一种防水型吊装式自动充电机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及特种机器人用的一种自动充电机构，具体地说是一种防水型吊装式自动充电机构及其工作过程。
【背景技术】
[0002]常见的行车或轨道上运行的装置(城市轨道、火车等)，多采用大于等于IlOV的交直流电源供电，远高于安全电压，其它吊装式、跨座式轨道机器人，采用滑线取电方式，电压也远高于安全电压。因此在应用上会受到一定的限制，比如有要求使用安全工作电压、防爆要求的环境，因此市场急需要有一种在低电压状态下并自动充电的机构来解决这类问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型公开了一种防水型吊装式自动充电机构，用以解决现有技术的不足。
[0004]为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]一种防水型吊装式自动充电机构，包括充电固定装置、充电移动装置、监测装置、轨道机、轨道、轨道支架组成，所述的充电固定装置由充电防水壳、固定装置水平滑板、固定装置侧板、固定充电座、斜滑板、防水海绵、充电器组件、按钮、防水接头、固定导电片、触片定位座、连接板组成。
[0006]所述的充电移动装置由探针定位座、移动装置侧板、水平滑板、斜滑板、导向板、防水接头、探针、紧固销钉、移动装置连接板和充电电池组成。
[0007]所述的充电固定装置的充电器组件安装于充电防水壳内，充电输出端接防水接头，固定导电片共有两组，分别与防水接头正负极固定连接，其防水接头、固定导电片安装于触片定位座内，固定装置侧板共设有两组，分别安装于触片定位座的两侧面，两组固定装置侧板固定在连接板上，连接板安装于充电防水壳上。
[0008]所述的充电移动装置的充电电池安装于轨道机内，充电电池的正负极接于防水接头，防水接头的另一端与探针连接，探针也设有两组，通过防水接头，分别与充电电池的正负极固定连接，移动装置侧板设有两组，分别安装于探针定位座的侧面，两组移动装置侧板固定于移动装置连接板上，移动装置连接板安装于轨道机上。
[0009]所述的固定装置侧板内设有一组水平光滑的固定装置凹槽及固定装置斜滑槽，固定装置水平滑板可在水平固定装置凹槽内左右滑动，斜滑板可在固定装置斜滑槽内斜上斜下滑动，移动装置侧板内设有一组水平光滑的移动装置凹槽及移动装置斜滑槽，水平滑板可在水平移动装置凹槽内左右滑动，斜滑板可在移动装置斜滑槽内斜上斜下滑动。
[0010]所述的斜滑板的对接面及固定充电座的对接面均设有防水海绵，斜滑板与斜滑板对接面均设有一组磁铁。
[0011]所述的充电固定装置吊装于轨道的一端并固定。
[0012]所述的触片定位座内设有一导向槽，探针定位座内安装有一导向板。
[0013]所述的防水接头、探针均安装于探针定位座内，探针用紧固销钉锁紧。
[0014]本实用新型的有益效果是:在于提供一种吊装式单轨移动机构的自动充电方式，其结构紧凑、体积小，充电时自动打开充电机构，充电完成后机构自动关闭，整过过程均处于防水防尘状态。使本实用新型的整体装置均可长期在室外环境及潮湿的通道内应用，同时也填补在要求安全工作电压、防爆、阴暗潮湿的环境下的应用，做现场监控或运输等的需求
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型的结构示意图；
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0020]参见附图1 一 4，本实用新型包括充电固定装置1、充电移动装置2、监测装置3、轨道机4、轨道5、轨道支架6组成，所述的充电固定装置I由充电防水壳103、固定装置水平滑板104、固定装置侧板105、固定充电座106、斜滑板107、防水海绵108、充电器组件109、按钮110、防水接头111、固定导电片112、触片定位座113、连接板116组成。
[0021]所述的充电移动装置2由探针定位座201、移动装置侧板202、水平滑板203、斜滑板204、导向板205、防水接头111、探针207、紧固销钉208、移动装置连接板209和充电电池210组成。
[0022]所述的充电固定装置I的充电器组件109安装于充电防水壳103内，充电输出端接防水接头111，固定导电片112共有两组，分别与防水接头111正负极固定连接，其防水接头111、固定导电片112安装于触片定位座113内，固定装置侧板105共设有两组，分别安装于触片定位座113的两侧面，两组固定装置侧板105固定在连接板116上，连接板116安装于充电防水壳103上。
[0023]所述的充电移动装置2的充电电池210安装于轨道机4内，充电电池210的正负极接于防水接头111，防水接头111的另一端与探针207连接，探针207也设有两组，通过防水接头111，分别与充电电池210的正负极固定连接，移动装置侧板202设有两组，分别安装于探针定位座201的侧面，两组移动装置侧板202固定于移动装置连接板209上，移动装置连接板209安装于轨道机4上。
[0024]所述的固定装置侧板105内设有一组水平光滑的固定装置凹槽105a及固定装置斜滑槽105b，固定装置水平滑板104可在水平固定装置凹槽105a内左右滑动，斜滑板107可在固定装置斜滑槽105b内斜上斜下滑动，移动装置侧板202内设有一组水平光滑的移动装置凹槽202a及移动装置斜滑槽202b，水平滑板203可在水平移动装置凹槽202a内左右滑动，斜滑板204可在移动装置斜滑槽202b内斜上斜下滑动。
[0025]其工作过程是:
[0026]1、程序起动，充电移动装置2安装于轨道机4的侧面，随轨道机4 一起在轨道5上移动进入工作状态。
[0027]2、当轨道机4系统监测到充电电池210电量不足时，充电移动装置2随轨道机4自动向充电固定装置端I移动进行移动，当固定装置水平滑板104的左端104a接触并接通按钮110时，固定导电片112导通上电，此时探针207与固定导电片112弹性接触，保证相互有效接触，探针207接通后与充电电池210实现充电，此时轨道机4接到充电信号后，停止运动并保持静止状态，使充电电池210进入充电状态，当充电固定装置I与充电移动装置2对接有误差时，导向机构可导正对接。
[0028]当充电移动装置2