电机的电感参数的优化方法和优化装置及电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机的电感参数的优化方法、一种电机的电感参数的优化装置以及一种电机控制系统。
【背景技术】
[0002]随着变频空调技术的快速发展，对电机驱动性能要求越来越高，相关技术中可对电机的参数例如电感参数进行在线或离线识别。但是，相关技术存在电机参数获取不准确及误判断的问题。例如，在空调售后维修过程中通常无法知道电机参数，或者无法知道电机参数是否准确，这给电机驱动造成了很大的麻烦，并且参数获取不准确很容易造成电机控制系统不稳定。因此，相关技术存在改进的需要。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的电感参数的优化方法，该电感参数的优化方法能够有效解决电感参数获取不准及误判断的问题。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种电机的电感参数的优化装置。本发明的第三个目的在于提出一种电机控制系统。
[0006]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种电机的电感参数的优化方法，包括以下步骤:s1:获取所述电机的电感参数,其中,所述电感参数包括直轴电感和交轴电感；S2:采样所述电机的相电流；S3:根据所述相电流和所述电感参数获取所述电机的相电流-直轴电感曲线和相电流-交轴电感曲线；S4:判断所述相电流-直轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的直轴电感是否满足第一预设条件，如果否，则根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感；或者，判断所述相电流-交轴电感曲线的斜率和在所述预设相电流区间内的交轴电感是否满足第二预设条件，如果否，则根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感；或者，判断所述相电流-直轴电感曲线的斜率和所述相电流-交轴电感曲线的斜率是否满足第三预设条件，如果否，则根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感。
[0007]根据本发明实施例提出的电机的电感参数的优化方法，在获取电机的电感参数并采样电机的相电流后，根据相电流和电感参数获取电机的相电流-直轴电感曲线和相电流-交轴电感曲线，判断相电流-直轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的直轴电感是否满足第一预设条件，如果否，则根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及相电流获取直轴电感和交轴电感；或者，判断相电流-交轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的交轴电感是否满足第二预设条件，如果否，则根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及相电流获取直轴电感和交轴电感；或者，判断相电流-直轴电感曲线的斜率和相电流-交轴电感曲线的斜率是否满足第三预设条件，如果否，则根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及相电流获取直轴电感和交轴电感。这样，该用于电机的电感参数的优化方法能够有效解决电感参数获取不准及误判断的问题，防止电感参数获取不准及误判断，有效提高电机控制系统稳定性能。
[0008]在本发明一些实施例中，所述第一预设条件为:所述相电流-直轴电感曲线的斜率小于O、所述相电流-直轴电感曲线在所述预设相电流区间的下限时的第一直轴电感大于等于第一预设值且小于等于第二预设值以及所述相电流-直轴电感曲线在所述预设相电流区间的上限时的第二直轴电感大于等于第三预设值且小于等于第四预设值，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第三预设值小于所述第四预设值。
[0009]在本发明一些实施例中，所述第二预设条件为:所述相电流-交轴电感曲线的斜率小于O、所述相电流-交轴电感曲线在所述预设相电流区间的下限时的第一交轴电感大于等于第五预设值且小于等于第六预设值以及所述相电流-交轴电感曲线在所述预设相电流区间的上限时的第二交轴电感大于等于第七预设值且小于等于第八预设值，其中，所述第五预设值小于所述第六预设值，所述第七预设值小于所述第八预设值。
[0010]在本发明一些实施例中，所述第三预设条件为:所述相电流-直轴电感曲线的斜率的绝对值小于所述相电流-交轴电感曲线的斜率的绝对值。
[0011]在本发明一些实施例中，如果所述相电流-直轴电感曲线的斜率和所述相电流-交轴电感曲线的斜率满足所述第三预设条件且所述相电流-直轴电感曲线的斜率和在所述预设相电流区间内的直轴电感满足所述第一预设条件，则根据所述相电流-直轴电感曲线和所述相电流-交轴电感曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感；或者如果所述相电流-直轴电感曲线的斜率和所述相电流-交轴电感曲线的斜率满足所述第三预设条件且所述相电流-交轴电感曲线的斜率和在所述预设相电流区间内的交轴电感满足所述第二预设条件，则根据所述相电流-直轴电感曲线和所述相电流-交轴电感曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感。
[0012]为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种电机的电感参数的优化装置，包括:所述采样模块，用于采样所述电机的相电流；获取模块，所述获取模块与所述采样模块相连，所述获取模块用于获取所述电机的电感参数，并根据所述相电流和所述电感参数获取所述电机的相电流-直轴电感曲线和相电流-交轴电感曲线，其中，所述电感参数包括直轴电感和交轴电感；优化模块，所述优化模块与所述获取模块相连，所述优化模块用于判断所述相电流-直轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的直轴电感是否满足第一预设条件，如果否，则所述获取模块根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感；或者，所述优化模块用于判断所述相电流-交轴电感曲线的斜率和在所述预设相电流区间内的交轴电感是否满足第二预设条件，如果否，则所述获取模块根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感；或者，所述优化模块用于判断所述相电流-直轴电感曲线的斜率和所述相电流-交轴电感曲线的斜率是否满足第三预设条件，如果否，则所述获取模块根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感。
[0013]根据本发明实施例提出的电机的电感参数的优化装置，在采样模块采样电机的相电流以及获取模块获取电机的电感参数后，获取模块根据相电流和电感参数获取电机的相电流-直轴电感曲线和相电流-交轴电感曲线，之后，优化模块判断相电流-直轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的直轴电感是否满足第一预设条件，如果否，则获取模块根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及相电流获取直轴电感和交轴电感；或者，优化模块判断相电流-交轴电感曲线的斜率和在预设相电流区间内的交轴电感是否满足第二预设条件，如果否，则获取模块根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及相电流获取直轴电感和交轴电感；或者，优化模块判断相电流-直轴电感曲线的斜率和相电流-交轴电感曲线的斜率是否满足第三预设条件，如果否，则获取模块根据预设的相电流-直轴电感最优曲线和预设的相电流-交轴电感最优曲线以及相电流获取直轴电感和交轴电感。这样，该用于电机的电感参数的优化装置能够有效解决电感参数获取不准及误判断的问题，防止电感参数获取不准及误判断，有效提高电机控制系统稳定性能。
[0014]在本发明的一些实施例中，所述第一预设条件为:所述相电流-直轴电感曲线的斜率小于O、所述相电流-直轴电感曲线在所述预设相电流区间的下限时的第一直轴电感大于等于第一预设值且小于等于第二预设值以及所述相电流-直轴电感曲线在所述预设相电流区间的上限时的第二直轴电感大于等于第三预设值且小于等于第四预设值，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第三预设值小于所述第四预设值。
[0015]在本发明一些实施例中，所述第二预设条件为:所述相电流-交轴电感曲线的斜率小于O、所述相电流-交轴电感曲线在所述预设相电流区间的下限时的第一交轴电感大于等于第五预设值且小于等于第六预设值以及所述相电流-交轴电感曲线在所述预设相电流区间的上限时的第二交轴电感大于等于第七预设值且小于等于第八预设值，其中，所述第五预设值小于所述第六预设值，所述第七预设值小于所述第八预设值。
[0016]在本发明一些实施例中，所述第三预设条件为:所述相电流-直轴电感曲线的斜率的绝对值小于所述相电流-交轴电感曲线的斜率的绝对值。
[0017]在本发明一些实施例中，如果所述优化模块判断所述相电流-直轴电感曲线的斜率和所述相电流-交轴电感曲线的斜率满足所述第三预设条件且所述相电流-直轴电感曲线的斜率和在所述预设相电流区间内的直轴电感满足所述第一预设条件，则所述获取模块根据所述相电流-直轴电感曲线和所述相电流-交轴电感曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感；或者
[0018]如果所述优化模块判断所述相电流-直轴电感曲线的斜率和所述相电流-交轴电感曲线的斜率满足所述第三预设条件且所述相电流-交轴电感曲线的斜率和在所述预设相电流区间内的交轴电感满足所述第二预设条件，则所述获取模块根据所述相电流-直轴电感曲线和所述相电流-交轴电感曲线以及所述相电流获取所述直轴电感和所述交轴电感。
[0019]为到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种电机控制系统，包括所述的电机的电感参数的优化装置。
[0020]根据本发明实施例提出的电机控制系统，能够有效解决电感参数获取不准及误判断的问题，防止电感参数获取不准及误判断，有效提高电机控制系统稳定性能。
[0021]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0023]图1为根据本发明实施例的电机的电感参数的优化方法的流程图；
[0024]图2为根据本发明一个实施例的预设的相电流-直轴电感最优曲线示意图；
[0025]图3为根据本发明一个实施例的预设的相电流-交轴电感最优曲线示意图；
[0026]图4为根据本发明一个实施例的厂家提供的不同款式电机的相电流-直轴电感曲线示意图；
[0027]图5为根据本发明一个实施例的厂家提供的不同款式电机的相电流-交轴电感曲线示意图；
[0028]图6为根据本发明一个具体实施例的电机的电感参数的优化方法的流程图；以