(3)，能够计算出反映准确的位置信息的所述相位误差P肥。由此，能够基于准确的所述相位 误差P肥使所述电机的位置迅速地向所述目标位置收敛。
[0200] 另外，能够缩小两个所述环形缓冲区824、825的容量，进而能够降低所述电机控制 装置80B的耗电和成本。
[0201] [第四实施方式]
[0202] 接下来，参照图14对本发明第四实施方式的电机控制装置80C进行说明。图14为所 述电机控制装置80C的框图。在图14中，对与图8所示的结构要素相同的结构要素标注相同 的附图标记。W下，对于所述电机控制装置80C与所述电机控制装置80B的不同点进行说明。
[0203] 所述电机控制装置80C构成为在所述电机控制装置80B的结构的基础上追加目标 速度检测部881、实际速度检测部882、减法器883、速度反馈控制用放大器884和前馈控制用 放大器885。
[0204] 所述目标速度检测部881通过计算所述基准脉冲信号Ps的发生周期的倒数，来检 测(计算)所述电机40的目标旋转速度。同样，所述实际速度检测部882通过计算所述编码器 脉冲信号化的发生周期的倒数，来检测(计算)所述电机40的实际旋转速度。
[0205] 所述减法器883计算速度偏差，所述速度偏差为所述目标旋转速度与所述实际旋 转速度的差分。所述速度反馈控制用放大器884为如下的放大器:通过将与所述速度偏差相 当的信号W预先设定的增益放大，从而生成反映所述速度偏差的速度控制信号。
[0206] 所述前馈控制用放大器885为如下的放大器:通过将与所述目标旋转速度相当的 信号W预先设定的增益放大，从而生成反映所述目标旋转速度的变化要素的前馈控制信 号。
[0207] 所述速度控制信号和所述前馈控制信号利用所述加法器834同所述比例控制信号 Xp和所述积分控制信号Xi-起被相加，并反映于所述第一控制信号XI。
[0208] 此外，本发明第四实施方式的图像形成装置具备将所述图像形成装置10中的所述 电机控制装置80更换为所述电机控制装置80C的结构。
[0209] 如上所述，所述电机控制装置80C与基于所述相位误差P皿的反馈控制并行地进行 基于所述电机40的旋转速度的反馈控制和前馈控制。由此，能够更迅速地缩小所述相位误 差P肥。
[0210] [应用例]
[0211] 在所述电机控制装置80、804、808、80(：中，也可^考虑省略所述积分器832和所述 积分要素放大器833。
[0212] 此外，本发明的电机控制装置、图像形成装置、电机控制方法和图像形成装置也可 W在各权利要求所记载的发明的范围内，通过将W上所示的实施方式和应用例自由组合来 构成，或者通过适当地对实施方式和应用例进行变形或者省略其中一部分来构成。
【主权项】
1. 一种电机控制装置，其特征在于包括： 目标周期记录部，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号发 生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的第 一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区； 测量周期记录部，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前次 的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所述 第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第二 数据缓冲区； 相位误差计算部，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相互 对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所述 测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差；以及 电力调节部，将向所述电机供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节。2. 根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电力调节部具有脉冲宽度调 制部，所述脉冲宽度调制部根据至少反映所述相位误差的比例要素的输入信号，来调节向 所述电机供给的驱动脉冲信号的占空比。3. -种图像形成装置，其特征在于包括： 像载体； 驱动所述像载体的电机； 输出与所述电机的旋转同步的编码器脉冲信号的编码器；以及 调节向所述电机供给的电力的权利要求1所述的电机控制装置。4. 一种电机控制方法，其特征在于包括： 目标周期记录工序，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号 发生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的 第一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区； 测量周期记录工序，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前 次的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所 述第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第 二数据缓冲区； 相位误差计算工序，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相 互对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所 述测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差；以及 电力调节工序，将向所述电机供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节。5. -种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置包括像载体、驱动所述像载体的 电机、以及输出与所述电机的旋转同步的编码器脉冲信号的编码器，所述图像形成装置的 控制方法的特征在于， 调节向所述电机供给的电力的工序包括： 目标周期记录工序，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号 发生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的 第一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区； 测量周期记录工序，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前 次的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所 述第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第 二数据缓冲区； 相位误差计算工序，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相 互对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所 述测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差；以及 电力调节工序，将向所述电机供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节。6. -种电机控制装置，其特征在于包括： 目标周期记录部，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号发 生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的第 一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区； 测量周期记录部，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前次 的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所述 第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第二 数据缓冲区； 相位误差计算部，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相互 对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所述 测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差；以及 误差脉冲计数部，对所述编码器脉冲信号相对于所述基准脉冲信号的误差脉冲进行计 数； 第一电力调节部，在所述误差脉冲低于所述第一数据缓冲区的数量时，将向所述电机 供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节；以及 第二电力调节部，当所述误差脉冲在所述第一数据缓冲区的数量以上时，将向所述电 机供给的电力朝向使所述误差脉冲减少的方向调节。7. 根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一电力调节部具有脉冲宽 度调制部，所述脉冲宽度调制部根据至少反映所述相位误差的比例要素的输入信号，来调 节向所述电机供给的驱动脉冲信号的占空比。8. -种图像形成装置，其特征在于包括： 像载体； 驱动所述像载体的电机； 输出与所述电机的旋转同步的编码器脉冲信号的编码器；以及 调节向所述电机供给的电力的权利要求6所述的电机控制装置。9. 一种电机控制方法，其特征在于包括： 目标周期记录工序，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号 发生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的 第一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区； 测量周期记录工序，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前 次的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所 述第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第 二数据缓冲区； 相位误差计算工序，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相 互对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所 述测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差； 误差脉冲计数工序，对所述编码器脉冲信号相对于所述基准脉冲信号的误差脉冲进行 计数； 第一电力调节工序，当所述误差脉冲低于所述第一数据缓冲区的数量时，将向所述电 机供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节；以及 第二电力调节工序，当所述误差脉冲在所述第一数据缓冲区的数量以上时，将向所述 电机供给的电力朝向使所述误差脉冲减少的方向调节。10. -种图像形成装置的控制方法，所述图像形成装置包括像载体、驱动所述像载体的 电机、以及输出与所述电机的旋转同步的编码器脉冲信号的编码器，所述图像形成装置的 控制方法的特征在于， 调节向所述电机供给的电力的工序包括： 目标周期记录工序，在每次产生基准脉冲信号时，将表示从前次的所述基准脉冲信号 发生时起经过的经过时间的目标周期数据，依次记录于具有三个以上的第一数据缓冲区的 第一环形缓冲区中的各个所述第一数据缓冲区； 测量周期记录工序，在每次产生与电机的旋转同步的编码器脉冲信号时，将表示从前 次的所述编码器脉冲信号发生时起经过的经过时间的测量周期数据，依次记录于具有与所 述第一数据缓冲区的数量相同数量的第二数据缓冲区的第二环形缓冲区中的各个所述第 二数据缓冲区； 相位误差计算工序，对依次记录于所述第一环形缓冲区和所述第二环形缓冲区中的相 互对应的各个所述第一数据缓冲区和各个所述第二数据缓冲区的所述目标周期数据和所 述测量周期数据的差分进行累计，由此计算相位误差； 误差脉冲计数工序，对所述编码器脉冲信号相对于所述基准脉冲信号的误差脉冲进行 计数； 第一电力调节工序，当所述误差脉冲低于所述第一数据缓冲区的数量时，将向所述电 机供给的电力朝向使所述相位误差缩小的方向调节；以及 第二电力调节工序，当所述误差脉冲在所述第一数据缓冲区的数量以上时，将向所述 电机供给的电力朝向使所述误差脉冲减少的方向调节。
【专利摘要】本发明提供电机控制装置、图像形成装置、电机控制方法和图像形成装置的控制方法。目标周期记录部(821)在每次产生基准脉冲信号(Ps)时将目标周期数据(Tref)依次记录于第一环形缓冲区(824)。测量周期记录部(822)在每次产生编码器脉冲信号(Pe)时将测量周期数据(Tenc)记录于第二环形缓冲区(825)。相位误差计算部(823)对两个环形缓冲区中的相互对应的数据缓冲区的目标周期数据(Tref)和测量周期数据(Tenc)的差分进行累计，由此计算相位误差(PHE)。
【IPC分类】H02P23/00
【公开号】CN105474533
【申请号】CN201580001568
【发明人】阿南尚宏
【申请人】京瓷办公信息系统株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年6月12日
【公告号】EP3021481A1, US20160202654, WO2016009758A1