的齿轮与滑动轨6咬合，并通过传动皮带8连接另一侧的传动齿轮19，空心立柱13中安装有升降杆14，空心立柱13内部左侧装有限位块II 41，升降杆14 一侧的齿与电机II 15的齿轮咬合，升降杆14左侧中下部安装有限位片II 42，升降杆14上部一侧装有无线电波发射器16和风速传感器17，升降杆14内部中间安装有固定杆18，螺纹杆20安装在固定杆18上，螺纹杆20上部和下部装有圆形限位器21，在上下限位器之间装有微型马达22和齿轮23，支撑台24固定在齿轮23上，支撑台24上安装有金属支架25，螺纹杆20顶部安装有固定头27，固定头27上装有轴承28，太阳能薄膜26固定在轴承上28并依附于金属支架25，箱盖9上开有与升降杆14同口径的圆孔12，开关39位于箱体I外侧底部。
[0037]所述控制模块3包括单片机模块29、风速测量装置30、震荡模块31、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、升降电机驱动电路35、限位控制模块36、整形模块37、发射模块38 ;其中风速测量装置30、发射模块38、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、电机驱动电路35、限位控制模块36与单片机模块29相连，震荡模块31与整形模块37相连，整形模块37与发射模块38相连。
[0038]所述发射模块38包括电阻R8、R9，电容C3、C4、C5、C6，三极管Q1、Q2，变压器T，电感L1、L2 ;其中R8 —端连整形模块37的输出端，另一端连Ql的基极，Ql的发射极接地，C3一端连在R8与Ql的连线上，另一端与T连接，C4 一端连Ql的集电极，另一端与C3和T的连线相连，C5 一端连在C4与Ql的集电极连线上，另一端与Q2的基极相连，Q2的发射极与整形模块37的输出端相连，R9 一端与C5与Q2的连线上相连，另一端与Q2与整形模块37的输出端的连线上相连，T的一端连接在C5与C4和Ql的连线上，另一端接电源，电感LI 一端连在T上，另一端与C6相连，Q2的集电极连在LI与C6的连线上，C6另一端连接L2，L2的另一端接天线。
[0039]实施例6:如图1-8所示，一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置，包括箱体1、承重盒2、控制模块3、蓄电池4、电机I 5、滑动轨6、限位片I 7、传动皮带8、箱盖9、滑道10、滚动珠11、圆孔12、空心立柱13、升降杆14、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、固定杆18、传动齿轮19、螺纹杆20、圆形限位器21、微型马达22、齿轮23、支撑台24、金属支架25、太阳能薄膜26、固定头27、轴承28、开关39、限位块I 40、限位块II 41、限位片
II42 ;
箱体I上部有两扇可以对开的箱盖9，承重盒2安装在箱体2下部，承重盒2内左侧安装有控制模块3，右侧安装有蓄电池4，控制模块3与蓄电池4、电机I 5、限位片I 7、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、圆形限位器21、微型马达22、开关39、限位块I 40、限位块II 41、限位片II 42连接，蓄电池4与电机I 5、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、微型马达22、太阳能薄膜26、开关39连接，空心立柱13固定在承重盒2中心，箱体I两侧安装有滑动轨6，滑动轨6上安装有限位片I 7，箱体I左侧内部上安装有限位块I 40，滑动轨6顶端装有滚动珠11，滚动珠11嵌入在箱盖9内侧的滑道10中，电机
I5的齿轮与滑动轨6咬合，并通过传动皮带8连接另一侧的传动齿轮19，空心立柱13中安装有升降杆14，空心立柱13内部左侧装有限位块II 41，升降杆14 一侧的齿与电机II 15的齿轮咬合，升降杆14左侧中下部安装有限位片II 42，升降杆14上部一侧装有无线电波发射器16和风速传感器17，升降杆14内部中间安装有固定杆18，螺纹杆20安装在固定杆18上，螺纹杆20上部和下部装有圆形限位器21，在上下限位器之间装有微型马达22和齿轮23，支撑台24固定在齿轮23上，支撑台24上安装有金属支架25，螺纹杆20顶部安装有固定头27，固定头27上装有轴承28，太阳能薄膜26固定在轴承上28并依附于金属支架25，箱盖9上开有与升降杆14同口径的圆孔12，开关39位于箱体I外侧底部。
[0040]所述控制模块3包括单片机模块29、风速测量装置30、震荡模块31、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、升降电机驱动电路35、限位控制模块36、整形模块37、发射模块38 ;其中风速测量装置30、发射模块38、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、电机驱动电路35、限位控制模块36与单片机模块29相连，震荡模块31与整形模块37相连，整形模块37与发射模块38相连。
[0041]所述电量检测模块32包括电阻R10、R11、R12，待测电阻RS，电容C7，C8，电感L3 ；其中RlO和C7并联后一端接RS，另一端接Rll，Rll的另一端与并联后的R12和C8相连，Rl2和C8并联后的另一端接L3，L3另一端接RS。
[0042]实施例7:如图1-8所示，一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置，包括箱体1、承重盒2、控制模块3、蓄电池4、电机I 5、滑动轨6、限位片I 7、传动皮带8、箱盖9、滑道10、滚动珠11、圆孔12、空心立柱13、升降杆14、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、固定杆18、传动齿轮19、螺纹杆20、圆形限位器21、微型马达22、齿轮23、支撑台24、金属支架25、太阳能薄膜26、固定头27、轴承28、开关39、限位块I 40、限位块II 41、限位片
II42 ;
箱体I上部有两扇可以对开的箱盖9，承重盒2安装在箱体2下部，承重盒2内左侧安装有控制模块3，右侧安装有蓄电池4，控制模块3与蓄电池4、电机I 5、限位片I 7、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、圆形限位器21、微型马达22、开关39、限位块I 40、限位块II 41、限位片II 42连接，蓄电池4与电机I 5、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、微型马达22、太阳能薄膜26、开关39连接，空心立柱13固定在承重盒2中心，箱体I两侧安装有滑动轨6，滑动轨6上安装有限位片I 7，箱体I左侧内部上安装有限位块I 40，滑动轨6顶端装有滚动珠11，滚动珠11嵌入在箱盖9内侧的滑道10中，电机I 5的齿轮与滑动轨6咬合，并通过传动皮带8连接另一侧的传动齿轮19，空心立柱13中安装有升降杆14，空心立柱13内部左侧装有限位块II 41，升降杆14 一侧的齿与电机II 15的齿轮咬合，升降杆14左侧中下部安装有限位片II 42，升降杆14上部一侧装有无线电波发射器16和风速传感器17，升降杆14内部中间安装有固定杆18，螺纹杆20安装在固定杆18上，螺纹杆20上部和下部装有圆形限位器21，在上下限位器之间装有微型马达22和齿轮23，支撑台24固定在齿轮23上，支撑台24上安装有金属支架25，螺纹杆20顶部安装有固定头27，固定头27上装有轴承28，太阳能薄膜26固定在轴承上28并依附于金属支架25，箱盖9上开有与升降杆14同口径的圆孔12，开关39位于箱体I外侧底部。
[0043]所述控制模块3包括单片机模块29、风速测量装置30、震荡模块31、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、升降电机驱动电路35、限位控制模块36、整形模块37、发射模块38 ;其中风速测量装置30、发射模块38、电量检测模块32、展开电机驱动电路33、开合电机驱动电路34、电机驱动电路35、限位控制模块36与单片机模块29相连，震荡模块31与整形模块37相连，整形模块37与发射模块38相连。
[0044]所述限位控制模块36包括触动开关S1、S2、S3、S4、S5、S6 ;其中S1、S2、S3、S4、S5、S6分别与单片机模块29的P0.0, P0.1, P0.2, P0.3, P0.4, P0.5连接，另一端接地；S1、S2安装在控制滑动轨6的限位块I 40上，S3、S4安装在控制升降杆14的限位块II 41上，S5、S6安装在圆形限位器21上。
[0045]实施例8:如图1-8所示，一种野外无线传感器嵌入式实时控制充电装置，包括箱体1、承重盒2、控制模块3、蓄电池4、电机I 5、滑动轨6、限位片I 7、传动皮带8、箱盖9、滑道10、滚动珠11、圆孔12、空心立柱13、升降杆14、电机II 15、无线电波发射器16、风速传感器17、固定杆18、传动齿轮19、螺纹杆20、圆形限位器21、微型马达22、齿轮23、支撑台24、金属支架25、太阳能薄膜26、固定头27、轴承28、开关39、限位块I 40、限位块II 41、限位片II 42 ;
箱体I上部有两扇可以对开的箱盖9，承重盒2安装在箱体2下部，承重盒2内左侧安装有控制模块3，右侧安装有蓄电池4，控制模块3与蓄电池4、电机I