一种多余度的机电作动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及作动器领域，具体而言，涉及一种多余度的机电作动器。
【背景技术】
[0002]机电伺服机构是应用于航天飞行器的重要飞行控制机构，机电伺服系统的发展迅速，已经得到了很多成功实例验证，由于机电伺服天然的优越性，今后机电伺服的发展前景会更加开阔。
[0003]机电伺服机构主要包括伺服电机、及传动机构等。其中传动机构主要用于承受负载载荷、传递力矩。目前伺服传动机构中，滚珠丝杠的应用最为广泛，滚珠丝杠是将旋转运动转化为直线运动，其中就必须依靠多余度的机电作动器来实现该运动的转化。
[0004]LVDT (Linear Variable Differential Transformer)是线性可变差动变压器，属于直线位移传感器，目前已经普遍应用在航天领域机电作动器线位移测量。目前LVDT的主要安装方式有内置于丝杠、或捆绑在作动器壳体外侧。而LVDT内置于丝杠的方式安装、加工难度比较大，而且受限与于丝杠的轴径；捆绑在作动器壳体外侧的方式会导致LVDT和丝杠中心距较大，影响结构的刚度和稳定性。并且上述的安装方式，无法实现LVDT的多余度安装，这样就无法完成传感器判读。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在提供一种多余度的机电作动器，以解决现有技术中的机电作动器无法实现LVDT的多余度安装的技术问题。
[0006]本实用新型提供了一种多余度的机电作动器，包括:作动器壳体；滚珠丝杠副，包括滚珠丝杠和丝杠螺母，滚珠丝杠副设置于作动器壳体内；多个LVDT，多个LVDT均包括LVDT壳体及在LVDT壳体内并沿LVDT壳体的轴向移动的铁芯；其中多个LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿作动器壳体的轴向延伸，多个LVDT壳体的至少一个对丝杠螺母沿作动器壳体的轴向导向。
[0007]进一步地，多个LVDT为三个或四个。
[0008]进一步地，作动杆的外周壁上设有圆弧槽，LVDT壳体的外壁置于圆弧槽内对作动杆沿作动器壳体的轴向导向。
[0009]进一步地，多余度的机电作动器包括固定在作动器壳体的端部的端盖。
[0010]进一步地，多余度的机电作动器还包括作动杆，作动杆包括与丝杠螺母固定连接的固定端和伸出端盖的伸出端。
[0011]进一步地，铁芯的一端伸出端盖，且与作动杆的伸出端通过连杆连接。
[0012]进一步地，作动杆套接在丝杠螺母的外壁。
[0013]进一步地，作动杆的外周壁上设有支撑环。
[0014]进一步地，作动器壳体的外壁上固定设置有电连接器，电连接器与LVDT电连接。
[0015]根据本实用新型的多余度的机电作动器，将多个LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该多余度的机电作动器的结构刚度和稳定性；同时多个LVDT同时设置于作动器壳体内，能够实现机电作动器的多余度安装，并能对LVDT进行判读，增强了机电作动器测量的可靠性。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了本实用新型的多余度的机电作动器的结构示意图；
[0018]图2示出了图1的A-A剖视示意图；
[0019]图3示出了图2的B-B剖视示意图；
[0020]图4示出了图1的右视图。
[0021]图例说明:
[0022]10、作动器壳体；21、滚珠丝杠;23、丝杠螺母;3、LVDT ;31、LVDT壳体；33、铁芯；40、端盖；50、作动杆；60、连杆；70、支撑环；80、电连接器。
【具体实施方式】
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]如图1至图2所示，本实用新型公开了一种多余度的机电作动器。该多余度的机电作动器包括:作动器壳体10、设置于作动器壳体10内的滚珠丝杠21副以及多个LVDT 3 ；滚珠丝杠21副，包括滚珠丝杠21和丝杠螺母23 ;多个LVDT 3均包括LVDT壳体31及在LVDT壳体31内并沿LVDT壳体31的轴向移动的铁芯33 ;其中多个LVDT壳体31固定设置于作动器壳体10的内壁，并沿作动器壳体10的轴向延伸，多个LVDT壳体31的至少一个对丝杠螺母23沿作动器壳体10的轴向导向。根据本实用新型的多余度的机电作动器，将多个LVDT 3固定设置于作动器壳体10的内壁，能够减小LVDT 3的铁芯33和滚珠丝杠21的中心距，有效地提高该多余度的机电作动器的结构刚度和稳定性；同时多个LVDT 3同时设置于作动器壳体10内，实现机电作动器的多余度安装，多个LVDT 3的测量结果相互比较，实现判读，增强了机电作动器测量的可靠性。
[0025]具体地，请参见图2，作动器壳体10呈空心的柱状结构，在作动器壳体10的内壁上开有多条安装LVDT 3的安装槽，多条安装槽相互平行，且沿作动器壳体10的轴向延伸；多个LVDT壳体3131分别置于作动器壳体10的安装槽内，使得LVDT壳体31沿作动器壳体10的轴向延伸。安装槽的横向截面与LVDT壳体31的横向截面相适应。在本实施方式中，作动器壳体10与LVDT壳体31通过螺栓等可拆卸的方式固定；在其他的实施方式中，作动器壳体10与LVDT壳体31还可以通过焊接等不拆卸的方式固定。
[0026]滚珠丝杠21副置于作动器壳体10内，滚珠丝杠21副包括滚珠丝杠21、丝杠螺母23及丝杠钢球。滚珠丝杠21副装配好后，应当运转平稳，不出现卡滞、发涩、运动不畅等现象。多个LVDT 3与滚珠丝杠21均是设置在作动器壳体10内的，能够有效地减小每一 LVDT3和滚珠丝杠21的中心距，有效地提高该作动器的结构刚度和稳定性；且由于LVDT壳体31沿作动器壳体10的轴向