的参考值?Φ,f,?，<;
[0072] b、如需消除交流侧有功功率二次波动，单相变压器二次侧电流分量包括 /￡;,/二6，匕，(?，< ;式（XXI)、式（XXII)、式（XXV)、式（XXVI)、式（XXIX)和（XXX)组成方程 组，求解单相变压器二次侧电流分量G,t ^ <的参考值fΛ+%fC;
[0073] c、如需消除交流侧无功功率二次波动，单相变压器二次侧电流分量包 括 ;式（XXI)、式（XXII)、式（XXV)、式（XXVI)、式（XXXIII和 (XXXIν)组成方程组，求解单相变压器二次侧电流分量?+石，?, 的参考值 .4-^ ?.·*-：? ?〇* .〇*· '
[0074] (8)在得到各电流分量参考值的基础上，通过广义同步坐标系下的基于比例积分 控制器的电流内环控制实现对三相串联VSC电流的快速调制。
[0075] 根据本发明优选的，输入ua、ub、u。，通过对称分量检测，输出得到wX，;输 入ia、ib、i。，通过对称分量检测，输出得到。
[0076] 根据本发明优选的，通过定功率控制实现所述步骤（7)。
[0077] 根据本发明优选的，所述通过广义同步坐标系下的基于比例积分控制器的电流内 环控制实现对三相串联VSC电流的快速调制，具体步骤包括：
[0078] A、由对应的内环电流控制器分别得到： 的参考值<,< ,?的 参考值的参考值wf,通过调节实现对 m7，（,?的快速控制；
[0079] B、经过Clarke变换，静止a-b-c坐标系下的相加得到参 考电压W；?:。
[0080] 本发明的有益效果为：
[0081] 本发明提出了适用于三相串联VSC的通用控制方法，使三相串联VSC换流器具备 了良好的交流故障穿越能力，实现了三相串联VSC的安全稳定运行，使其工业应用成为可 能。
【附图说明】
[0082] 图1为通用的三相串联VSC的结构示意图；
[0083] 图2为半Η桥两电平拓扑结构的单相VSC的示意图；
[0084] 图3为Η桥塑形拓扑结构的单相VSC的示意图；
[0085] 图4为半Η桥MMC拓扑结构的单相VSC的示意图；
[0086] 图5为Η桥MMC拓扑结构的单相VSC的示意图；
[0087] 图6为本发明所述适用于三相串联VSC的通用控制方法的流程图；
[0088] 图7为本发明所述适用于三相串联VSC的通用控制方法的控制框图。
【具体实施方式】
[0089] 下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步限定，但不限于此。
[0090] 实施例
[0091] -种适用于三相串联VSC的通用控制方法，如图6所示，所述三相串联VSC包括： 在直流侧串联的三个单相VSC，每个单相VSC的交流端与一个单相变压器的二次侧相连，三 个单相变压器的一次侧采用角形连接，具体步骤包括：
[0092] (1)分别求取三个单相变压器的二次侧电压和二次侧电流：
[0093] 三个单相变压器的二次侧电压的求取公式分别为：
[0094]
(I.:> (II ; (III)
[0097] 式（I)_式（III)中，ua、ub、uc分别为三个单相变压器二次侧A、B、C相的交流电 压；u+为正序电压的幅值，U为负序电压的幅值，< 为正序电压的初始相角，各为负序电压 的初始相角，Θ=wt，ω为电网电压的角频率，t为时间；
[0098] 三个单相变压器的二次侧电流的求取公式分别为：
[0099]
(1￥| (￥) <；￥1>
[0102] 式（IV)-式（VI)中，ia、ib、i。分别为三个单相变压器二次侧A、B、C相的交流电 流；1+为正序电流的幅值，I为负序电流的幅值，I°为零序电流的幅值，約为正序电流的初 始相角，九为负序电流的初始相角，< 为零序电流的初始相角；
[0103] (2)交流电压不平衡时，换流器的瞬时有功功率和瞬时无功功率表示为：
[0104] p(t) =uaia+ubib+ucic=P〇+Pc2cos(2ωt) +Ps2sin(2ωt) (VII)
[0105]
(VIU)
[0106] 式（w)-式（VID)中，p(t)为三相串联VSC总的瞬时有功功率，q(t)为三相串 联VSC总的瞬时无功功率，P。为三相串联VSC瞬时有功功率的平均值，Q。为三相串联VSC瞬 时无功功率的平均值，Pd、Ps2*别为瞬时有功功率因交流电压不对称产生的二次波动，Q。2、Qs2分别为瞬时无功功率因交流电压不对称产生的二次波动，Uab=Ua-Ub，ub(：=Ub-U。，11。3 = u〇-ua；
[0107] 根据式（I)_式（VID)推导三相串联VSC的各功率分量的表达式：
[0108]
(XVII)
[0117] 式（DO-式（XI)中，Pa、Pb、Pc分别为三相串联VSC的A、B、C相的瞬时有功功率 平均值；
[0118](3)广义同步旋转坐标系下各正序、负序和零序分量为：
[0119]
[0122] 式（XVIII)中，Μ二<，4,4，€?7,/:，^,^均为直流量，<为正序电压的(1 轴分量，\为正序电压的q轴分量，为负序电压的d轴分量，\为负序电压的q轴分量， $为正序电流的d轴分量，:为正序电流的q轴分量，为负序电流的d轴分量，&为负序 电流的q轴分量，?为零序电流的d轴分量，< 为零序电流的q轴分量；[0123] 根据式（XVIII)、式（ΧΠ)和式（XIII)，推导出表达式（XIX)和式（XX):
[0124] (XIX)
[0125] CM)
[0126] 根据式（XIX)和（XX)，各电压分量已知的情况下，推导出表达式 (XXI)和式（XXII):
[0127] (XXI)
[0128] (XXII)
[0129] 式（XXI)和式（XXII)中，< 为瞬时有功功率平均值的参考值，《为瞬时无功功率 平均值的参考值，亇,?，c分别为的参考值；
[0130] (4)由Pa=PQ/3、Pb=PQ/3和式（XVIII)推导得出相间功率平衡条件，即表达式 (XXIII)及式（XXIV):
[0131]
(XXIII)
[0132]
[0133] 本发明的核心是通过保证三个单相VSC的交流侧有功功率相等进而实现三个串 联的单相VSC直流侧电压平衡。
[0134] 因为三个串联单相VSC流过同一直流电流，如果三个单相VSC的直流侧电压相等， 则每个单相VSC的直流功率也相同。忽略开关元器件的损耗，每个单相VSC输出的直流功 率平均值等于其交流侧的有功功率平均值。因此，为了维持单相VSC直流侧电压相等，只需 要保证三个单相VSC的交流侧有功功率平均值相同，即Pa=Pb=P。=P。/3。
[0135] 根据式（XXIII)和（XXIV)，各电压分量已知的情况下，推导出表达式 (XXV)和式（XXVI):
[0136]
[0138]式（XXV)和式（XXVI)中，ffCCfC分别为匕
[0139] (5)消除瞬时有功功率的二次波动，即Pc2= 0、Ps2= 0,由式（XIV)和（XV)推导 出表达式（XXVII)及表达式（XXVIII):
[0140； (XXVII) 「0141- L (XXVIII)
[0142] 根据式（XXVII)和（XXVIII)，各电压分量已知的情况下，推导出表达 式（XXIX)和式（XXX):
[0143] (XXIX)
[0144] CXXX.)
[0145] (6)消除瞬时无功功率的二次波动，即Qc2= 0、Qs2= 0,由式（XVI)和（XVII)推 导出表达式（XXXI)及表达式（XXXII):
[0148] 根据式（XXXI)和（XXXII)，各电压分量W,) W；；已知的情况下，推导出表达式(XXXIII)和式（XXXIV):
[0146] (XXXI)
[0147] (XXXII)
[0149] (XXXIII)
[0150] (XXXIV)