用于感应式充电的充电装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于为电动车辆感应式充电的充电装置。
【背景技术】
[0002]电动车辆，例如混合动力车辆，通常具有必须以规律的间隔充电的蓄电器。
[0003]对此已公知的是，以感应方式为蓄能器，特别是电池充电。为此，蓄能器设有次级充电线圈，其能够与充电装置的提供充电必需能量的初级充电线圈感应地场耦合。为此，利用初级充电线圈提供在时间上变化的电磁场，该电磁场在次级的，也就是车辆侧的充电线圈内引起感应电压，借助感应电压为车辆的蓄电器充电。
[0004]然而，在感应充电时，通常需要使初级充电线圈与次级充电线圈利用其相应的想定轴线来定向并布置成朝向彼此共线的，相应的充电线圈缠绕着想定轴线。在如此定向和布置时，通常仅允许微小的公差。
[0005]公知的是，在地面侧设置初级充电线圈。因此为了感应式充电，驾驶员必须将电动车辆定位成使其次级充电线圈适当地在地面侧的初级充电线圈之上并且相应地停止车辆。为此，大多数情况下使用泊车辅助帮助驾驶员。
[0006]但是，这种解决方案需要由驾驶员进行很多的转弯和灵活操作。此外，该已知的解决方案需要大量空间，因为初级充电线圈与通常连接了初级充电线圈和电网的电缆一起占据了大量面积，特别对于车库而言如此是不利的。特别是明显难以在这种车库内为不同的车辆类型充电。
【实用新型内容】
[0007]因此在这种现有技术条件背景下，本实用新型的目的是，提供改进的用于感应式充电的充电装置，与现有技术相比，借助该充电装置改进了电动车辆的感应式充电。特别是应利用降低了的空间需求且更简单地实现感应式充电。
[0008]该目的利用本实用新型的充电装置来实现。
[0009]根据本实用新型的充电装置包括至少一个具有用于感应式充电的充电线圈的充电模块。根据本实用新型的充电装置的这种充电模块构造成自行驶的。
[0010]在本申请的意义上，“自行驶”应理解为一种具有自有的行驶驱动器、尤其是电驱动器的充电模块。优选地，该充电模块包括三个或四个轮子，其设计成能够以适当的方式转向的。
[0011]根据本实用新型的充电装置的充电模块的充电线圈是初级线圈，也就是说，充电模块的充电线圈提供为电动车辆的蓄能器充电所必需的能量。为此适宜地，充电装置具有电缆，充电模块借助该电缆可以与电网、例如通过插座相连接，又或者根据本实用新型的充电装置的充电模块可以连接到这种电缆上。
[0012]利用根据本实用新型的充电装置，在为电动车辆感应式充电时不必使具有其次级充电线圈的电动车辆处于充电模块的初级充电线圈上方，而是替代上述的，具有充电模块的初级充电线圈的充电模块行驶到为静止的电动车辆感应式充电所需的位置。因此，电动车辆的驾驶员可以相对自由地选择为电动车辆感应式充电的电动车辆的泊车位置，这特别是在有限的区域内、例如车库内是有利的。在此有利的，电动车辆的驾驶员无需过多的操作，以便使初级线圈与次级线圈朝向彼此地达到适合感应式充电的相对定位。优选地，根据本实用新型的充电装置的充电模块在与充电模块可以沿其行进的平面相垂直的方向上构造成足够平坦的，从而充电模块可以在电动车辆下方来回运动。因此有利地，为了感应式充电，充电模块可以驶入到电动车辆的下方，并且在感应充电结束后可以重新从电动车辆的下方驶出并且回到休息位置。休息位置例如可以设置在桌板下或货架板下，从而充电装置的充电模块几乎不占据电动车辆可行驶的面积。有利地，根据本实用新型的充电装置的充电模块与电缆走线架不必一起于车库内形成烦扰或占据电动车辆可行驶的面积中的有限区域。
[0013]有利地，借助根据本实用新型的充电装置的充电模块可以为不同类型的电动车辆、例如不同车型的电动车辆感应式充电。通常，电动车辆的次级充电线圈的位置依车型而不同。常规的解决方案中必要的是，为此或者在地面上固定安装多个充电线圈，又或者必须移动待充电的电动车辆的泊车位置。因此，特别在车库中，对于用于不同车型的可行性，这种常规的解决方案在位置需求或灵活性方面是受限的，而在根据本实用新型的充电装置中不存在这种限制。
[0014]在本实用新型的适宜的改进方案中，充电装置、特别是充电模块具有电源又或者充电装置的充电模块可以连接到电源、特别是电网上。有利地，在后面提到的替代方案中，根据本实用新型的充电装置具有电缆，其一方面与充电模块是可相连的或已相连的，并且另一方面其具有连接器，该连接器可以与电网的与该连接器相对应的连接器相连。特别地，连接器构造用于与电网插头或电网插座相连，也就是其自身形成相对应的插头或插座。
[0015]优选地，根据本实用新型的充电装置，特别是充电模块，包括位置测定装置，其用于测定充电模块的充电线圈相对于另一个充电线圈，即车辆侧的次级充电线圈的位置和/或用于测定次级充电线圈相对于充电模块的充电线圈的位置。优选地，位置测定装置包括传感器，借助该传感器可以测定次级充电线圈的相对位置。在本实用新型的优选的改进方案中，位置测定装置包括从光学上采集周围环境信息的照相机，以及图像处理装置，其借助图像识别来识别电动车辆的次级充电线圈并且由从图像识别产生的数据求出次级充电线圈的位置。替代性的并且同样优选地，位置测定装置包括RFTD-应答器及无线电装置，其中RFTD-应答器可以安装在次级线圈附近并且无线电装置构造用于无线电定位RFTD-应答器(并且从而用于测定次级线圈的位置)。
[0016]适宜地，根据本实用新型的充电装置具有控制装置，其构造用于控制充电模块的行驶路径。理想的，控制装置与位置测定装置通过信号连接，从而根据本实用新型的充电装置的充电模块借助位置测定装置可以测定车辆侧的次级充电线圈的位置，并且可以根据所测定的位置借助控制装置操控如下的行驶路径，即充电模块应可以移动到第二个充电线圈上。以这种方式，根据本实用新型的充电装置的充电模块可以自动驶向适合感应式充电的位置，而无需外部控制、例如通过电动车辆的驾驶员。此外理想的，根据本实用新型的充电装置的充电模块还包括用于识别在设定的行驶路径上的障碍物的传感器，其中控制装置适宜地构造用于基于所识别的障碍物来校正行驶路径。
[0017]在根据本实用新型的充电装置的优选的改进方案中，充电线圈布置为可调节高度的。在本实用新型的意义上，可调节高度应理解为“在与充电模块可沿其移动的平面相垂直的方向上是可以调节的”。在根据本实用新型的充电装置的这种改进方案中，可以根据电动车辆的次级充电线圈的高度调整充电模块的初级充电线圈的高度。特别地，如上所述的位置测定装置还构造用于，特别是测定充电模块的充电线圈在高度方向上、即在与充电模块可沿其移动的平面相垂直的方向上，相对于车辆侧第二充电线圈的位置，和/或测定电动车辆的次级充电线圈在高度方向上相对于充电模块的充电线圈的位置。以这种方式可以特别是如下地调整充电模块的充电线圈，使得电动车辆的次级充电线圈与充电模块的充电线圈之间的空气隙变得尽可能小。以这种方式可以在感应式充电时实现更高的效率、更小的漏磁场以及对人和动物更好的保护。当可以实现例如以下小的空气隙时，即人不能进入到空气隙中，则无需对人体保护的附加措施。
[0018]优选地，在根据本实用新型的充电装置中，充电模块的充电线圈绕着线圈轴线缠绕，其相对于充电模块可沿其移动的平面小于90°，优选地小于45°并且在理想情况下小于5°地倾斜。在本实用新型的此改进方案中，可以实现感应式充电所需的能量流倾斜于、优选地横向于并且特别地是几乎垂直于或垂直于充电模块可沿其移动的平面。
[0019]此外优选地，根据本实用新型的充电装置的充电模块还包括地面清洁装置。适宜地，地面清洁装置构造用于清洁充