用于输送组件的系统和方法
【专利说明】用于输送组件的系统和方法
[0001 ]优先权要求
[0002]本申请要求2013年7月5日提交的美国临时专利申请编号61/843，107的优先权，其通过引用以其整体并入本文。
技术领域
[0003]本发明涉及用于沿着轨道平移组件的系统和方法，所述组件诸如用于对光伏阵列除尘的除尘器。
【背景技术】
[0004]太阳能面板的效率是通过它接收到的太阳光的量与它所产生的电力的量的比率而度量的。在太阳能面板安装之后，灰尘和其他杂物通常开始积聚在太阳能面板表面上。积聚在太阳能面板表面上的灰尘减少了到达光伏元件的光子数量，从而降低了太阳能面板在单位时间内可以产生的能量。换句话说，灰尘可以显著降低太阳能面板的效率。因此，许多系统包括太阳能面板清洁系统以提高太阳能面板的效率。
[0005]在现有技术中的太阳能面板的清洁器可分为手动类型和自动类型。手动清洁器一般包括手动操作的清扫刷、电动清洗器和电动刷。自动清洁器一般包括缓冲式和旋转毛刷式设备。现有的旋转毛刷式清洁器一般使用平移所述刷子同时将所述刷子的旋转轴保持在与行进方向垂直的方向上的系统。换句话说，所述刷子的顶部和底部以相等的速率扫过面板，而不会一个移出到另一个之前。复杂并且机械上低效的系统通常需要在它越过太阳能面板时将旋转刷维持在垂直方向上。温度的变化和其他因素可影响这样的除尘器的功能。
[0006]通常地，大多数太阳能面板清洁系统也使用用于清洁太阳能面板的液体清洁溶液或水。润湿的灰尘和碎肩可能会变得发粘并粘附到太阳能面板的表面上，这可使清洁过程复杂化。这在热干旱地区尤其如此，而太阳能面板常常出现在这些地区。在干旱地区使用水的另一问题是在太阳能阵列的地点维持或供给水。
【发明内容】
[0007]在一个方面中，轨道系统可包括导轨和托架组件。导轨可以包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧可以被布置为形成至少两个锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊组。驱动轮可以被构造为接触第一平面侧并且可以被构造为沿导轨平移托架组件。至少两个辊组中的第一辊组可以被构造为接触第二平面侧，并且至少两个辊组中的第二辊组可被构造为接触第三平面侧。
[0008]在一些实施例中，轨道系统可包括电机。电机可被构造为致动所述驱动轮并且平移托架组件。驱动轮可以是承载辊。托架组件还可包括枢轴。该枢轴可以被构造为枢转附连的部件。在其他实施例中，上述驱动轮和至少两个辊可被构造为保持托架组件与导轨接触。
[0009]在一些实施例中，导轨可由例如冷乳钢的冷乳金属形成，和/或导轨可由诸如挤压铝的挤压金属形成。至少两个辊可以包括硅材料、金属材料和/或聚合物材料。导轨可以是实心或空心的。导轨可以包括内部支撑结构和空心区域。
[0010]在另一方面，输送方法可以包括提供导轨、提供托架组件和沿导轨平移托架组件的步骤。导轨可以包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平面侧可以被布置为形成至少两个锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊组。驱动轮可以被构造为接触第一平面侧。至少两个辊组中的第一辊组可以被构造为接触第二平面侧。至少两个辊组中的第二辊组可被构造为接触第三平面侧。
[0011]在一些实施例中，该方法可包括致动驱动轮的电机以平移托架组件。驱动轮可以是承载辊。驱动轮和至少两个辊保持托架组件与导轨接触
[0012]在一些实施例中，该方法还包括枢转附连的部件，诸如组件。导轨可由冷乳金属和/或挤压金属形成。驱动轮和至少两个辊可以包括硅材料、金属材料和/或聚合物材料。
[0013]在一个方面中，清洁装置可包括刷组件、驱动器和枢轴。刷组件能够包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷。驱动器可以被构造为平行于轨道平移该刷组件。该枢轴可以被构造为在平行于轨道和旋转轴线的平面上枢转旋转轴线。
[0014]在一些实施例中，该清洁装置可包括可滑动地附连到刷组件的拖尾组件。拖尾组件可以被构造为沿着第二轨道平移。枢轴可以被构造为允许所述刷组件在平面上枢转到不垂直于该轨道的一定角度。该角度可以在30度至80度之间、在40度至75度之间、在50度至70度之间和/或在55度至65度之间。该角度可小于60度。
[0015]在一些实施例中，驱动器可以包括驱动电机。刷组件可包括构造为绕旋转轴线转动所述至少一个可旋转刷的刷电机。所述至少一个可旋转刷可以包括清扫构件。在一些实施例中，清扫构件可以具有平行于旋转轴线的刷毛图案。清扫构件可包含聚合物刷毛、天然纤维刷毛和/或金属刷毛。清扫构件可包括泡沫或海绵状材料。
[0016]在一些实施例中，至少一个可旋转刷可以包括沿着旋转轴线延伸的轴，以及耦合到该轴并构造成可绕旋转轴线旋转的清扫构件。枢轴可以被构造为顺时针和/或逆时针地以及在平行于太阳能面板或诸如窗户或镜子的其他元件的平面中转动该轴。在清洁装置处于操作构造中时，旋转轴线不垂直于轨道方向。
[0017]在另一方面，清洁方法可以包括以下步骤:提供刷组件；枢转可旋转刷的旋转轴线；和，平行于轨道平移刷组件。刷组件可以包括具有旋转轴线的至少一个可旋转刷。通过枢转该旋转轴线而限定的平面可以在平行于轨道的平面中。
[0018]在一些实施例中，该方法可包括提供可滑动地附连到刷组件的拖尾组件，以及沿第二轨道平移拖尾组件。在其他实施例中，该方法可以包括将刷组件在平面中枢转到不垂直于该轨道的一定角度。该角度可以在30度至80度之间、在40度至75度之间、在50度至70度之间和/或在55度至65度之间。该角度可小于60度。
[0019]在其他实施例中，该方法可包括操作刷电机以绕旋转轴线转动至少一个可旋转刷。所述至少一个可旋转刷可以包括具有平行于旋转轴线的刷毛图案的清扫构件。
[0020]在一个方面，光伏阵列可包括导轨和安装到所述导轨上的太阳能面板。导轨可包括第一平面侧、第二平面侧和第三平面侧。第一、第二和第三平坦侧可以被布置为至少形成第一锐角和第二锐角。
[0021 ] 在一些实施例中，导轨可由冷乳金属和/或挤压金属形成。
[0022]在一些实施例中，所述阵列还可包括托架组件和刷组件。托架组件可包括枢轴、驱动轮和至少两个辊组。刷组件可包括具有旋转轴线的至少一个旋转刷。刷组件能够枢转地附连到托架组件。
[0023]在其他实施例中，驱动轮可以被构造为接触第一平面侧并且可以被构造为沿导轨平移托架组件。至少两个辊组中的第一辊组可以被构造为接触第二平面侧。至少两个辊组中的第二辊组可以被构造为接触第三平面侧。
[0024]在其他实施例中，太阳能面板还可以安装到第二轨道。轨道和第二轨道可以在大致平行于太阳能面板平面中。第二轨道可以包括布置为形成至少第三锐角和第四锐角的三个平面侧。
[0025]在一些实施例中，所述阵列可包括可滑动地附连到刷组件的拖尾托架组件。拖尾托架可包括至少三个辊组。所述至少三个辊组包括至少一个驱动轮。
[0026]在其他实施例中，旋转轴线在光伏阵列处于操作构造中时可以与导轨不垂直。
[0027]在其他实施例中，阵列可包括用于容纳刷组件的壳体。刷组件可以包括具有转动轴线的至少一个可旋转刷。刷组件能够枢转地附连到托架组件。
[0028]在一些实施例中，阵列可包括构造成相对导轨保持太阳能面板的安装框架。所述安装框架可包括C形横截面和用于固定太阳能面板的材料。该材料可以是聚合物、弹性体、粘合剂和/或树脂。
[0029]在一个方面中，轨道系统可包括通道和托架。该通道可包括第一平面侧和第二平面侧。第一和第二平面侧可以被布置成锐角。托架组件可包括驱动轮和至少两个辊。驱动轮可以与第一平面侧接触，并且可以被构造为沿着通道平移托架组件。所述至少两个辊中的至少一个可以与第二平面侧接触。
[0030]在一些实施例中，托架组件还可包括一个枢轴。在其它实施例中，轨道系统可包括用于除尘的装置。用于除尘的装置可以例如沿所述通道的顶部包括柔性护罩和/或刷毛。该装置可以包括沿着所述通道的底部和/或侧面的出口孔。此外，围绕枢轴和滑动构件的裙可被用于防止灰尘和碎肩落入通道。此外，组件部件可以设置在壳体中，从而密封它们以防止灰尘和污物。
[0031]在其他实施例中，该系统可包括刷组件。刷组件可以包括各自具有旋转轴线