环6在这里具有带凹口)轮廓的横截面。
[0031]所述带齿的外表面使得有可能创建磁阻效应，所述磁阻效应能够借助于所述电机的合适控制而产生扭矩。这可能在一些应用中是有用的。
[0032]不用说，依据期望的磁阻效应，环6的齿可具有:平行的、会聚的、或发散的齿腹(flanks)。
[0033]在图1中，虚线示出用于形成带有两个相同电机的驱动装置的第二电机，所述两个相同电机具有连接至同一输出轴7的转子2，而所述输出轴7连接至待运动元件。所述电机被连接到控制单元10，所述控制单元10本身是已知的，所述控制单元10被设计成使得所述电机中的单独一个被通电并且以正常工作模式驱动输出轴7。
[0034]相同于或相似于先前所描述的那些的元件，将在第二和第三实施例的以下描述中具有相同的附图标号。
[0035]参考图4，并根据第二实施例，转子2包括设置有磁体4的两个部分5，并且环6被安装在所述两个部分5之间。
[0036]参考图5，并根据第三实施例，转子2包括设置有磁体4的两个部分5，并且环6被安装在所述两个部分5之间。
[0037]由磁性材料制成的第二环6被安装在所述部分5之中一者的端部。
[0038]在所有实施例中，转子2上的所述环或若干环6的布置被优选设置成限制磁体处的磁泄漏的危险。为此目的，在所述环6或若干环6与磁体之间在纵向方向上设置一空间，此空间大于所述磁体与所述定子之间的气隙。所述气隙优选等于此气隙的两倍。替代地或另外地，所述环或每个环6被形成呈两个同轴的环形部件，即:内部件和由磁性材料制成的外部件，所述内部件因此与转子2处于接触并且由非磁性材料制成。所述内部件的厚度大于所述磁体与所述定子之间的气隙。
[0039]第一实施例的电机根据以下方法而制造。
[0040]根据本发明的制造方法包括以下步骤:
[0041]-制造所述定子1，
[0042]-在所述转子2的所述部分5上安装所述磁体4，
[0043]-在所述转子2上安装由磁性材料制成的环6。
[0044]在本方法中，定子1的壳体3的长度L和环6的长度1’分别基于所述电机的期望电感而选择。
[0045]此外，所述环6具有基于所述电机的期望电感而选择的外表面。
[0046]当然，本发明不限于所描述的实施例，而是包括由权利要求所限定的本发明的领域内的任何变体。
[0047]特别是，所述驱动装置可包括两个以上的电机。这些电机中，仅一些可被配备有至少一个环6，而其它缺乏这种环。在后一种情况下，所述控制单元被设计成使得:配备有环的电机在正常操作模式中使用，而其它电机在故障情况下使用。
[0048]所述驱动装置的电机的转子可被直接连接到待运动元件，或者可被直接连接到同一轴，或可通过运动传递装置而连接到这些。
[0049]电机可包括两个以上的环6。
【主权项】
1.一种磁体电机，包括:定子(1)，其由设置有线圈以形成相位的一束片体形成；和转子(2)，其设置有在所述转子的至少一部分(5)周围成角度地分布的磁体(4)并且被可枢转地接收在所述定子的壳体(3)中，其特征在于，所述定子具有的长度大于所述转子的所述部分的长度，并且，所述转子设置有由磁性材料制成的至少一个环￠)，所述至少一个环(6)邻接所述部分并且被接收在所述定子的壳体中，所述环与所述定子之间的气隙大致等同于所述磁体与所述定子之间的最小气隙。2.如权利要求1所述的电机，其中，所述环(6)具有光滑的外表面。3.如权利要求1所述的电机，其中，所述环(6)具有带齿的外表面。4.如权利要求1所述的电机，其中，所述转子(2)包括设置有磁体(4)的两个部分(5)，并且所述环(6)被安装在所述两个部分之间。5.如权利要求4所述的电机，其中，由磁性材料制成的第二环(6)被安装在所述部分(5)之一者的端部处。6.如权利要求1所述的电机，其中，所述环￠)由铁或磁性合金制成。7.如权利要求1所述的电机，包括:在纵向方向上，所述环(6)与所述磁体⑷之间的非磁性空间，此空间大于所述磁体与所述定子(1)之间的气隙。8.根据权利要求1所述的电机，其中，所述环(6)被形成呈两个同轴的环形部件，即:内部件和由磁性材料制成的外部件，所述内部件与所述转子(2)接触并且由非磁性材料制成，所述内部件具有的厚度大于所述磁体(4)与所述定子(1)之间的气隙。9.一种包括至少两个电机的驱动装置，所述至少两个电机之中的至少一个根据前述权利要求中的任一项形成，所述电机的转子(2)被连接到待运动的同一元件。10.如权利要求9所述的装置，其中，所述电机的转子(2)被连接到同一轴。11.一种用于制造如权利要求1至8中的任一项所述的电机的方法，所述方法包括以下步骤:制造所述定子(1)，在所述转子(2)上安装所述磁体(4)，在所述转子上安装磁性材料制成的环出)，所述定子和所述环具有基于所述电机的期望电感而选择的长度，并且所述环具有基于所述电机的期望磁阻而选择的外表面。
【专利摘要】一种磁体电机，包括：定子(1)，其由设置有绕组以形成相位的层叠芯体形成；和转子(2)，其设置有在所述转子的至少一部分(5)周围成角度地分布的磁体(4)并且被可枢转地接收在所述定子的壳体(3)中。所述定子具有的长度大于所述转子的所述部分的长度，并且，所述转子设置有磁性材料制成的至少一个环(6)，所述至少一个环(6)邻接所述部分并且被接收在所述定子的壳体中。一种包括多个电机的驱动装置和一种用于制造这种电机的方法。
【IPC分类】H02K1/12, H02K1/27
【公开号】CN105379071
【申请号】CN201480024601
【发明人】J·皮阿顿
【申请人】萨甘安全防护公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年4月2日
【公告号】EP2982022A1, US20160049833, WO2014161911A1