一种重力传感式中置柜活门自动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力系统器械领域，具体说涉及一种重力传感式中置柜活门自动控制装置。
【背景技术】
[0002]应用在电力系统中置柜后挡板闭锁改造领域，现有技术主要有以下几种处理方式，第一加装挂锁，在中置柜小车摇出柜体后，在后挡板人工挂锁闭锁，此方法完全靠人为操作，无法避免操作人员失误，造成未挂锁，或送电前未解锁，并且人员过于接近高压设备，会对人员或设备造成损坏；第二挂安全提示牌，在中置柜小车摇出后，在柜门挂上带电危险的标识牌，该方法只起到警示作用，无法强制人员打开后挡板；第三加装遮挡，小车摇出时，在柜门口安装遮挡，该方法，遮挡可拆卸，无法避免人员误入。现有技术再安全性、可操作性、自动化、智能化等诸多方面存在不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了彻底解决上述技术问题的不足而提供一种重力传感式中置柜活门自动控制装置，能够实现防止误入带电间隔，在断路器移出箱体后，对挡板活门进行自动控制。
[0004]为实现上述目的，设计一种重力传感式中置柜活门自动控制装置，包括执行机构、控制器和断路器，控制器设置语音单元，所述执行机构连接步进电机，步进电机设置行程开关并连接转轴，所述的转轴上设有两横向挡杆；控制器与设置于中置柜底板的重力传感器电联，根据收到的信号判断进而控制电机实现转轴的运动；所述断路器设有推板，与推板适配的两推轴分别连接上转板和下转板，上下转板连接上下挡板，所述横向挡杆与上下转板相适配，所述上下挡板用以控制上下静触头露出或隐藏，与之对应的动触头设置于断路器，所述上下转板分别通过长拉杆和短拉杆连接上下挡板，所述断路器通过滚轮22在导轨上滑动来实现其推入或拉出，所述控制器由壳体、单片机、信号处理器、电子电路组成，用来接收重力传感信号、逻辑判断、输出信号、控制执行机构，所述断路器与箱体配合使用，所述箱体包括左侧板、右侧板和后壁并至少有一个开放口，所述步进电机替换成直流减速电机，通过增加行程开关来控制执行机构的开闭，所述行程开关更换成光电开关，用来位置检测和位置控制，所述控制器与执行机构集成做成一体。
[0005]有益效果:本实用新型，能够实现防止误入带电间隔，在断路器移出箱体后，对挡板活门进行自动控制。摆杆限位闭锁系统采用步进电机控制，重力传感检测位置，单片机处理逻辑，具有技术先进，实施可靠等特点。该系统通过重力传感检测小车位置，处理器通过逻辑判断小车位置，以触发步进电机转动，锁死后挡板的开闭推杆，从而实现中置柜小车摇出后，闭锁后挡板，并伴有语音提示，防止人员误入带电间隔；本专利有效的解决了中置柜在检修操作时，小车离开柜体后，闭锁中置柜的后挡板，系统具有自动检测、判断、动作等功能，实现系统自动控制，防止人员误入带电间隔。
【附图说明】
[0006]图1控制系统结构示意图
[0007]图2箱体静触头与断路器动触头配合结构示意图
[0008]图3箱体内视外观示意图
[0009]图4断路器结构示意图
[0010]图5执行机构示意图
[0011]图6控制流程原理图
[0012]图7语音单元流程框图
[0013]图中:1、执行机构 2、上转板 3、下转板 4、推轴 5、固定轴 6、控制器7、转轴 8、支架9、箱体左侧板 10、箱体后壁11、箱体右侧板 12、断路器 13、上挡板 14、上静触头 15、下静触头16、下挡板 17、长拉杆 18、短拉杆 19、导轨20、重力传感器 21、推板22、滚轮23、上动触头 24、下动触头 25电机安装板26步进电机 27行程开关。
【具体实施方式】
[0014]如图所示，一种重力传感式中置柜活门自动控制装置，包括执行机构1、控制器6和断路器12，控制器6设置语音单元，所述执行机构I连接步进电机26，步进电机26设置行程开关27并连接转轴7，所述的转轴7上设有两横向挡杆；控制器6与设置于中置柜底板的重力传感器20电联，根据收到的信号判断进而控制电机实现转轴7的运动；所述断路器12设有推板21，与推板21适配的两推轴4分别连接上转板2和下转板3，上下转板连接上下挡板，所述横向挡杆与上下转板相适配，所述上下挡板用以控制上下静触头露出或隐藏，与之对应的动触头设置于断路器12，所述上下转板分别通过长拉杆17和短拉杆18连接上下挡板，所述断路器12通过滚轮22在导轨19上滑动来实现其推入或拉出，所述控制器6由壳体、单片机、信号处理器、电子电路组成，用来接收重力传感位置信号、逻辑判断、输出信号、控制执行机构，所述断路器12与箱体配合使用，所述箱体包括左侧板、右侧板和后壁并至少有一个开放口，所述步进电机26替换成直流减速电机，通过增加行程开关来控制执行机构的开闭，所述行程开关27更换成光电开关，用来位置检测和位置控制，所述控制器6与执行机构I集成做成一体。语音单元连接语音播放器。
[0015]整体设备包括箱体后壁10、箱体右侧板11、断路器12、上转板2、下转板3、推轴4、固定轴5、箱体左侧板9、推板21、滚轮22、上动触头23、下动触头24、上挡板13、上静触头14、下静触头15、下挡板16、长拉杆17、短拉杆18、导轨19。上动触头23、下动触头24固定安装在断路器12上，推板21与断路器12底板螺纹固定，滚轮22用轴固定在断路器12底板上，断路器12通过滚轮22沿导轨19滑动，固定轴5固定安装在箱体左侧板9上，上转板
2、下转板3转动连接在固定轴5上，上转板2通过转轴销与短拉杆18转动连接，短拉杆18通过轴销与下挡板16转动连接，下转板3通过转轴销与短拉杆17转动连接，短拉杆17通过轴销与上挡板13转动连接，上静触头14、下静触头15在箱体后壁固定安装，执行过程中，断路器12上的推板21通过推动推轴3控制上转板2、下转板3的转动。
[0016]执行机构包括控制器6、重力传感器20、电机安装板25、步进电机26、行程开关27、转轴7、支架8。控制器6、电机安装板25用螺丝固定安装在箱体左侧板9上，重力传感器20固定安装于箱体底板上，步进电机26、行程开关27用螺丝固定安装在电机安装板25上，转轴7用螺丝固定在步进电机26的电机轴上，转轴7通过支架8固定在箱体侧板9上，步进电机26、行程开关27通过电缆与控制器6连接来传送信号，重力传感器20通过电缆与控制器6连接传输信号。
[0017]该