一种电机转子自动清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电机转子清理技术领域，具体为一种电机转子自动清理装置。
【背景技术】
[0002]由轴承支撑的旋转体称为转子，电机转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，转子加工工程中需要对其进行清理操作，现有常见的清理方法都是由人工操作，转子通过输送线输送过来，操作者将转子取下，手动对其进行清理，清理完毕再放回输送线，其工作效率较低，需要大量人工操作，清理成本较高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种电机转子自动清理装置，其能够实现自动完成电机转子的清理操作，提高清理效率，降低流水线上的清理成本。
[0004]其技术方案是这样的:一种电机转子自动清理装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上安装输送装置，所述输送装置包括输送驱动电机、输送驱动轮、输送从动轮和连接所述输送驱动轮、输送从动轮的输送链条，所述输送驱动轮、输送从动轮、输送链条各有两个，且对称布置于机架两侧，两侧的所述输送驱动轮、输送从动轮之间分别通过连接轴连接，所述输送驱动轮连接输送驱动电机，一侧的所述输送链条上均匀安装固定夹具，另一侧的所述输送链条上安装与所述固定夹具配合的活动夹具，沿所述输送链条输送方向，所述机架上依次安装打标定位装置、外圆清理装置、上部清理装置、轴承轴清理装置、线圈清理装置、涂油装置、涂漆装置；
所述打标定位装置包括下部顶料装置和打标机，所述打标机安装于所述下部顶料装置上端，所述下部顶料装置包括顶料气缸固定板，所述顶料气缸固定板上固定安装顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上安装拨杆固定座，所述拨杆固定座一端安装工件拔销；
外圆清理装置包括倾斜布置的外圆清理电机固定底板，所述外圆清理电机固定底板两侦吩别安装外圆清理电机和外圆清理毛刷，所述外圆清理毛刷布置于所述外圆清理电机固定底板的倾斜上端；
所述上部清理装置包括上部清理支撑架，所述上部清理支撑架包括四个横向支架和四个纵向支架，四个所述横向支架围成矩形支撑于所述纵向支架，一侧所述横向支架上开有并排的两个横向通槽，对应另一侧所述横向支架上开有一个所述横向通槽，所述横向通槽上分别安装上部清理电机，所述上部清理电机的电机轴上安装上部清理毛刷；
所述轴承轴清理装置包括轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机的电机轴上安装轴承轴清理电机；
所述线圈清理装置包括倾斜布置的线圈清理电机固定底板，所述线圈清理电机固定底板的倾斜上部的上端面安装线圈清理毛刷、下端面安装线圈清理电机；
所述涂油装置包括油壶，所述油壶通过导油管连接涂油毛毡；
所述涂漆装置包括连接涂漆驱动气缸的漆刷，所述漆刷下端固定安装漆盒。
[0005]其进一步特征在于，所述固定夹具包括固定安装于输送链条的固定夹具底板，所述固定夹具底板上固定安装固定顶锥，所述活动夹具包括固定安装于输送链条的活动夹具底板，所述活动夹具底板上通过压簧安装活动顶锥；所述外圆清理装置还包括外圆清理固定板，所述外圆清理固定板下端固定连接外圆限位螺杆固定板一端，所述外圆限位螺杆固定板另一端固定安装外圆限位螺杆，所述外圆限位螺杆上套装第一压簧，所述第一压簧上端设置所述外圆清理电机固定底板，所述外圆清理电机固定底板一端铰接所述外圆清理固定板，所述外圆清理电机固定底板上端的所述外圆限位螺杆上安装第一限位螺母，所述外圆清理毛刷连接第一同步轮，所述外圆清理电机的电机轴连接第一驱动轮，所述第一同步轮与所述第一驱动轮通过第一同步皮带连接；三个所述横向通槽内分别安装上部悬挂支架，所述上部悬挂支架包括上部清理固定板和带动侧靠板，所述上部清理固定板和所述带动侧靠板固定连接，所述上部清理固定板上开有上部通孔，所述上部通孔内穿过配合的带动上下调节杆，所述带动上下调节杆外露于所述上部通孔上端安装第一凸台，所述第一凸台上端安装转动手轮，所述带动上下调节杆外露于所述上部通孔下端设置外螺纹，所述外螺纹上套装配合的活动螺纹套，所述活动螺纹套一侧抵靠于所述带动侧靠板，所述活动螺纹套下端固定连接上部电机固定板，所述上部电机固定板上安装上部清理电机，所述上部清理电机的电机轴上安装上部毛刷固定座，所述上部毛刷固定座上安装上部清理毛刷，一侧的两个所述上部悬挂支架上的上部清理毛刷相互垂直布置；所述轴承轴清理装置还包括轴承轴清理支撑架，所述轴承轴清理支撑架两侧分别安装侧部固定板，两侧的所述侧部固定板上分别对称安装轴承轴清理部件，所述轴承轴清理部件包括支撑型材，所述支撑型材固定安装于所述侧部固定板，所述支撑型材上开有拉紧杆通槽，所述拉紧杆通槽内安装清理拉紧杆，所述清理拉紧杆一端外露于拉紧杆通槽且固定连接轴承轴清理电机固定板、另一端开有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内安装配合的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上安装第二凸台，所述第二凸台上安装第二锁紧手柄，所述支撑型材与所述轴承轴清理电机固定板之间的所述清理拉紧杆上套装调节垫板，所述轴承轴清理电机固定板上安装所述轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机的电机轴上安装轴承轴毛刷固定座，所述轴承轴毛刷固定座上安装所述轴承轴清理毛刷；所述线圈清理装置还包括线圈清理固定板，所述线圈清理固定板下端固定连接线圈限位螺杆固定板一端，所述线圈限位螺杆固定板另一端固定安装线圈限位螺杆，所述线圈限位螺杆上套装第二压簧，所述第二压簧上端设置所述线圈清理电机固定底板，所述线圈清理电机固定底板一端铰接所述线圈清理固定板，所述线圈清理电机固定底板上端的所述线圈限位螺杆上安装第二限位螺母，所述线圈清理毛刷连接第二同步轮，所述线圈清理电机的电机轴连接第二驱动轮，所述第二同步轮与所述第二驱动轮通过第二同步皮带连接；所述涂油装置还包括涂油座，所述涂油座上安装涂油杆，所述涂油杆上安装涂油毛毡固定座，所述涂油毛毡固定座下端固定安装涂油毛毡，所述涂油毛毡固定座上端安装连通涂油毛毡的快接弯头，所述快接弯头与所述导油管连接，所述导油管连接输油开关一端，所述输油开关另一端连接所述油壶；所述涂漆装置还包括涂漆固定侧板，所述涂漆固定侧板上安装涂漆底板，所述涂漆底板上竖向安装所述涂漆驱动气缸，所述涂漆驱动气缸的活塞杆上安装摆动接头，所述涂漆驱动气缸一侧安装漆刷安装座，所述漆刷安装座上设置漆刷轴承，所述漆刷轴承内安装漆刷中间轴，所述漆刷中间轴外露于所述漆刷安装座，位于所述涂漆驱动气缸一侧的所述漆刷中间轴端部固定连接摆动板，所述摆动板上开有摆动长槽，所述摆动接头上安装与所述摆动长槽配合的摆动杆，所述摆动杆设置于所述摆动长槽内，所述漆刷中间轴另一侧端部固定连接漆刷压板，所述漆刷压板上固定安装所述漆刷；
所述拨杆固定座上安装顶料橡皮；所述拨杆固定座下端安装拨杆导向杆，所述顶料气缸上安装与所述拨杆导向杆配合的顶料导向板；
所述外圆清理固定板与所述外圆限位螺杆固定板之间安装第一垫块；所述外圆清理电机固定底板上安装外圆毛刷固定板，所述外圆毛刷固定板上安装可转动的外圆毛刷轴，所述外圆毛刷轴上套装固定外圆毛刷内筒和所述第一同步轮，所述外圆清理毛刷安装于所述外圆毛刷内筒上；所述外圆清理电机固定底板倾斜角度为10°到30° ;
所述带动侧靠板上安装锁紧固定座，所述活动螺纹套穿过所述锁紧固定座，所述锁紧固定座内设置锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内安装第一锁紧螺杆，位于所述锁紧螺纹孔内的所述第一锁紧螺杆的一侧端面与所述活动螺纹套外端面配合，所述锁紧固定座设置于所述横向支架一侧，所述第一锁紧螺杆的另一侧穿过所述横向通槽并安装第一锁紧手柄；所述转动手轮上安装转动手杆；所述第一锁紧手柄与所述锁紧固定座之间设置第一大平垫；所述第二