由多轴向角度可调节链节制成的缆线导向件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上关于一种缆线导向件(也称为缆线携载件或线路导向件)，供导向和保护缆线、软管等。其具体关于一种缆线导向件，包括链节(Iink)，所述链节以铰接方式相对于彼此分别多轴向角度可调节地连接，并且在缆线导向件的纵向接续配置。在通用的缆线导向件中，各链节显示具有相对应铰接连接器的内部件、以及供周边界定至少一个导向管道的壳部件。因此，铰接连接器允许链节相对于彼此按多轴向(例如三维度)弯曲或枢转。壳部件包围至少一片段，该片段利用腹板连接至内部件，其方式是允许枢转开启，以便使相关导向管道可在周边侧上或从外侧触用。
【背景技术】
[0002]此类缆线导向件从实用新型说明书DE202012001760U1已知。与从国际专利申请W02004/093279已知的缆线导向件相比，其优点为可以简化缆线或其他线路的插入或取出，其中枢转开启壳部件的个别片段可令进出位于内侧的导向管道。由于该设计，且特别是因可枢转开启的片段的原因，壳部件在纵向上彼此有一段距离地接续配置，因此纵向维度相对于链节为小。因此，壳的保护功能，例如防碎肩、火花等在特定应用方面仍待解决。
[0003]另一种三维折曲式缆线导向件根据DE102010032920已知。像DE202012001760U1的能量导链一样，其提供线路的密闭夹套，就保护线路免暴露受到外部影响而言效果很小。
[0004]就此而言，W02004/093279的导向件，其优点是所提议的链节形成夹套的柔性导管，其具有基本上密闭的外壳，涵盖全周边和整个长度。这实现了对被导向线路、缆线、软管等更大的保护。此为许多工业机器所需，例如金属切削机或焊接机器人。在W02004/093279的缆线导向件中，链节的壳部件设有开缝形开口，供线路插入或取出。然而，经此类开口插入和取出线路在实践上不方便。此外，开口对所导向缆线的保护，有其程度的降低。
【发明内容】
[0005]所以，本发明的目的，在于提出一种缆线导向件，其方便线路插入和取出，同时提供对所导向线路的更大保护。
[0006]在根据权利要求1通用部分的缆线导向件中，此目的所已解决的事实是，相邻链节的壳部件在纵向至少部分重叠，同时在壳部件的至少一个片段和内部件的一个腹板间设有具有至少两个自由度的接头结构。根据本发明，接头结构的设计方式是，片段在枢转开启时，也可关于所述纵向横向地向外运动。接头结构允许片段、尤其是其面朝腹板的端部，除枢转运动外可独立或另外进一步向外定向运动，以致片段可枢转开启，越过相邻片段，尤其是在重叠区内的相邻片段。
[0007]所提出的接头结构因而可使相邻链节的壳部件在最大可能的纵向区段之上重叠，同时使壳部件能够枢转开启，至少在区域中或分段地枢转开启。
[0008]在原则上应注意的是，在整个周边上封闭的壳容易设计成利用位于外侧的枢轴即可枢转开启。然而，把接头组件定位在壳部件外侧会造成外表面上的凸出部件，这不是所期望的。而且，接头结构会暴露于外界影响，这正是所需提供的保护。因此，优选实施例设置成接头结构相对于壳部件完全定位在内侧，尤其是以密闭状态保护接头结构的方式定位。
[0009]可沿周边或经由壳或壳部件的周边获得触用，其中与相应壳部件关联的导向管道基本上可径向触用。
[0010]须知枢转开启区的接头结构或壳部件片段，与链节间的多轴向角度可调节的铰接连接之间，必须有所分辨。在本情况下，多轴向角度可调节意指链节相对于彼此绕至少两个独立轴线的活动性。其可尤其但并非必须意指利用球窝接头的三维度活动性。
[0011]在优选实施例中，接头结构设计为两个接头的组合，特别是两个不同的且空间上分开的接头类型。然而，理论上也可构想涉及多个接头的设计，其具有同样的接头。
[0012]接头结构优选设计成旋转式弯曲导向件，例如具有旋转接合的链节导向件，其弯曲方向位于基本上横向于旋转轴线。关于这点，旋转轴线可有利地为基本上平行于缆线导向件的纵向，或平行于路引方向。所能导致的弯曲运动不必然是平移，也可具有例如基于片段的截面或轮廓的弯曲形状。作为旋转式弯曲导向件优选设计的替代，其他接头结构也适于致使片段向外运动。又开放考虑的是，例如以平行膜式铰链实现的双重铰链的接头。同样适用的是例如铰接托架接头，一种隐藏式铰链或门接头铰链的接头，或另一种接头组合，除片段的纯开启旋转外，该接头组合还允许进一步运动，例如径向向外运动。
[0013]然而，旋转式弯曲导向件可以简单而耐用方式实施，尤其通过注射成型实施，可供两个爪形铰链托架，以便从片段端部凸出，而被设计成轴颈的相对应接头区在腹板上设置并由接头托架以旋转方式到达周围。关于这点，片段上的爪形接头托架形成槽形直线或弯曲导向部，供旋转式弯曲导向件弯曲运动。腹板上的接头区设计成轴颈方式，其适于在接头托架中的导向部。所述接头区基本上在腹板上轴向凸出，优选为平行于缆线导向件的纵向。
[0014]在这种旋转式弯曲导向件中，对接头托架的槽形导向部改进为基本上按壳部件周边方向延伸，因而致使片段在开启运动中容易被类似径向地拉出。在导向件的两个端部区域之间优选设置缩口部，使旋转式弯曲导向件可锁就位于第一闭合端部位置和第二开启端部位置。
[0015]对缆线导向件的改进允许壳部件稳定连接于内部件，其中在片段的位于接头结构对面的端部设有扣合凸部，该扣合凸部与链节周向最靠近的腹板接合。以这种方式，通过一端的接头配合和另一端的扣合连接，能够实现片段在内部件上的可靠紧固。为此目的，扣合凸部优选具有扣合钩，所述扣合钩与腹板上的扣合边缘相互作用。在有利的改进中，扣合凸部设置成达到周向最靠近片段的两个接头托架间的间隙中。如此可确保最佳利用纵向可得的空间，以连接于内部件。为改进保护效果，以及也可保护接头结构，扣合凸部更优选是设计成封闭两个接头托架之间的间隙。
[0016]为了将片段从腹板脱离，有利的是为接头结构、尤其是两个接头托架的每一个设置成具有一个或多个朝外的开口，所述开口使得片段能从腹板脱离。为提高保护所导向的缆线和接头结构，以免暴露于外界影响，在该实施例中更优选地对与接头结构对立的片段端部设置一个或多个凸部，其设计方式是:在闭合位置时，所述凸部覆盖在接头结构的区域内周向最靠近片段的一个或多个开口。开口有利地设在槽形导向部的端部区域中，所述端部区域到达片段开启端部位置内的轴颈周围。如此即确保片段在开启位置时能容易从腹板脱离，但在完全闭合位置则不能从腹板脱离。
[0017]在保护所导向缆线的优选实施例中，各片段在纵向上分成两个球形帽区。关于这点，第一帽区具有球体的中心点，该中心点基本上与内部件上球窝型接头元件的中心重合。第二帽区的设计方式是，可至少部分地容纳相邻链节的第一帽区。关于这点，根据本发明的接头结构、尤其是旋转式弯曲导向件有利地设置成只涵盖第一帽区的纵向维度，介于第一帽区和腹板之间。此形式允许第一和第二帽区间在相邻链节的全部成角度位置有最大重叠，因为第二帽区没有接头组件，且因而可完全越过相邻的第一帽区。
[0018]特别是壳部件的帽形设计，若每个壳部件具有若干(尤其是三个)以单件制成的同样片段，以及腹板(例如三个腹板)因而以单件一体模制成型在内部件上，对各片段、特别是在内部件的纵向中端上呈旋转对称配置，则是尤其有利的。为确保壳部件的延伸重叠，同时稳定连接于内部件，关于这点尤其有利的是，腹板不仅径向向外延伸，而且在缆线导向件的纵向有一分量。如此同时确保腹板的外端区位于相关联片段的第一帽区对面。
[0019]可特别实施坚固的接头结构，其中接头结构的部件、尤其是设计成轴颈的接头区，是一体模制成型在各片段的外端，使得其有