包括彼此弹性接触的端子的驱动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开内容一般涉及包括彼此弹性接触的端子的驱动单元。
【背景技术】
[0002]常规地，已知具有旋转电机和用于控制旋转电机，即用于驱动旋转电机的控制器的驱动单元。驱动单元的控制器具有其上安装有电子部件例如继电器、电容器和其它的电子部件的基板，并且基板针对来自旋转电机、电源等的布线具有与基板连接的端子。
[0003]针对基板与端子之间的连接，可以执行已知的不使用焊接的压配合连接方法。压配合连接方法可以例如强有力地将具有弹性可变形压配合部分的端子插入具有镀覆内表面的基板的穿孔中或者插入安装在基板上的汇流条的穿孔中。参见例如专利文献，日本专利特开第JP 2007-326379A号(专利文献1)的公开内容。
[0004]然而，基板的容纳端子的压配合部分的穿孔的长度或汇流条的穿孔的长度等于基板或汇流条的厚度，即，针对在将端子插入基板的穿孔中的过程中对端子的定位不留有实质容限。换句话说，用于插入端子的压配合部分的插入工作必须具有高定位准确度。也就是说，基板与端子之间的连接的鲁棒性低。
[0005]具体地，在其中用于电连接至旋转电机或电源的端子需要被连接至基板的驱动单元中，为了产品的可靠性，用于建立基板与端子之间的连接的组装工作应当是高度准确的。
【发明内容】
[0006]本公开内容的目的是提供一种驱动单元，在该驱动单元中容易地，即在不需要高度准确的组装工作的情况下，实现和保护基板与端子之间的连接。
[0007]在本公开内容的一方面中，驱动单元包括旋转电机、具有基板的控制器、电连接至旋转电机或电源的第一端子以及被布置在该基板上的第二端子，其中，该基板上安装有电子部件，并且控制器控制旋转电机的驱动。在这种驱动单元中，基板上的第二端子具有其中插入第一端子的插入孔，并且第二端子具有平行于第一端子的插入方向或反插入方向突出的突出形状。此外，第一端子和第二端子彼此弹性接触。
[0008]在上面提到的配置中，沿着第一端子的插入方向/反插入方向从基板突出的第二端子能够允许第一端子在进入到第二端子中的插入量方面具有某一容限，而与基板的厚度无关。
[0009]例如，当第一端子在进入到第二端子的插入孔中的插入状态下与第二端子弹性接触时，第一端子在某一位置被连接至沿着与第一端子的插入方向平行的方向从基板延伸的第二端子。或者，当第一端子被插入第二端子的插入孔中并且第二端子与第一端子弹性接触时，即使第一端子的位置与预期位置略微偏移/错位，沿着第一端子的插入方向延伸的第二端子仍能够接触第一端子。
[0010]因此，当执行组装工作以用于组合旋转电机和控制器时，容易地，即在不需要高组装准确度的情况下以可靠的方式，经由第二端子将第一端子连接至基板。
【附图说明】
[0011 ]根据参照附图做出的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更明显，在附图中:
[0012]图1是本公开内容的第一实施方式中的驱动单元的截面图；
[0013]图2是图1中驱动单元的分解透视图；
[0014]图3是图1中驱动单元的端子连接结构的透视图；
[0015]图4是在连接电动机线之前的电动机线连接端子的透视图；
[0016]图5A/图5B是在连接电动机线之前和之后的电动机线连接过程的截面图；
[0017]图6是本公开内容的第二实施方式中的驱动单元的端子连接结构的透视图；
[0018]图7是图6的端子连接结构的截面图；
[0019]图8是沿着图7中VII1-VIII线的截面图；
[0020]图9是本公开内容的第三实施方式中的驱动单元的端子连接结构的透视图；
[0021]图10是图9的端子连接结构的截面图；
[0022]图11是本公开内容的第四实施方式中的驱动单元的端子连接结构的透视图；
[0023]图12是图11的端子连接结构的截面图；
[0024]图13是本公开内容的第五实施方式中的驱动单元的截面图；以及
[0025]图14是本公开内容的第六实施方式中的驱动单元的截面图。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至图14来描述本公开内容的驱动单元。在以下实施方式中，相似附图标记表示相似部分，并且为了描述的简洁将不重复对相似部分的描述。
[0027]基于本领域中术语“平行”和“垂直”的公知的和通用的技术含义，说明书中的术语“平行”和“垂直”分别指示“基本平行”和“基本垂直”。
[0028](第一实施方式)
[0029]图1至图5中示出了本公开内容的第一实施方式中的驱动单元1。本公开内容的驱动单元1被应用于例如用于辅助驾驶员的转向操作的电动助力转向设备，并且输出转向辅助扭矩。
[0030](驱动单元1的配置)
[0031]首先，参照图1和图2来描述驱动单元1的配置。
[0032]驱动单元1具有电动机10和发动机控制单元(ECU) 20，其中电动机10是旋转电机，EOT 20是用于控制电动机10的驱动的控制器，电动机10和EOT 20被组合成一体。
[0033]电动机10是三相无刷电动机，并且设置有电电动机壳体11、定子12、两组绕组群13、转子15、轴16和框架17等。电动机10的轴线可以用作基准，比如下面的轴线方向，并且电动机10的半径也可以用作基准，比如半径方向。
[0034]例如用金属比如铝将电电动机壳体11形成为端封闭式圆柱形状。框架17被用螺钉18固定至电动机壳体11的开口。框架17具有基板支撑件173，基板支撑件173相对于电动机壳体11从框架17突出出来。框架17通过基板支撑件173在电动机壳体11的相反侦牝即在背对电动机壳体11的表面上支承ECU 20的基板21。
[0035]定子12被固定在电动机壳体11内部。
[0036]两组绕组群13包括U相线圈、V相线圈和W相线圈，并且分别被缠绕在定子12上。此外，连接至绕组群13并且充当“第一端子”的电动机线14从绕组群13的每个相延伸。
[0037]此外，电动机线14通过框架17的电动机线插入孔171从电动机10延伸出去。电动机线14以相同间隔从绕组群13中的每个绕组群延伸出去，这使得在一个方向上成排布置电动机线14，并且电动机线14的端部具有沿着轴向方向延伸的方柱形状。
[0038]转子15被共轴地设置在定子12内部，即，被设置在定子12内部的半径内。轴16具有例如圆柱形且由金属制成，并且轴16被固定至转子15的轴向中心。通过被设置在电动机壳体11和框架17上的轴承166和167来支持轴16，并且轴16被可旋转地支撑。因此，轴16能够随转子15旋转。
[0039]EOT 20包括:开关元件，比如金属氧化物半导体场效应晶体管(M0SFET);各种电子部件90，比如电容器等；和其上安装有电子部件90等的基板21 ;以及盖70。根据本实施方式，组成ECU 20的电子部件90被安装在一个基板21上。在该配置中，在使得能够减少部件的数目的同时，与具有用于形成ECU 20的多个基板的驱动单元相比，还减小了驱动单元1的体积。
[0040]基板21被设置成垂直于轴向方向，并且基板21被用螺钉28固定至框架17的基板支撑件173上。基板21的面向电动机10的一侧被指定为电动机侧面22，并且基板21的背对电动机10的另一侧被指定为盖侧面23。
[0041]基板21在连接电动机线14的位置处具有电动机线插入孔(未示出)。此外，充当“第二端子”的电动机线连接端子30被设置在电动机线14连接至基板21的位置处，并且端子30在基板21的盖侧面23上基本上封闭即覆盖电动机线插入孔。电动机线连接端子30具有线性布置，即排成行，预设间隙介于每个电动机线连接端子30之间，电动机线连接端子30 对应于电动机线14。
[0042]从电动机线插入孔取出电动机线14，并且电动机线14经由电动机线连接端子30压配合连接到基板21。因此，EOT 20被电连接至电动机10。
[0043]相似地，基板21具有在电源连接器端子711被连接至基板21的位置处钻出的电源连接器插入孔29，这在以下进行更详细的论述。此外，充当“第二端子”的电源连接端子(未示出)被设置在基板21的电动机侧面22上。
[0044]电源连接器端子711被插入电源连接器端子插入孔29中，并且经由电源连接端子压配合连接到基板21。因此，EOT 20被电连接至外部电池，该外部电池也可以是“电源”。
[0045]盖70被设置在基板21的相反侧，即与基板21的面向框架17的一侧相反。盖70具有电源连接器71和两个信号连接器72，并且覆盖基板21的上部，即，从基板21的上面覆盖。此外，