一种应用于电机生产装配的定转子装片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于电机生产装配的定转子装片机。
【背景技术】
[0002]电机定转子是电机中的关键部件，定转子制造质量的好坏，直接影响到电机制造的质量和寿命，定转子一般是冲制成型后装压。现有技术中，定转子装压一般采用人工装压，劳动效率低，劳动强度大，工期长，且装配质量参差不齐，无法满足现代生产要求。为了解决上述问题，需要一种装配定转子的设备，完成定转子的流水线装配工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种应用于电机生产装配的定转子装片机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子的装配问题。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，机架平台位于机架上，机架平台上设有输料平板和装片架，输料平板上设有输料载具，输料平板连接有间歇输料装置，间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，输料机构连接间歇传动机构，间歇传动机构位于机架内，装片架包括两个装片立架和装片横架，装片立架安装固定于机架平台上，装片立架位于输料平板的两侧，两个装片立架之间安装有装片横架，装片横架上设有升降装片装置，升降装片装置连接有定心装置，定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，定心转轴安装于升降装片装置的下方，定心转轴上安装有定心盘和定心转台，定心盘和定心转台相互贴合，定心转台位于定心盘的下方，定心转台的正下方设有装片组件，定心盘连接有夹紧装置，夹紧装置夹紧输料载具。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。
[0006]进一步，升降装片装置包括升降气缸、升降板和升降导轨，升降气缸固定安装于装片横架上，升降导轨安装于装片立架上，升降导轨上设有升降滑块，升降导轨与升降滑块相匹配，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆连接升降板，升降板的下侧设有定心转轴，升降板的两侧连接升降滑块。升降装片装置通过升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，推动升降板作升降直线运动，在升降导轨和升降滑块的带动下，升降板的升降直线运动更加流畅，更加平稳，从而使升降板带动定心装置、装片组件和夹紧装置一起跟着作升降直线运动，实现定转子的装配。
[0007]进一步，夹紧装置包括夹紧连杆组件、夹紧气缸、夹紧板、夹紧座和夹紧导轨，夹紧气缸和夹紧导轨均安装于升降板的下侧，夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，夹紧活塞杆的另一端连接夹紧板，夹紧导轨上设有夹紧滑块，夹紧导轨与夹紧滑块相匹配，夹紧滑块连接夹紧板，夹紧连杆组件的一端连接夹紧板，夹紧连杆组件的另一端连接定心盘，夹紧板上设有夹紧座，夹紧座上设有夹紧片。夹紧装置通过夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，推动夹紧板作直线平移运动，带着夹紧座也跟着作直线平移运动，通过两个夹紧座夹紧输料载具，配合装片组件完成定转子的装配工作。通过夹紧导轨和夹紧滑块，夹紧板可以更好地作直线平移运动。
[0008]进一步，夹紧连杆组件包括中心夹紧杆和夹紧关节座，夹紧关节座包括第一夹紧关节座和第二夹紧关节座，中心夹紧杆的左端连接第一夹紧关节座，中心夹紧杆的右端连接第二夹紧关节座，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘。通过夹紧连杆组件，中心夹紧杆作为中枢传动件，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘，使夹紧气缸带动夹紧座作夹紧工作的同时，通过连接定心盘，对装片组件进行定心，方便装片吸盘更好地完成装配工作，
[0009]进一步，装片组件包括装片气缸、装片气缸安装板、装片吸盘架和装片吸盘，装片气缸安装板连接定心转轴，装片气缸安装板上设有装片气缸，装片气缸连接有装片活塞杆，装片活塞杆连接装片吸盘架，装片吸盘架上设有装片吸盘。装片组件通过装片气缸带动装片吸盘架，方便装片吸盘完成装配工作。
[0010]进一步，间歇传动机构包括输料电机、输料减速机、输料传动轴、传动拨盘和传动槽轮，输料传动轴包括第一输料传动轴和第二输料传动轴，输料电机连接有输料电机输出轴，输料电机输出轴的另一端连接输料减速机，输料减速机连接第一输料传动轴，第一输料传动轴上设有传动拨盘，第二输料传动轴上设有传动槽轮，传动拨盘与传动槽轮相匹配。间歇传动机构通过输料电机带动输料电机输出轴作高速旋转运动，在输料减速机的作用下，减少第一输料传动轴的输出扭矩，便于间歇传动机构更好地带动输料机构完成输料工作。
[0011]进一步，传动槽轮上设有传动拨槽和传动弧槽，传动拨盘包括大传动拨盘和小传动拨盘，大传动拨盘和小传动拨盘相互贴合，大传动拨盘位于小传动拨盘的下方，小传动拨盘与传动弧槽相匹配，大传动拨盘上设有传动拨销，传动拨销与传动拨槽相匹配。通过传动拨盘和传动槽轮，传动拨盘和传动槽轮作为间歇传动的中枢部件，具体工作原理:通过第一输料传动轴带动大传动拨盘和小传动拨盘作旋转运动，当传动拨销插到传动拨槽内时，带动传动槽轮作旋转运动，这样带动第二输料传动轴作旋转运动，输料机构也跟着作直线运动，顺利运输装配电机向前运动，完成接下来的相关装配工作。当小传动拨盘的外圆弧面与传动弧槽相匹配时，小传动拨盘作旋转运动，而传动槽轮不跟着运动，这样第二输料传动轴和输料机构也静止运动，这样就实现了输料机构的间歇运动，方便在输料机构在“歇息”时，装片组件快速完成装配工作，输料机构在“运动”时，快速带动装配电机向前运动。
[0012]进一步，输料机构包括输料导轨安装座、输料丝杆、输料伞齿轮和输料连接座，输料伞齿轮包括主动输料伞齿轮和从动输料伞齿轮，输料导轨安装座固定安装于机架平