无线充电控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及无线充电领域，特别设及一种无线充电控制方法和装置。
【背景技术】
[0002] 在无线充电系统中，发射端的功率因数校正电路将电网输出的交流电转变成直流 电，再经过高频逆变器转换成交流电由发射线圈发射出去；接收端的接收线圈接收到无线 能量后经整流器转换成直流电，再经过直流变换器输出给电池充电。在无线充电过程中，接 收端控制器可W对直流变换器的输入电流和电压进行控制，保证无线充电的顺利进行。
[0003] 传统的直流变换器的控制策略都是针对输入端的电压恒定设计的，但运种设计不 能保证无线充电系统的无线充电效率。
【发明内容】
[0004] 为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种无线充电控制方法和装置。 所述技术方案如下： 阳〇化]第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电控制方法，所述方法包括：
[0006] 计算无线充电系统的当前周期的无线充电效率；
[0007] 获取所述无线充电系统的上一周期的无线充电效率；
[0008] 比较所述当前周期的无线充电效率和所述上一周期的无线充电效率的大小；
[0009] 当所述当前周期的无线充电效率大于所述上一周期的无线充电效率时，控制所述 无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流大小增大；当所述当前周期的无线充电效 率小于所述上一周期的无线充电效率时，控制所述无线充电系统的接收端中直流变换器的 输入电流大小减小。
[0010] 在本发明实施例的一种实现方式中，所述计算无线充电系统的当前周期的无线充 电效率，包括：
[0011] 接收所述无线充电系统的发送端通过无线传输发送的信息，所述信息包括所述发 送端的输出电压Vi和输出电流I 1;
[0012] 获取所述接收端的输入电压V2和输入电流I 2;
[0013] 采用下述公式计算所述当前周期的无线充电效率n =VzXIzAzXI2。
[0014] 在本发明实施例的另一种实现方式中，所述当所述当前周期的无线充电效率大于 所述上一周期的无线充电效率时，控制所述无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电 流大小增大；当所述当前周期的无线充电效率小于所述上一周期的无线充电效率时，控制 所述无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流大小减小，包括：
[0015] 获取所述接收端中设定输出电压值VhighD和实际输出电压值V high;
[0016] 将所述设定输出电压值Vhigh。和所述实际输出电压值V high输入到第一比例积分控 制器进行处理，得到电流值I。；
[0017] 将所述电流值I。与补偿电流值I W相加得到所述接收端中电感的参考电流值I b;
[001引将所述参考电流值Ib和所述电感的实际电流值I ^^入到第二比例积分控制器进 行处理，得到电压值V。；
[0019] 根据所述电压值V。和所述接收端中滤波电容的实际电压值V Iw计算参考电压值 Vm;
[0020] 根据l-(ViyVhigh)计算占空比d ;
[0021] 采用占空比为d的驱动信号控制所述接收端中半桥电路中的下半桥M0SFET。
[0022] 在本发明实施例的另一种实现方式中，当控制所述无线充电系统的接收端中直流 变换器的输入电流大小增大时，所述将所述电流值I。与补偿电流值I W。相加得到所述接收 端中电感的参考电流值Ib,包括：
[0023] 将上一周期的补偿电流值IW。加上步长A i得到补偿电流值I fw;
[0024] 将所述电流值I。与补偿电流值I fw。相加得到所述接收端中电感的参考电流值I b。
[0025] 在本发明实施例的另一种实现方式中，当控制所述无线充电系统的接收端中直流 变换器的输入电流大小减小时，所述将所述电流值I。与补偿电流值I W。相加得到所述接收 端中电感的参考电流值Ib,包括：
[0026] 将上一周期的补偿电流值Lef。减去步长A i得到补偿电流值I fW;
[0027] 将所述电流值I。与补偿电流值I f。,。相加得到所述接收端中电感的参考电流值I b。
[0028] 第二方面，本发明实施例还提供了一种无线充电控制装置，所述装置包括：
[0029] 计算模块，用于计算无线充电系统的当前周期的无线充电效率；
[0030] 获取模块，用于获取所述无线充电系统的上一周期的无线充电效率；
[0031] 比较模块，用于比较所述当前周期的无线充电效率和所述上一周期的无线充电效 率的大小；
[0032] 控制模块，用于当所述当前周期的无线充电效率大于所述上一周期的无线充电效 率时，控制所述无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流大小增大；当所述当前周 期的无线充电效率小于所述上一周期的无线充电效率时，控制所述无线充电系统的接收端 中直流变换器的输入电流大小减小。
[0033] 在本发明实施例的一种实现方式中，所述计算模块，包括：
[0034] 接收子模块，用于接收所述无线充电系统的发送端通过无线传输发送的信息，所 述信息包括所述发送端的输出电压Vi和输出电流I 1;
[0035] 获取子模块，用于获取所述接收端的输入电压V2和输入电流I 2;
[0036] 计算子模块，用于采用下述公式计算所述当前周期的无线充电效率n = V2XI2/ V2 X I2 O
[0037] 在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制模块，包括：
[0038] 获取子模块，用于获取所述接收端中设定输出电压值VhighD和实际输出电压值 Vhi呂h ,
[0039] 第一比例积分控制器，用于将所述设定输出电压值Vhigh。和所述实际输出电压值 Vhigh输入到第一比例积分控制器进行处理，得到电流值I。； W40] 第一处理子模块，用于将所述电流值I。与补偿电流值I fw相加得到所述接收端中 电感的参考电流值Ib;
[0041] 第二比例积分控制器，用于将所述参考电流值1讯所述电感的实际电流值I ^?入 到第二比例积分控制器进行处理，得到电压值V。；
[0042] 第二处理子模块，用于根据所述电压值V。和所述接收端中滤波电容的实际电压值 Vi?计算参考电压值V1。；
[0043] 第S处理子模块，用于根据l-^yVhigh)计算占空比d;
[0044] 控制子模块，用于采用占空比为d的驱动信号控制所述接收端中半桥电路中的下 半桥MOS阳T。
[0045] 在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一处理子模块，具体用于：
[0046] 当所述当前周期的无线充电效率大于所述上一周期的无线充电效率时，将上一周 期的补偿电流值1^。加上步长Ai得到补偿电流值IW，然后将所述电流值I。与补偿电流 值Iref湘加得到所述接收端中电感的参考电流值Ib。
[0047] 在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一处理子模块，具体用于：当所述 当前周期的无线充电效率小于所述上一周期的无线充电效率时，将上一周期的补偿电流值 1^。减去步长Ai得到补偿电流值IUf,然后将所述电流值I。与补偿电流值Iuf。相加得到 所述接收端中电感的参考电流值Ib。
[0048] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0049] 在本实施例中，先比较无线充电系统当前周期的无线充电效率和上一周期的无线 充电效率的大小，然后根据当前周期的无线充电效率和上一周期的无线充电效率的大小， 控制无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流大小，具体当当前周期的无线充电效 率大于上一周期的无线充电效率时，控制无线充电系统的接收端中直流变换器的输入电流 大小增大；当当前周期的无线充电效率小于上一周期的无线充电效率时，控制无线充电系 统的接收端中直流变换器的输入电流大小减小；因此采用上述控制电流的方式，接收端的 输入电流不断向无线充电效率最大点对应的输出电流靠近，从而使得无线充电效率逐渐向 最大值靠近，使无线充电系统在经过多次调整后，无线充电效率达到最大值附近。
【附图说明】
[0050] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通