一种机器人终端的充电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动机器人的技术领域，具体而言，涉及一种机器人终端的充电系统。
【背景技术】
[0002]随着信息与控制技术的发展，移动机器人进入超级市场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所已经成为现实。移动机器人的工作方式更多地体现为自主工作和无人值守的运行方式。在无人值守的条件下，机器人保持足够的电量是至关重要的，因此，机器人充电技术的研究极为重要。
[0003]相关技术中的移动机器人充电是使用高质量的机载可充电蓄电池来给自身供电，但是，满电的蓄电池只能维持上述移动机器人几个小时的自主工作，一旦电能耗尽，必须及时给机器人充电。当移动机器人需要补充电力时，该机器人会自动驶向指定充电区，通过机载导线和充电插头的配合将机器人终端与充电粧进行电连接以对机器人终端的机载电池实施充电，且充电过程中机器人不工作;在充电完成后，该机器人终端脱离充电系统，通过导线将机载电池与机器人终端的电源板直接相连为机器人的电源板供电，使其能够再次驶向工作区或待命区投入正常运行。
[0004]发明人在研究中发现，现有技术中的移动机器人充电中，通过机载导线和充电插头为机载电池充电以及该机载电池通过导线直接连接机器人电源板进行供电均会受到导线本身性能的限制而导致机载电池的充电和供电的速度较慢，由此产生的充电和供电的效率较低则直接影响了机器人的工作效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种机器人终端的充电系统，其采用新型的连接装置对机器人终端进行充电和供电，在确保了该充电系统充电和供电稳定性的基础上，保持了上述连接装置与其对应的连接对象之间较大的电接触面积，使得机载电池的充电和供电效率较高，从而从整体上提高了机器人的工作效率。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种机器人终端的充电系统，该系统包括机器人终端的充电装置和充电粧;所述机器人终端的充电装置设置在所述机器人终端中，所述机器人终端的充电装置包括机载电池、连接装置和电源板；
[0007]所述充电粧通过所述连接装置与所述机载电池电连接，用于通过所述连接装置为所述机载电池充电；
[0008]所述机载电池通过所述连接装置与所述电源板电连接，用于将存储的电能通过所述连接装置传输给所述电源板；
[0009]所述电源板，用于为所述机器人终端提供电源。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述连接装置包括极板；
[0011]所述极板包括第一极板和第二极板;所述第一极板设置有第一触点和第二触点，所述第二极板设置有第三触点和第四触点；
[0012]所述第一触点和所述第三触点分别与所述机载电池的正极和负极电连接，所述第二触点和所述第四触点分别与所述电源板的电源入口与电源出口电连接；
[0013]所述机器人终端的充电装置依次通过所述第一触点、所述第二触点、所述第四触点和所述第三触点将所述机载电池传输的电能传输至所述电源板。
[0014]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述连接装置还包括绝缘板；
[0015]所述第一极板和所述第二极板之间设置有所述绝缘板，用于隔离所述第一极板与所述第二极板。
[0016]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述连接装置还包括至少一个铜垫片；
[0017]所述电源板上设置有焊盘;所述焊盘设置在所述电源入口与所述第二触点之间；所述铜垫片设置在所述焊盘上，接触所述第二触点的一侧，用于增加所述第二触点与所述电源入口之间的电接触面积。
[0018]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述连接装置还包括固定部件；
[0019]所述固定部件依次与所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板固定连接，用于将所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板固定设置。
[0020]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述固定部件包括螺杆和螺栓；
[0021]所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板上均设置有通孔，所述螺杆依次穿过所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板上的所述通孔，与所述螺栓套接连接，用于将所述第一极板、所述绝缘板和所述第二极板固定设置。
[0022]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述连接装置还包括绝缘部件；
[0023]所述第一极板与所述绝缘板之间设置有所述绝缘部件，所述绝缘部件固定设置在所述固定部件上，用于保证所述连接装置的预设厚度。
[0024]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述系统还包括印制电路板PCB板;所述PCB板包括控制电路板、绝缘板和所述电源板;所述控制电路板和所述电源板电连接。
[0025]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，
[0026]所述控制电路板包括:监测模块、控制模块和驱动模块；
[0027]所述监测模块与所述机载电池电连接，用于实时获取所述机载电池的电压数据，将所述电压数据发送至所述控制模块；
[0028]所述控制模块与所述监测模块电连接，用于检测所述电压数据是否满足所述机器人终端正常工作的预设阈值，以及在检测到所述电压数据小于所述预设阈值时，生成驱动指令；
[0029]所述驱动模块与所述控制模块电连接，用于根据所述驱动指令控制所述机器人终端沿着预设路线到达指定充电区域。
[0030]结合第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第八种可能的实施方式中任一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述充电粧包括:固定端和连接端;所述连接端包括:第一夹板和第二夹板；
[0031]所述第一夹板和所述第二夹板的一端分别设置在所述固定端的两侧，所述第一夹板和所述第二夹板的另一端与所述连接装置中的所述第一极板和所述第二极板相配合，用于为所述机载电池充电。
[0032]本发明实施例提供的机器人终端的充电系统，包括机器人终端的充电装置和充电粧，其中，机器人终端的充电装置包括机载电池、连接装置和电源板，具体的，充电粧通过连接装置与机载电池电连接，用于通过连接装置为机载电池充电；机载电池通过连接装置与电源板电连接，用于将存储的电能通过连接装置传输给电源板;电源板，用于为机器人终端提供电源，与现有技术中的移动机器人充电因受到导线本身性能的限制而导致机载电池的充电和供