml = 1/4时，控制所述九电平逆变 器切换到N-6 = 9-6 = 3电平工作。
[0027] 本发明实施例提供一种逆变器的PffM调制装置，包括：调制度检测单元、调制度比 较单元和控制单元；
[0028] 所述调制度检测单元，用于检测逆变器当前的调制度M ;
[0029] 所述调制度比较单元，用于将所述调制度M与设定的调制度等级进行比较；
[0030] 所述控制单元，用于根据比较结果控制所述逆变器的运行状态，具体为：对于N电 平的逆变器，N为大于3的奇数，调制度等级均分为m份，每个所述调制度等级用M 1表示且 紙.=-< I , i = 1，2,3··· (m-1) ;m = (N-l)/2 ;当调制度M大于Mm i小于1时，逆变器处于 m N电平工作，当M大于Mni 2且小于M " i时，逆变器切换到N-2电平工作，当M大于M " 3且小于 Mni2时，逆变器切换到N-4电平工作；以此类推。
[0031] 优选地，当所述逆变器为五电平逆变器时，N = 5,则m = 2, Ml = 1/2 ;
[0032] 所述调制度比较单元判断所述五电平逆变器当前的调制度M大于Ml = 1/2小于 1时，所述控制单元用于控制所述逆变器继续处于N = 5电平工作；
[0033] 所述调制度比较单元判断所述五电平逆变器当前的调制度M小于Ml = 1/2时，所 述控制单元用于控制所述逆变器切换到N-2 = 5-2 = 3电平工作。
[0034] 优选地，当所述逆变器为七电平逆变器时，N = 7,则m = 3, Ml = 1/3, M2 = 2/3 ;
[0035] 所述调制度比较单元判断所述七电平逆变器当前的调制度M大于M2 = 2/3小于 1时，所述控制单元用于控制所述逆变器处于N = 7电平工作；
[0036] 所述调制度比较单元判断所述七电平逆变器当前的调制度M大于Ml = 1/3且小 于M2 = 2/3时，所述控制单元用于控制所述逆变器切换到N-2 = 7-2 = 5电平工作；
[0037] 所述调制度比较单元判断所述七电平逆变器当前的调制度M小于Ml = 1/3时，所 述控制单元用于控制所述逆变器切换到N-4 = 3电平工作。
[0038] 优选地，当所述逆变器为九电平逆变器，N = 9,则m = 4, Ml = 1/4, M2 = 2/4, M3 =3/4 ；
[0039] 所述调制度比较单元判断所述九电平逆变器当前的调制度M大于M3 = 3/4小于 1时，所述控制单元用于控制所述九电平逆变器处于N = 9电平工作；
[0040] 所述调制度比较单元判断所述九电平逆变器当前的调制度M大于M2 = 2/4且小 于M3 = 3/4时，所述控制单元用于控制所述九电平逆变器切换到N-2 = 9-2 = 7电平工 作；
[0041] 所述调制度比较单元判断所述九电平逆变器当前的调制度M大于Ml = 1/4且小 于M2 = 2/4时，所述控制单元用于控制所述九电平逆变器切换到N-4 = 9-4 = 5电平工 作；
[0042] 所述调制度比较单元判断所述九电平逆变器当前的调制度M小于Ml = 1/4