线性马达移动模块及其定子构造
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关于一种线性马达移动模块及其定子构造，特别是指在定子件的两侧板的端部有补强块，可增加定子件两侧板的支撑性的移动模块及定子构造。
【背景技术】
[0002]线性马达的定子构造一般是由定子件，以及设置在该定子件中相对的磁性组件所组成，使定子件中间的长槽形成动子件线性位移的轨道。
[0003]其中，定子件的组装方式可参阅中国台湾专利第478687「线性马达定子构造改良」所示，是由上、下磁铁板夹固一间隔板所组成，三者之间利用铆钉铆接固定。参阅第十三图所示，该案的组装方式会产生下述缺失:当上、下磁铁板B、C与间隔板D利用铆钉铆接时，可能因为重力，或者不易施力造成铆钉结合位置偏移，或是线性马达需使用强力的磁性组件时，相对的磁性组件的磁力影响，导致上、下磁铁板从结合端朝向开放端逐渐倾斜。
[0004]要再说明的是，线性马达的动子件是由线圈环绕所构成，当定子件上的磁性组件的磁力线通过动子件的线圈的磁通密度越高，则线性马达的工作效率越高。为了增加通过动子件的线圈的磁通密度，可以增加线圈的绕线次数，惟线圈的绕线次数增加也意谓动子件运行过程中所产生的热增加，势必要增加额外散热机制；另一种方式是使定子件上相对的磁性组件更为靠近，二者之间距变小亦能增加通过动子件的线圈的磁通密度，并且此种方式不增加动子件的线圈绕线次数，因此动子件运行过程中不会额外产生热，但是受限于定子件的两侧板(即前述上、下磁铁板)在组装过程可能如前述产生倾斜偏移(制作上的公差)，因此目前线性马达所能达到的最大精度大约是定子件上的磁性组件与动子件之间的间距(gap)在I厘米左右。
[0005]参阅中国台湾专利第M473642「无铁心式线性马达之保护机构」，该案使用挠性长带来覆盖定子上方的开口，再使用侧板封闭定子侧部开口且同时将挠性长带固定，其中，侧板上有一凸块伸入定子的长槽，但该案并无揭露凸块撑抵在定子两板体之间的特征，再者，该案的侧板是锁固在定子的端面下方，不管是组装或使用时，螺栓等锁固组件可能松开导致侧板被掀开脱落，另外，在该案图示中，完整定子座由两定子对接组成；因此，该案并无揭露定子两端部具有支撑件，该案无法解决定子两板体组装时可能产生倾斜偏移的缺失。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提出一种线性马达的定子构造，包括有:
[0007]—定子件，包含有一底板及二侧板连接该底板，该二侧板各有一内面相互面对及各有二端部，在该二侧板的内面设置有相互面对且间隔排列的复数磁性组件；二补强块，设置在该二侧板的二端部，且抵止在该二侧板的内面，以使该二侧板之间稳定地维持预定的一工作空间。
[0008]进一步，所述补强块设置在所述侧板的端部时，在所述侧板的端部预留一透空部位连通所述二侧板内部。
[0009]更进一步，所述透空部位为设置在所述补强块的一透孔。
[0010]进一步，所述二侧板各有二侧部邻接所述端部，所述二侧板至少之一的至少一侧部有一延伸板。
[0011]所述定子件的轴向定义为一 X向，垂直于该X向且穿越所述二侧板的方向定义为一 Z向，一固定组件是在Z向上将所述二补强块分别与至少一侧板稳固连结。
[0012]进一步，所述侧板的端部有至少一穿孔，所述补强块上有相对应的至少一螺孔，各以一螺栓穿过该穿孔并螺入该螺孔，而将所述补强块固定在所述侧板的二端部。
[0013]本实用新型再提出一种使用前述定子构造的线性马达移动模块，还包括:至少一滑轨；至少一滑座，设置在该滑轨上；一动子件，用以在所述定子件中线性位移；一载台，固定在所述滑座及所述动子件上；该载台由所述滑座支承并由所述动子件轴向带动，使该载台得以在该滑轨上线性位移。
[0014]本实用新型也是一种使用前述定子构造的线性马达移动模块，还包括:至少一滑轨；至少一滑座，设置在该滑轨上；一动子件，用以在所述定子件中线性位移；一载台，固定在所述滑座及所述动子件上；一包覆件，是包覆固定于该定子件以及滑轨的外围，所述二补强块是固定于该包覆件；所述载台由所述滑座支承并由所述动子件轴向带动，使该载台得以在该滑轨上线性位移。
[0015]上述定子件的轴向定义为一 X向，垂直于该X向且穿越该二侧板的方向定义为一Z向，共同垂直于该X向与该Z向的方向定义为一 Y向，前述补强块通过一固定件在X向、Y向或Z向中的任一方向或复数方向上固定于该包覆件。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1.利用补强块撑抵在定子件的二侧板之间，使二侧板不会朝向开放端产生倾斜，由此使定子件在轴向上的一单位距离内，其二侧板之间的工作空间可以获得确保。相较于无补强块的定子件，本发明使定子件上的磁性组件与动子件之间的间距可以进一步地减少50%以上，提高通过动子件的磁通密度，对于动子件的推力可以提高约20%至30%。且由减少磁性组件与动子件之间的间距来提升推力，比起增加动子线圈方式来提升推力，本发明的减少磁性组件与动子件之间的间距的方式，将不会额外增加工作热能；
[0018]2.所述侧板的穿孔垂直前述侧板的延伸方向，即垂直于定子件的轴向。亦即结合组件是在垂直于该轴向且穿越该二侧板的方向上结合所述补强块与所述侧板，这样的结合方式，即使定子件在运送、安装或使用过程受到该轴向上的外力碰触，所述补强块亦能稳定地保持在该位置，不致移位或脱落；
[0019]3.所述侧板的侧部的延伸板，可方便将所述定子件锁固在一工作平台上；
[0020]4.当所述补强块结合在所述侧板的端部时，预留的透空部位可以连接上散热装置，在线性马达移动模块作动时，可以提高定子件内部散热效果；
[0021]5.本发明线性马达移动模块的补强块，也可以锁固于包覆件(及外壳)上，通过补强块的预设形状仍可稳固抵住该二侧板的内面，使该二侧板之间稳定地维持预定的一工作空间。且该补强块与包覆件之间的固定，可以选择由X向、Y向或Z向中的任一方向或复数方向上来进行固定。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型线性马达的定子构造的立体分解图。
[0023]图2为本实用新型线性马达的定子构造的立体组合图。
[0024]图2A为图2的局部放大图。
[0025]图3为本实用新型线性马达的定子构造的侧视图。
[0026]图4为本实用新型线性马达移动模块的立体外观图。
[0027]图5为本实用新型示意定子补强块的另一型态。
[0028]图6为本实用新型示意定子件的其中一侧部有一延伸板。
[0029]图7为本实用新型示意定子件的二侧部皆有一延伸板。
[0030]图8为本实用新型线性马达移动模块结合外壳的示意图。
[0031]图9为本实用新型线性马达移动模块结合外壳的示意图，且补强块是固定于该外壳。
[0032]图10为本实用新型线性马达移动模块结合外壳的立体外观图，且滑轨是固定于该外壳。
[0033]图11为图10的侧视图。
[0034]图12为图10的剖视图，示意补强块是固定于该外壳。
[0035]图13为熟知定子组装时，两侧板相对倾斜的状态的示意图。
[0036]上述说明书附图中标记说明如下:
[0037]I IAlB定子件
[0038]I O工作空间
[0039]I I底板
[0040]12 I 2 A I 2 B侧板
[0041]I 2 I内面
[0042]I 2 2端部
[0043]12 3穿孔
[0044]12 4侧部
[0045]I 2 5延伸板
[0046]I 3螺栓
[0047]I 4磁性组件
[0048]2 2 A 2 B补强块
[0049]2 I螺孔
[0050]2 2透孔
[0051]2 2 A透空部位
[0052]3 3 A螺栓
[0053]4 4 A 4 B滑轨
[0054]5 5 A 5 B滑座
[0055]6动子件
[0056]7 7 A 7 B载台
[0057]8 8 A 8 B包覆件
[0058]A工作平台
[0059]B上磁铁板
[0060]C下磁铁板
[0061]D间隔板。
【具体实施方式】
[0062]综合上述技术特征，本实用新型线性马达移动模块及其定子构造的主要功效将可于下述实施例清楚呈现。
[