马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]内转子型的无刷马达是以具有多个线圈的定子作为外侧固定子、以在外周配置有磁铁的转子作为内侧旋转子而构成。定子的线圈被分成由U相、V相、W相构成的三相线圈，从而构成三相电路。作为这种马达，而在日本特开2010-200400号公报中公开了使用了卷绕起始侧不同的两种线圈对的定子。
[0003]然而，为了制作卷绕起始侧不同的两种线圈对，而需要实施种类不同的工序，因此存在有制造工序复杂化的问题。
【发明内容】
[0004]在本发明的一实施方式中，鉴于上述问题点，能够提供一种能够只采用一种卷绕顺序方向的线圈组制造而成的马达。
[0005]本公开所例示的一实施方式中的马达具有:定子，所述定子具有呈圆环状排列的多个线圈；以及旋转轴，所述旋转轴将所述定子贯通。定子包括具有三个相的η组三相电路，其中η多2。三相电路的各相具有m个线圈由一根导线连接的线圈组，其中m多2。所有组的三相电路的所有线圈组的线圈的卷绕方向相同。各自的三相电路具有:中性点汇流条，所述中性点汇流条以各自的线圈组的一个线圈末端作为中性点进行接线；以及三个相用汇流条，所述相用汇流条与各自的线圈组的另一个线圈端末接线。同组的三相电路的三个相用汇流条沿周向排列配置并构成相用汇流条组。相用汇流条组与中性点汇流条在周向上交替配置。
[0006]相用汇流条具有:连接部，所述连接部与线圈的一端连接；以及端子部，所述端子部从连接部沿旋转轴的轴向延伸。相用汇流条彼此在径向上不互相重叠。
[0007]相用汇流条具有:连接部，所述连接部与线圈的一端连接；以及端子部，所述端子部从连接部沿旋转轴的轴向延伸。相用汇流条彼此在轴向上不互相重叠。
[0008]所述马达具有支承中性点汇流条以及相用汇流条的汇流条保持架。
[0009]在汇流条保持架设有:支承面，所述支承面支承端子部的一端；以及槽部，所述槽部沿轴向延伸并谷纳〗而子部。
[0010]马达具有包围定子的机壳。汇流条保持架具有朝向定子的径向外侧延伸的突出部。机壳具有与突出部在周向上嵌合并在轴向的一个面接触的凹部。
[0011]彼此不同的三相电路的同相的相用汇流条被配置成按使用三相电路的组数η的以下的数式求出的周向的角度，其中，该数式为360度/n。
[0012]相用汇流条与线圈组的导电线的卷绕起始侧连接。
[0013]有以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
[0014]根据本发明所例示的一实施方式，能够提供一种可简单制造使用一种卷绕顺序方向的线圈组的制造工序的马达。
【附图说明】
[0015]图1为示出一实施方式的马达的结构的示意图。
[0016]图2为示出一实施方式的线圈组的立体图。
[0017]图3为示出一实施方式的线圈组的卷绕方向以及卷绕顺序方向的示意图。
[0018]图4为由一实施方式的线圈以及线圈组构成的三相电路的示意图。
[0019]图5为从轴向观察一实施方式的定子的示意图。
[0020]图6为一实施方式的马达的立体图。
[0021]图7为一实施方式的马达的平面图。
[0022]图8为沿图7的VI1-VII线进行剖切的马达的立体图。
[0023]图9为从轴向观察可用于马达的变形例I的定子的示意图。
[0024]图10为从轴向观察可用于马达的变形例2的定子的示意图。
[0025]图11为示出可用于一实施方式的马达的线圈组的卷绕方向以及卷绕顺序方向的示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下，参照附图对优选实施方式进行说明。另外，在以下的说明中所使用的附图存在有以强调特征部分为目的，为了方便起见而将形成为特征的部分进行放大表示的情况，且不限定各构成要件的尺寸比率等与实际的相同。并且，存在有以相同的目的省略图示未形成特征部分的情况。在附图中，根据需要，示出了 X轴、Y轴、Z轴。Z轴表示马达的轴向。另外，在本说明书中，轴向是指马达的轴向，更为具体地说是指旋转轴的轴向。并且，径向是指马达的径向，更为具体地说是指定子的径向。同样，周向是指马达的周向，更为具体地说是指定子的周向。在本说明书中，将以马达的中心轴线为中心的周向简称为“周向”，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”。本说明书中的配置有马达的方向并不表示组装到实际设备时的上下方向。
[0027]图1为优选实施方式中的马达50的示意剖视图。马达50为内转子型马达。在该优选实施方式中，在马达50中，极数(磁极数)为八，极槽数为十二。优选马达50具有机壳5、定子1、将定子I贯通的旋转轴51以及转子52。定子I具有呈圆环状排列的多个线圈4。
[0028]机壳5具有大致圆筒形状，且包围定子I。定子I为大致圆筒形状。在定子I的内侧配置有转子52。转子52为大致圆筒形状。转子52的外侧面与定子I的内周面隔着间隔相向。转子52固定在旋转轴51的周围。旋转轴51被机壳5支承为自由旋转。在转子52的外周设有八个磁铁54。这些磁铁54的N极与S极在周向上等间隔交替地存在。另外，磁铁54也可被埋入到转子52中。磁铁54的形状也可是环状。
[0029]优选定子I具有:铁芯2，所述铁芯2由多个铁芯构件2a构成；绝缘件3，所述绝缘件3设置于每一个铁芯构件2a ;以及导电线16。在该优选实施方式中，铁芯构件2a的个数为十二个。铁芯2通过连接各铁芯构件2a而构成。线圈4通过卷绕导电线16而构成。
[0030]如图2所示，铁芯构件2a沿轴向(Z轴方向)延伸。铁芯构件2a的与轴向垂直的截面呈大致T字形状。铁芯构件2a具有:铁芯轭22b和齿部构件22a。邻接的铁芯构件2a彼此在铁芯轭22b连接。齿部构件22a从铁芯轭22b向定子I的中心突出。导电线16隔着绝缘性的绝缘件3被卷绕于齿部构件22a。被卷绕的导电线16构成线圈4。在定子I中，多个铁芯构件2a呈圆环状配置。因此，在定子I中呈环状配置有与铁芯构件2a的个数相同个数的线圈4。也就是说，在该优选实施方式中，十二个线圈4呈圆环状配置。
[0031]多个线圈4每两个构成线圈组40。在优选实施方式中，由于线圈4的个数为十二，因此定子I具有六个线圈组40。同一线圈组40的线圈4彼此由一根导电线16连接。同一线圈组40的线圈4彼此由作为导电线16的一部分的过渡线47连接。
[0032]图3为示出线圈组40中的导电线16的卷绕方向以及卷绕顺序方向的示意图。在图3中，卷绕方向以及卷绕顺序方向表示从定子I的中心向径向观察的状态。在本说明书中，卷绕方向是指每一个线圈4中的导电线16的绕周方向。卷绕方向包括顺时针卷绕方向和逆时针卷绕方向。
[0033]并且，在本说明书中，卷绕顺序方向是指在线圈组40中，卷绕导电线16的线圈4的顺序(方向)。卷绕顺序方向包括两种情况:从定子I的中心观察，从右侧的线圈4开始卷绕，在左侧的线圈4卷绕结束的卷绕顺序方向(参照图3)和与其相反的卷绕顺序方向(参照图11)。
[0034]从定子I的中心观察，定子I的所有线圈4的卷绕方向被设定为相同方向。另外，在本实施方式中，线圈4的卷绕方向为顺时针方向，但也可是逆时针方向。
[0035]在定子I的所有的线圈组40中，导电线16的卷绕顺序方向是相同的。在图3中，构成线圈组40的两个线圈4中，作为开始卷绕的端部的起始端16a位于右侧的线圈4。两个线圈4中，作为结束卷绕的端部的结束端16b位于左侧的线圈4。另外，也可使用图11所示的线圈组40A来代替线圈组40。在线圈组40A中，从定子I的中心观察，起始端16a位于左侧的线圈4，结束端16b位于右侧的线圈4。
[0036]图4为线圈4以及由线圈组40构成的三相电路6、7的示意图。在此，对多个线圈4以及多线圈组40标注不同的符号，以对这些进行区分说明。线圈61a、62a、63a为线圈4中的位于图3的起始端16a侧的线圈4。线圈61b、62b、63b为线圈4中的位于图3的结束端16b侧的线圈4。线圈组61、62、63为上述的线圈组40。
[0037]如图4所示，定子I具有作为分别具有三个相的两组三相电路的第一三相电路6和第二三相电路7。定子I中的U相具有两个线圈线61a、61b由一根导电线16连接的线圈组61。定子I中的V相具有两个线圈62a、62b由一根导电线16连接的线圈组62。W具有两个线圈63a、63b由一根导电线16连接的的线圈组63。
[0038]第一三相电路6与第二三相电路7分别为独立的三相电路，且彼此未电连接。第一以及第二三相电路6、7的各相分别在中性点N进行接线。也就是说，第一以及第二三相电路6、7的接线方式为所谓的星形接线。在第一以及第二三相电路6、7的各相的端末分别设有能够通过U相、V相、W相的电流的端子。例如，在第一以及第二三相电路6、7的各相的端末设有图6中的相用汇流条33。
[0039]在U相线圈组61中的靠中性点N侧对线圈61b实施配线，在靠端子侧对线圈61a实施配线。在V相线圈