一种无极变速电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种无极变速电机。
【背景技术】
[0002]目前的电动车辆多采用电机与变速箱结合后进行驱动，由于电机自身调速范围有限，为兼顾高速与爬坡功能，变速箱通常采用多档位结构，在行驶过程中根据路况进行档位切换。
[0003]然而，由于负载随路况随时都在变化，电机属于变工工况运行，但变速箱设置档位有限，在负载扭矩较小时，电机的功率显得过剩，不能满足全部路况电机高效运行的需求，同时整车在大负载路况下不及时进行档位切换会对电机、控制器及电池造成严重的损害。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种高速且能够随负载变化自适应调整转速的无极变速电机。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的:一种无极变速电机，包括电机壳、定子、转子和电机轴，其中，所述转子套设在所述电机轴上，所述定子(I)固定设置在所述电机壳内部，所述定子空套在所述转子上，所述定子与所述转子之间具有气隙，所述转子分为主转子和副转子，其中所述主转子空套在所述电机轴上，所述副转子固定套设在所述电机轴上，并且所述主转子外圈的N、s极与所述副转子外圈的N、S极之间具有夹角。这样的设置能够提高所述电机的转速，当所述主转子和所述副转子之间存在夹角的时候，所述定子与所述转子之间形成的气隙中将形成弱磁效果，进而可使所述电机的最高转速比同等规格尺寸的常规无刷直流电机的最高转速高。
[0006]为了进一步让电机实现随负载变化而自适应调整转速，在所述主转子与所述副转子之间设置有能够检测并传递扭矩的转动机构，所述主转子能够通过所述转动机构与所述副转子在所述夹角的范围内产生相对的转动。当电机所受负载发生变化的时候，所述转动机构能够检测到该扭矩并且传递到所述主转子，使得所述主转子的扭矩随之将发生变化，进而使得所述主转子与所述副转子之间发生相对转动，从而改变了所述主转子和所述副转子之间的夹角进而改变定子与转子之间气隙的平均磁通，该可变磁通与所述定子内通电的电枢相互作用输出与负载扭矩相对应的转速，最终实现了电机的转速随负载变化。
[0007]为了进一步提高所述电机的转速，所述主转子至少为I个。优选地，所述主转子为I个。
[0008]为了进一步实现主转子和副转子之间的绕电机轴轴心的相对转动，所述主转子和所述副转子之间的转动机构为设置在所述主转子和所述副转子之间的弹簧。这样的设置使得所述主转子能够快速地根据电机负载的变化来调整所述电机输出的转速。
[0009]为了进一步优化所述转子的结构，在所述主转子的轴向上设置有放置所述弹簧的通槽，所述通槽为与所述主转子同心的弧槽；在所述副转子的端面上设置有棘爪，所述棘爪装配在所述通槽内，在所述棘爪两侧的通槽内放置所述弹簧，所述弹簧的两端分别抵在所述棘爪和所述通槽的端面。
[0010]为了进一步实现所述主转子的限位，所述通槽为台阶槽，分为通槽A和通槽B，所述通槽A的槽内轮廓大于所述通槽B的槽内轮廓，所述棘爪穿过所述通槽A和通槽B，所述弹簧设置在所述通槽A内。
[0011]优选地，所述通槽具有两个且沿所述主转子的直径对称设置，所述棘爪为两个且沿所述副转子的直径对称设置。这样的设置能够使得所述电机结构稳定性更高。
[0012]为了进一步保证主转子与副转子灵活的转动，所述主转子和所述副转子之间有间隙。
[0013]为了进一步减少主转子与副转子上磁瓦间的漏磁，所述间隙大于所述气隙。
[0014]有益效果:采用本实用新型所述的无极变速电机，具有以下优势:
[0015]1.提高转速；本实用新型所述的电机能够在所述定子和所述转子之间形成弱磁，提尚电机的转速，本实用新型的电机的最尚转速能够提尚到常规电机最尚转速的200%以上。
[0016]2.让电机实现在宽转速段和宽高效率段的无极变速。当所述主转子受到不同的扭矩时，其相对于所述副转子会产生相对转动，进而产生可变的磁通，使得所述电机的转速范围更宽，且高效率端也更宽。
[0017]3.电机在正转与反转时都能实现宽转速范围内的高效率的无极变速。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的左视图；
[0019]图2为主转子和副转子的夹角图；
[0020]图3为主转子的主视图；
[0021]图4为主转子的左视图；
[0022]图5为副转子的主视图；
[0023]图6为副转子的左视图；
[0024]图7为工作状态I主视图；
[0025]图8为工作状态2主视图；
[0026]图9为工作状态3主视图；
[0027]标号说明:1.定子；2.主转子；3.副转子；4.电机轴；5.气隙；6.夹角；7.弹簧；
8.通槽；9.棘爪；10.间隙；11.外壳；71.弹簧a ;72.弹簧b ;73.弹簧c ;74.弹簧d ;81.槽A ；82.槽 B。
【具体实施方式】
[0028]下面将通过附图中所示的实施例来介绍本实用新型，但本实用新型并不局限于所介绍的实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围:
[0029]实施例:如图1-9所不，一种无极变速电机，包括电机壳11，、定子1、转子和电机轴4，其中，所述转子套设在所述电机轴4上，所述定子I固定设置在所述电机壳11内部，所述定子I空套在所述转子上，所述定子I与所述转子之间具有气隙5，所述转子分为主转子2和副转子3，其中所述主转子2空套在所述电机轴I上，所述副转子3固定套设在所述电机轴I上，并且所述主转子2外圈的N、S极与所述副转子3外圈的N、S极之间具有夹角6。
[0030]在所述主转子2与所述副转子3之间设置有能够检测并传递扭矩的转动机构，当电机所受负载发生变化的时候，所述转动机构能够检测到该扭矩并且传递到所述主转子2，使得所述主转子2的扭矩随之将发生变化，进而使得所述主转子2与所述副转子3之间发生相对转动。
[0031]在本实施例中，所述主转子的个数为I个；且所述主转子和所述副转子之间有间隙，所述间隙大于所述气隙。
[0032]所述主转子2和所述副转子3之间的转动机构为弹簧，并且该相对转动是通过以下这种方式实现的:在所述主转子2的轴向上设置有通槽8，所述通槽8为与所述主转子同心的弧槽；而且所述通槽为两个