部逆转体旋转方向偏转5度角，永磁体转子单元3b顺转体旋转方向偏转5度角，其余与实施例1类同。本实施例因定子单元3a内部绕组通电后形成电磁场的偏转角，更符合转子单元绕轴与定子单元周期性相吸的动态模型，效果比实施例1要好。
[0130]此外还可将实施例1所述的传感单元3c改设在前轮的车架上，在前轮周期面对传感单元3c的环形区域任意部位，专门设置一块永磁体，使传感单元的感应绕组伴随车轮旋转而周期性获得感应信号，所取得的实施效果与实施例1类同。
[0131]实施例9、
[0132]一种准单轮结构电动车用的电动装置，电动装置内部结构与实施例8类同；所述准单轮结构是同轴紧凑安装两个轮毂，电动装置的电机本体部分设在两个轮毂之间；转体6外部设置两个与其同轴的减速/变矩装置2，减速比为12:1 ;每个减速/变矩装置的外部设置有若干传力筋务，其一端通过机械装置与减速/变矩装置2的外部固连，另一端固连两个轮毂的内缘，使电动装置实现对准单轮的机械传动。本实施例的驱动供电时域定义为Θ从90度至Θ为70度位置相应的时间段，制动供电时域定义为Θ从20度至Θ为O相应的时间段，驱动操控装置9a设置为遥控。
[0133]本实施例所述结构也可在一个轮以上的电动车实施，使电动行驶效果更稳定。
[0134]实施例10、
[0135]将实施例1的定子单元改变为双线环绕磁芯，其中一个绕组由一根直径0.55mm的铜线环绕凹形磁芯50圈而成，用于动力供电回路，电连接电源调制器I ;另一个绕组回路由一根直径0.20mm的铜线环绕凹形磁芯18圈而成，用作替代独立设置的传感单元3c，作为转子单元3b伴随转体旋转位置的判别信号源。
[0136]实施例11、
[0137]安装在图1Oc所示四轮车两个前轮的电动装置，电动装置的定体与固定轴固连，电动装置的转体6通过减速/变矩装置2与车轮的轮毂内缘固连；定体5内部设置12个定子单元3a，定子单元绕芯为工字形，绕组匝数65圈，安装时，工字形绕芯两端连线与转体相应的法线10重合，并且在靠近转体内缘5mm的环形部位均匀分布；钛铝合金转体6以一体化成型工艺在内部嵌合12个间隔设置的永磁体转子单元3b，如图8b所示，其N极全部正对转体的轴7。
[0138]12个定子单元的绕组电串联连接，每4个定子单元的绕组中间引出抽头，对外形成3根线组成电外接回路(类似于传统电动机内部绕组的△形接法)，在转体旋转周期中与其均匀分布的12个转子单元发生电磁力作用；电源调制器的电连接方式对应设计为三线回路，其相应输出的时序脉冲电流在三线构成的各个回路中平均分配；电源调制器对定子单元绕组的通电方向设置为绕芯S极逆转体旋转方向；本实施例可以进一步利用定子单元3a绕组外接两相反馈的两两比较微分电位差，作为内部位置判别的信号源，替代独立设置的传感单元。
[0139]本实施例所述电动装置配置四轮车的电池组选用48V100Ah锌镍电池8b，电动装置的驱动、制动控制方式与前述定子单元设置于转体内部的方法类同，驱动供电时域定义为Θ从90度至Θ为75度位置相应的时间段，简要设定为:在(TAT2+!;)时序中，起始1/12时域通电，之后11/12时域断电。制动供电时域简要设定为:在(TJT2+!;)时序中，起始5/12时域断电，之后7/12时域通电。
[0140]本实施例所述四轮车的倒车，通过电源调制器对电动装置逆车轮旋转方向而定义对定子单元绕组启动供电的时刻和电流时序，时序电流启动对应于Θ为一 90度至Θ为一30度的区间而设置(此处所述Θ的一值区间，是以Θ为O的状态作为基准座标、并根据前述车轮旋转方向对转子单元与定子单元的内部相对位置而定义)。
[0141]本实施例所述的电动装置既可在轮毂式电动车对应至少一个轮设置，也可配合中央动力式的电动车或双源汽车上的轮毂安装，使本实用新型所述的电动装置成为辅助电动系统，多途径地节省电动车或双源汽车的能源。
[0142]本实施例所述四轮车还可进一步加装增程系统，电能补充装置18选用48V1000Ah铝空气一次电池系统；电能补充装置的工作方式设置为四轮车启动时同步工作，并在电动装置运行中对电池组浮充电，逻辑充电装置17设计为恒定电压54V、限定最大充电电流20A的工作方式；本实施例因两个前轮在转弯行驶时存在差速，设置限速并对电源调制器内置差速程序，使转弯行驶更稳定。
[0143]实施例12、
[0144]在实施例11的电动装置基础上，对电动四轮车设计双增程系统。
[0145]所述双增程系统的电能补充装置18分别由铝空气一次电池系统18a(包括铝空气电池及其控制系统)以及内燃发电机系统18b (包括燃料箱、内燃机、发电机和整流装置及其控制系统)组合而成；双增程系统的逻辑充电装置17的功能模块包括充电模块和控制模块，充电模块设置有两路输入端，分别电连接铝空气电池系统18a的电能输出端和电连接内燃发电机系统18b的电能输出端；逻辑充电装置17的充电模块输出端电连接二次电池组Sb，其工作启动由逻辑充电装置17的控制模块通过电连接电源调制器I实现逻辑控制。
[0146]逻辑充电装置17通过电源调制器I的编程控制，实现对二次电池组Sb的实时电压/残存容量的监测和充电控制功能；双增程系统为二次电池组补充电能时，优先启用内燃发电机系统18b，内燃发电机系统使用的燃料任意；当内燃发电机系统不能工作时，继续启用铝空气电池系统18a为二次电池组补充电能。
[0147]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种电动车的永磁电动装置，其特征在于，所述电动装置包括电源调制器(I)、驱动操控装置(9a)、定体(5)和转体(6);所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上间隔设置至少4个永磁体转子单元(3b)，且所有转子单元(3b)环绕转体设置的磁极方向相同；所述定体为一个具有固定轴的机械圆盘，其上至少设置一个定子单元(3a)并安装在靠近转体的位置，定子单元与转子单元的周期性相对气隙(3d)不大于40mm ;所述定体与所述转体同轴(7)设置； 所述电源调制器(I)包括电源输入端(Ia)、时序电流输出端(Ib)和驱动信号输入端(Id)，电源输入端电连接电池组⑶的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置(9a)。
2.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述转体(6)外部加装减速/变矩装置(2);所述减速/变矩装置包括若干齿轮组合，其传动输入端与所述转体机械固连，传动输出端与所述电动装置外部的旋转装置机械固连；所述减速/变矩装置独立设置，或与转体一体化同轴(7)设置于转体的外部。
3.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述定子单元(3a)由至少一组良导线环绕磁介质材料的磁芯组成，其若干个组合得到的绕组之间通过串联或并联连接，或通过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路。
4.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括传感装置，所述传感装置包括若干能感应所述转子单元(3b)与定子单元(3a)相对位置的传感单元(3c)；所述传感单元与所述电源调制器的传感信号输入端(Ic)电连接；所述电动装置至少在转体的内部或外部设置一传感单元。
5.根据权利要求4所述的电动装置，其特征在于，所述传感装置还包括定子单元(3a)的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组以及由若干定子单元绕组串联而成的多线外接回路。
6.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括电磁制动装置(9b)，所述电源调制器(I)还包括制动信号输入端(Ie)，其电连接所述的电磁制动装置。
7.—种电动车，其特征在于，其含有如权利要求1?6任一项所述的电动装置，所述电动车包括车架(4)、电池组(8)和至少一个车轮，所述电动车至少设置一套所述的电动装置；所述电池组包括一次性使用的一次电池(8a)或可重复多次充电使用的二次电池组(8b)，或两者组合设置。
8.根据权利要求7所述的电动车，其特征在于，所述电动车配置二次电池组(Sb)时加装电能补充装置(18)，所述电能补充装置包括材料任意的一次电池(8a)与控制装置组合，或为内燃发电机与系统控制装置组合，或两者组合设置；电能补充装置通过逻辑充电装置(17)电连接二次电池组。
9.根据权利要求8所述的电动车，其特征在于，所述的逻辑充电装置(17)独立设置，或将其部分逻辑功能或全部逻辑功能集成于电源调制器(I)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种永磁电动装置和电动车，所述电动装置包括电源调制器、驱动操控装置、定体和转体；转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上间隔设置至少4个磁极方向相同的永磁体转子单元；定体为一个具有固定轴的机械圆盘，其上至少设置一个定子单元且定子单元与转子单元的周期相对气隙不大于40mm；所述电动车包括车架、电池组和至少一个车轮，至少设置一套所述电动装置；所述电动车配置二次电池组时可加装电能补充装置。本实用新型结构简单、组合多样化、成本低，适应高端节能电动车的设计要求。
【IPC分类】H02K11-00, H02K7-116, H02K21-14, H02K7-10, H02P3-08, H02P6-08, H02P6-16, H02K29-06
【公开号】CN204538905
【申请号】CN201520069835
【发明人】刘粤荣, 姚飞
【申请人】刘粤荣, 朱文
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月31日