一种穿轴式可锁离心机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机电领域，特别提供了一种穿轴式可锁离心机构。
【背景技术】
[0002]在电机与盘片的连接机构中，通常将需要放置在电机转轴上的盘片直接安装在电机轴上，而在空间和应用场合特殊的情况下，盘片无法垂直从上向下放置在电机轴端，导致在工作时，发生盘片意外掉落，给工作带来不便。
[0003]因此，如何研发一种可以实现自动将盘片锁定在电机上的装置，成为人们亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]
鉴于此，本发明提供了一种穿轴式可锁离心机构，以实现盘片的上锁、解锁以及离心的功能。
[0005]本发明提供的技术方案具体为，一种穿轴式可锁离心机构，用于将安装于其上方的盘片进行上锁、解锁以及离心工作，其特征在于，包括:
支撑架I;
盘式电机2，设置于所述支撑架I的上方，其内部设置有贯通上下的腔体；
驱动机构3;
偏心凸轮4，与所述驱动机构3连接，所述偏心凸轮4沿其周向分别设置有内凸轮轨道41和外凸轮轨道42，其中，所述偏心凸轮4由近心端到远心端依次包括第一工作区、第二工作区和第三工作区，且所述第一工作区对应的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向差逐渐递减，所述第二工作区对应的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向差逐渐递增，所述第三工作区对应的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向差恒定；
回弹推片5，包括固定端和自由端，所述固定端与所述支撑架I固定连接，所述自由端位于所述偏心凸轮4的上方与所述偏心凸轮4的外凸轮轨道42相接，且在所述自由端上设置有通孔；
推杆6，设置于所述偏心凸轮4的上方，其上端穿过所述支撑架I，活动插设于所述盘式电机2的腔体内，所述推杆6包括内推杆61和套装于所述内推杆61外部的推杆外套62，所述内推杆61的上部外周设置有环形凹槽611，所述环形凹槽611内活动设置有钢珠612，所述内推杆61下端穿过所述回弹推片5自由端的通孔由所述内凸轮轨道41驱动，所述推杆外套62的上部设置有与所述钢珠612相匹配的锥形孔621，所述推杆外套62下端与所述回弹推片5相接由外凸轮轨道42驱动。
[0006]优选，所述驱动机构3包括:
升降电机31，与所述支撑架I固定连接；
主动齿轮32，其固定套装于所述升降电机31的动力输出轴311上； 从动齿轮33，与所述主动齿轮32相啮合；
传动轴34，其一端与所述从动齿轮33固定连接，另一端与所述偏心凸轮4固定连接。
[0007]进一步优选，所述穿轴式可锁离心机构还包括:编码器7，与所述盘式电机2连接，用于检测所述盘式电机2的运动速度。
[0008]进一步优选，所述穿轴式可锁离心机构还包括:光电位置开关8，用于检测所述偏心凸轮4的转动角度，并依据所述转动角度信息控制所述驱动机构3的工作状态。
[0009]进一步优选，所述偏心凸轮4上设置有限位块41。
[0010]本发明提供的穿轴式可锁离心机构，将需要进行离心工作的盘片安装于盘式电机的上方，启动驱动机构，由驱动机构带动偏心凸轮进行转动，通过偏心凸轮中外凸轮轨道与内凸轮轨道之间的径向差设计，迫使推杆中的内推杆和推杆外套产生运动差，结合钢珠的运动实现盘片的上锁，当盘片处于上锁状态时，继续旋转偏心凸轮，即由远心端向近心端转动，回弹推片进行回弹，推杆与偏心凸轮和回弹推片分离，实现上、下结构的分离，启动盘片电机，实现盘片的离心工作，离心工作结束后，启动偏心凸轮进行回转，实现盘片的解锁。
[0011]本发明提供的穿轴式可锁离心机构，具有结构简单，设计合理，使用方便等优点。
【附图说明】
[0012]图1为穿轴式可锁离心机构的结构示意图；
图2为穿轴式可锁离心机构的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面以具体的实施方案对本发明进行进一步解释，但是并不用于限制本发明的保护范围。
[0014]为了实现盘片的上锁、解锁以及离心工作，本实施方案提供了一种穿轴式可锁离心机构，参见图1、图2，包括:用于机构整体支撑的支撑架1、盘式电机2、驱动机构3、偏心凸轮4、回弹推片5和推杆6，其中，在支撑架I上设置有贯通上下的安装孔，盘式电机2设置在支撑架I的上方，在盘式电机2的内部设置有贯通上下的腔体，且贯通上下的腔体下端口恰好与支撑架I上的安装孔相对，驱动机构3固定安装在支撑架I的侧壁上，偏心凸轮4与驱动机构3的输出端传动连接，且偏心凸轮4沿其周向分别设置有内凸轮轨道41和外凸轮轨道42，其中，所述偏心凸轮4由近心端到远心端依次包括第一工作区、第二工作区和第三工作区，参见图2，第一工作区对应AB，第二工作区对应BC，第三工作区对应⑶，且第一工作区对应的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向差逐渐递减，第二工作区对应的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向差逐渐递增，第三工作区对应的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向差恒定，上述的外凸轮轨道42与内凸轮轨道41之间的径向是指外凸轮轨道42与内凸轮轨道41对应的曲率半径差。回弹推片5具有固定端和自由端，其中固定端与支撑架I固定连接，自由端位位于偏心凸轮4的上方，且下表面与偏心凸轮4的外凸轮轨道42相接，在自由端上还设置有通孔。推杆6的上端穿过支撑架I上的安装孔，活动插设于盘式电机2的腔体内，该推杆6包括内推杆61和套装于内推杆61外部的推杆外套62，在内推杆61的上部外周设置有环形凹槽611，环形凹槽611内活动设置有钢珠612，内推杆61下端穿过回弹推片5自由端的通孔由内凸轮轨道41驱动，在推杆外套62的上部设置有与钢珠612相匹配的锥形孔621，推杆外套62下端与回弹推片5相接由外凸轮轨道42驱动。
[0015]该穿轴式可锁离心机构的具体工作过程为可分为上锁、离心、解锁三个状态进行分别描述:
上锁:将盘片9安装于盘式电机2